【ZiDongHua 之技術(shù)文章區(qū)收錄關(guān)鍵詞： 頤達(dá)工業(yè) 機(jī)器人  制造業(yè)     】
 
　　頤達(dá)工業(yè)- 關(guān)于焊接自動(dòng)化的 12 個(gè)關(guān)鍵要點(diǎn)
 
　　
 
　　1. 自動(dòng)化不僅僅是機(jī)器人
 
　　自動(dòng)化可以是困難的（有時(shí)稱為固定自動(dòng)化或機(jī)械化焊接）或靈活的（意味著編程的靈活性）。
 
　　硬自動(dòng)化包括拖拉焊機(jī)、封口機(jī)、圓焊系統(tǒng)、定位器和其他缺乏機(jī)器人靈活編程能力的類似技術(shù)。
 
　　拖拉焊機(jī)是硬自動(dòng)化的一個(gè)很好的例子，”我們頤達(dá)工業(yè)的李工認(rèn)為。
 
　　“如果你有一個(gè)長而直的焊縫，拖拉式焊機(jī)可以減少變化和啟動(dòng)和停止的次數(shù)，這可能是發(fā)生焊縫缺陷的常見區(qū)域。
 
　　靈活的自動(dòng)化可以分解為預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)器人單元或定制的機(jī)器人單元。預(yù)制電池通常具有很高的價(jià)格點(diǎn)，可以焊接各種零件。
 
　　定制工程單元通常圍繞一個(gè)部件或一個(gè)部件系列進(jìn)行設(shè)計(jì)，而且它們可以提供額外的功能并容納更大的部件。
 
　　“現(xiàn)在有第三個(gè)自動(dòng)化類別，那就是協(xié)作機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人，”我們頤達(dá)的李工說。協(xié)作式機(jī)器人可以包括焊接臺(tái)或推車來支撐機(jī)械臂，并且可以手動(dòng)引導(dǎo)手臂以創(chuàng)建焊接路徑。協(xié)作式機(jī)器人還包括直觀地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的功能，以及焊接或等離子切割系統(tǒng)的組件。
 
　　2. 自動(dòng)化解決技能差距
 
　　另外也有焊接專家們提到：“技能差距 - 我們需要完成的任務(wù)與可用勞動(dòng)力技能之間的差距 - 產(chǎn)生了對(duì)易于使用的機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的需求，這些系統(tǒng)可以快速部署。
 
　　這個(gè)我們同意。“如果協(xié)作機(jī)器人操作員對(duì)電腦和平板電腦有任何熟悉，那會(huì)很有幫助;但是現(xiàn)在一個(gè)59 歲的手動(dòng)焊工完全是可以通過引導(dǎo)手臂通過所需的焊接路徑來教機(jī)器人。所以目前來看還不需要離線工程師來創(chuàng)建路徑。
 
　　3. 機(jī)器人創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會(huì)
 
　　壓倒性的共識(shí)是自動(dòng)化創(chuàng)造了職業(yè)機(jī)會(huì)。
 
　　“機(jī)器人對(duì)于任何制造工廠的成功都至關(guān)重要。通過自動(dòng)化來提高生產(chǎn)力，你可以利用更多的機(jī)會(huì)，從而創(chuàng)造更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，“當(dāng)我拜訪客戶時(shí)，我總是問他們兩件事：'是什么讓你夜不能寐'和'你的自動(dòng)化前進(jìn)計(jì)劃是什么？不再討論公司是否可以繼續(xù)手動(dòng)做事。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，它們往往會(huì)迅速縮小。問題是你想多快采用自動(dòng)化，你的計(jì)劃是什么？
 
　　“我們優(yōu)秀的焊工擁有的所有技能都可以轉(zhuǎn)移到自動(dòng)化焊接中。它們將以不同的方式使用，“我們認(rèn)為。
 
　　4. 考慮采用速度
 
　　不要讓完美成為好的敵人。
 
　　“預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)器人單元可能滿足他們90%的標(biāo)準(zhǔn)，90%比零好，”李工說。
 
　　我們目前的客戶對(duì)此表示同意，并指出這些細(xì)胞系統(tǒng)是生長的門戶。“當(dāng)公司看到第一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的成功時(shí)，當(dāng)他們得到未知的答案時(shí)，他們會(huì)很快弄清楚如何從那里發(fā)展。
 
　　協(xié)作機(jī)器人降低了中小企業(yè)的門檻，”。“即使是擁有高混合、小批量應(yīng)用程序的非常大的公司也是協(xié)作機(jī)器人的絕佳候選者。協(xié)作機(jī)器人焊接的美妙之處在于，公司可以在訂購后的幾周內(nèi)收到他們的協(xié)作機(jī)器人。當(dāng)它到達(dá)他們的裝卸碼頭時(shí)，他們可以在早上切割收縮包裝，并在下午進(jìn)行生產(chǎn)焊接。
 
