【ZiDongHua 之技術(shù)文章區(qū)收錄關(guān)鍵詞：大疆車載 激光雷達 自動駕駛 】
　　
　　什么是“慣導(dǎo)三目及激光雷達總成”？
　　
　　“慣導(dǎo)三目及激光雷達總成”內(nèi)部昵稱為“激目”，是將一對大疆車載獨有的慣導(dǎo)立體雙目，一個長焦單目以及一個激光雷達創(chuàng)新組合起來的車規(guī)級集成一體式傳感器。
　　
　　“激目”方案蘊含了大疆車載模塊化、可解耦、易集成的傳感器設(shè)計思路。“激目”的創(chuàng)新，得益于大疆車載豐富的智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)經(jīng)驗，以及對智能駕駛產(chǎn)品和技術(shù)的理解。
　　
　
　　
　　大疆車載“激目”方案旨在充分發(fā)揮激光雷達在智能駕駛系統(tǒng)中的實用價值。
　　
　　在智駕功能體驗上，“激目”方案能夠進一步提升車輛縱向控制安全感。得益于激光雷達精準的測距能力、對光照的魯棒性等特點，“激目”方案在近距離加塞應(yīng)對，城區(qū)復(fù)雜車流、VRU應(yīng)對，任意障礙物避障、繞行，夜晚VRU、障礙物避讓等場景下，進一步提升智能駕駛系統(tǒng)的安全感和舒適性。
　　
　　在更高級別的自動駕駛系統(tǒng)中，配置具備更精準測距能力的激光雷達必不可少。目前市場主流的激光雷達方案成本較高，不僅在當(dāng)前L2+階段僅在高價位車型上配置，而且阻礙了未來需要安全冗余的L3級別自動駕駛向主流價位車型普及。
　　
　　大疆車載“激目”方案可對目前市面上普遍的“激光雷達+前向攝像頭”方案在成本降低30%~40%的前提下，實現(xiàn)100%性能表現(xiàn)和功能替代。此外“激目”方案可整體內(nèi)置于車艙內(nèi)，降低了綜合裝配成本，為整車造型減少了工程難度。
　　
　　“激目”的亮相意味著在高級別自動駕駛探索中，大疆車載為落地量產(chǎn)的L3級有條件自動駕駛解決方案做好了充分準備。作為大疆車載在高級別自動駕駛探索的成果，未來“激目”方案會進一步拓展以支持更加全面的L3/L4高級別自動駕駛產(chǎn)品.
　　
　　關(guān)于大疆車載“慣導(dǎo)三目及激光雷達總成”的更多信息，將在4月25日開幕的北京車展上發(fā)布，敬請期待。