　　5. 從快速獲勝開始
 
　　同時(shí)，我們指出，自動(dòng)化有一個(gè)普遍趨勢(shì)，公司希望解決他們最復(fù)雜的問題并將其自動(dòng)化，因?yàn)樗麄兒茈y與提供所需質(zhì)量的人打交道。
 
　　“請(qǐng)不要使用你最復(fù)雜的零件來開始你的自動(dòng)化之旅，”我們說。“正確的方法是快速獲勝，然后確保你有一個(gè)自動(dòng)化冠軍來推動(dòng)勝利向前發(fā)展。這樣你就可以建立對(duì)自動(dòng)化的信任。
 
　　尋找可重復(fù)的零件，你要么有一個(gè)好的工藝，要么你有信心開發(fā)一個(gè)工藝，”來自機(jī)器人的工程師補(bǔ)充道。“那么機(jī)器人可以幫助你提高生產(chǎn)力。
 
　　自1990年代以來一直與機(jī)器人合作的李工對(duì)此表示同意。“正確的起點(diǎn)是那些簡單、平凡的子組件，這些組件對(duì)操作員來說也是最無聊的。將這些任務(wù)轉(zhuǎn)移到焊接自動(dòng)化上。
 
　　6. 尋找自動(dòng)化冠軍
 
　　“我想強(qiáng)調(diào)一個(gè)自動(dòng)化冠軍的觀點(diǎn)，”李工說。“作為自動(dòng)化提供商，我們的部分工作是幫助組織為他們的新機(jī)器人隊(duì)友做好準(zhǔn)備。為了成功實(shí)施，我們必須確定一個(gè)負(fù)責(zé)編程、操作、維護(hù)、故障排除和教授他人的關(guān)鍵人員。
 
　　“冠軍的關(guān)鍵因素是欲望，”中間陳工說。“例如，我們位于廣州有一家橋梁金屬部件制造商，擁有一臺(tái)入門級(jí)的磨床機(jī)對(duì)訂購的協(xié)作式機(jī)器人很感興趣。他們一直想通過學(xué)習(xí)它并成為那個(gè)冠軍。
 
　　“他現(xiàn)在的技能水平已經(jīng)提高到他使用協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)D1.5認(rèn)證的橋梁結(jié)構(gòu)焊縫的程度，這證明了冠軍可以來自組織內(nèi)的任何地方。
 
　　7. 重新思考投資回報(bào)率指標(biāo)
 
　　每個(gè)人都向上級(jí)報(bào)告，因此具有成本意識(shí)并證明資本支出的合理性很重要，但投資回報(bào)率的心態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化。
 
　　你生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量現(xiàn)在變得更加重要，”來自使用部門的王工說。
 
　　由于熟練勞動(dòng)力短缺，公司沒有額外的能力來處理廢料。隨著材料成本的飛漲，因廢料而造成的損失更大。
 
　　“如果你是一家汽車供應(yīng)商，你必須有100%的質(zhì)量，”我們認(rèn)為。“公司需要賦予質(zhì)量價(jià)值。失去機(jī)會(huì)也是有價(jià)值的。
 
　　我們一直強(qiáng)調(diào)計(jì)算失去機(jī)會(huì)的代價(jià)。“以前，回報(bào)可能基于小時(shí)工資或負(fù)擔(dān)率。現(xiàn)在，由于您沒有能力，或者您的交貨時(shí)間太長，您將無法獲得工作。我認(rèn)為這是人們看待自動(dòng)化回報(bào)的方式的關(guān)鍵變化。
 
　　“自動(dòng)焊接與半自動(dòng)焊接通常有 3：1 的節(jié)省率，但通常質(zhì)量節(jié)省更難識(shí)別，”Rhoda 說。“例如，過度焊接猖獗，例如當(dāng)WPS要求5/16英寸時(shí)。角焊，但操作員進(jìn)行 <>/<> 英寸。焊接。自動(dòng)化可以節(jié)省大量成本，不僅在材料和勞動(dòng)力方面，而且在消除失真和額外的后處理工作方面。
 
　　8. 不要吝嗇工具
 
　　“模具成本通常是客戶推進(jìn)自動(dòng)化的最大障礙，”使用部門的王工認(rèn)為。
 
　　“工具總是比任何人想要的都要貴。這就是野獸的本性，“我們頤達(dá)的李工補(bǔ)充道。
 
　　但我們建議，在評(píng)估自動(dòng)化合作伙伴時(shí)，請(qǐng)考慮工具和其他需求。“
 
　　您是否打算從一個(gè)合作伙伴那里購買配套產(chǎn)品，然后在其他地方購買定制工具？
 
　　您的車間是否已經(jīng)有模塊化工具，而您只需要機(jī)器人單元？
 
　　您是否想要一個(gè)與您一起設(shè)計(jì)工具、安裝所有內(nèi)容、進(jìn)行編程和第一次徑流的合作伙伴？
 
　　我認(rèn)為了解您需要的支持水平很重要。
 
　　協(xié)作機(jī)器人和配備轉(zhuǎn)盤和模塊化夾具的預(yù)制單元的部分吸引力在于，它們消除了許多額外的成本和工程時(shí)間，這些成本和工程時(shí)間是自動(dòng)化的障礙。
 
　　9. 自動(dòng)化暴露出缺陷和瓶頸
 
　　自動(dòng)化迫使上游流程改進(jìn)。
 
　　CNC控制的等離子切割，激光切割和折彎機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)樗鼈優(yōu)闄C(jī)器人提供了一致的零件，”李工說。“在自動(dòng)化之前，問問自己是否有良好的上游流程。如果沒有，請(qǐng)先關(guān)注這些。
 
　　“你不能在上游流程上花足夠的錢，”我們的合作商陳工補(bǔ)充道。“不要試圖繞過這些改進(jìn)，用自動(dòng)化來彌補(bǔ)它們的缺點(diǎn)。尋找一個(gè)自動(dòng)化合作伙伴，可以幫助您控制進(jìn)入單元的零件的公差，您將更加成功。
 
　　一旦公司引入自動(dòng)化，其高精度和可重復(fù)性將立即揭示自動(dòng)化單元上游和下游的生產(chǎn)力瓶頸。
 
　　“我最喜歡的一本書叫做'目標(biāo)'，”我們的李工說。“它現(xiàn)在是一本經(jīng)典的書，是關(guān)于約束理論的，并在了解瓶頸在哪里并解決瓶頸的基礎(chǔ)上為您的工廠設(shè)定步伐。
 
　　10. 視覺系統(tǒng)和傳感技術(shù)取得了進(jìn)步
 
　　“視覺和其他傳感系統(tǒng)，結(jié)合更好的決策算法和機(jī)器學(xué)習(xí)，使我們能夠更快，更智能地部署機(jī)器人，“挑選幾年前很棘手的應(yīng)用程序在今天是小菜一碟。
 
　　“2D和3D視覺技術(shù)現(xiàn)在非常容易采用，“因?yàn)樗鼈兊某杀靖?，而且很容易設(shè)置，現(xiàn)在你可以探索并說，'我解決了這個(gè)問題，我能夠在這里降低成本，所以我可以在那里花更多的錢。
 
　　11. 協(xié)作機(jī)器人是安全的
 
　　AWS 和自動(dòng)化推進(jìn)協(xié)會(huì) （A3） 都有機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。
 
　　“為了加速采用，你必須確保它能夠安全地完成，”李工說。“盡管協(xié)作機(jī)器人有功率和力量限制措施，但有一個(gè)徹底的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估過程。培訓(xùn)也是緩解策略的一部分。
 
　　“因?yàn)闆]有圍欄或光柵，人們想知道協(xié)作機(jī)器人是否安全。答案是肯定的，“使用部門的陳工說。“但是，協(xié)作機(jī)器人手臂的末端仍然有一個(gè)火炬。熱火炬的安全性如何？嗯，它和手工焊接一樣安全。這就是為什么您需要選擇一個(gè)自動(dòng)化合作伙伴來幫助您了解如何評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。
 
　　12. 投資教育
 
　　專家的公司投資于覆蓋教育機(jī)構(gòu)的計(jì)劃，創(chuàng)建指導(dǎo)計(jì)劃，并提供教育機(jī)會(huì)以提高自動(dòng)化技能。
 
　　“當(dāng)你想到一個(gè)公司的投資回報(bào)時(shí)，這實(shí)際上是一個(gè)國家的投資回報(bào) - 給予
 
　　回來并在制造業(yè)中具有競(jìng)爭力，“我們的李工說。“我們還有很長的路要走，但我們正走在一條良好的軌道上。
 
　　目前在機(jī)器人焊接打磨上，我們有很多成功的案例，包括機(jī)器人配套旋轉(zhuǎn)銼刀，砂帶砂圈，帶柄磨頭……
 
　　合作的磨具磨料品牌包括 PFERD/德國馬圈，SUHNER瑞士舒能，LUKAS德國盧卡斯，美國3M砂,尼龍纖維磨碟，德國VSM砂帶，MIRKA/芬蘭磨卡砂紙……。