【ZiDongHua 之“駕駛自動(dòng)化”收錄關(guān)鍵詞：RoboSense 激光雷達(dá) 自動(dòng)駕駛 傳感器 】
 
　　L3加速落地，RoboSense高線數(shù)激光雷達(dá)成“剛需”
 
　　伴隨汽車(chē)智能化發(fā)展及相關(guān)法規(guī)完善，消費(fèi)者對(duì)高階智駕的需求增長(zhǎng)正加速L3有條件自動(dòng)駕駛落地進(jìn)程，從L2向L3升級(jí)已成為車(chē)企戰(zhàn)略重點(diǎn)。
 
　　根據(jù)工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》規(guī)定，L3的核心在于責(zé)任轉(zhuǎn)移：系統(tǒng)在責(zé)任域運(yùn)行時(shí)，安全主體從駕駛員切換至車(chē)企。面對(duì)高額事故賠償風(fēng)險(xiǎn)，車(chē)企必須構(gòu)建超高冗余感知系統(tǒng)，這對(duì)感知能力提出前所未有的嚴(yán)苛要求。
 
　　實(shí)踐證明，現(xiàn)行輔助駕駛方案中，激光雷達(dá)在復(fù)雜場(chǎng)景下具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：提供穩(wěn)定、全面、遠(yuǎn)距且精準(zhǔn)的感知數(shù)據(jù)，并與異構(gòu)傳感器形成冗余配置，有效彌補(bǔ)純視覺(jué)方案的固有局限。因此，激光雷達(dá)作為L(zhǎng)3落地的必備安全件，已成為行業(yè)共識(shí)。
 
　　L3落地催生更高感知需求，高線數(shù)數(shù)字化激光雷達(dá)提供解法
 
　　與L2輔助駕駛相比，L3有條件自動(dòng)駕駛在探測(cè)性能、復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性等方面對(duì)車(chē)輛的感知能力提出了新的挑戰(zhàn)和要求。
 
　　更極致的探測(cè)性能
 
　　目前主流L2輔助駕駛系統(tǒng)已能有效應(yīng)對(duì)前方車(chē)輛等常規(guī)目標(biāo)，在條件允許時(shí)甚至支持120km/h速度下的緊急剎停。而配備激光雷達(dá)的現(xiàn)售車(chē)型，也能良好識(shí)別常規(guī)的高速路錐桶（約70厘米高）等異形障礙物。
 
　　然而在L3條件下，系統(tǒng)需為更極限的長(zhǎng)尾場(chǎng)景兜底，高速行駛中須感知和處理更小的路面風(fēng)險(xiǎn)物品，包括占道的三角警示牌、侵入車(chē)道的石塊、躺倒輪胎以及橫穿高速的小動(dòng)物等。
 
　　以高速路上躺倒的輪胎為例，當(dāng)前國(guó)標(biāo)要求L2輔助駕駛系統(tǒng)的激光雷達(dá)最小能感知50厘米見(jiàn)方的紙箱，但這并不足以應(yīng)對(duì)高速上類(lèi)似躺倒輪胎這樣的目標(biāo)：一方面，輪胎材質(zhì)為黑色橡膠，對(duì)激光的反射率較低；另一方面，躺倒輪胎呈扁平狀、低高度，有效反射激光的垂直面積較小。若以0.1°x0.2°或0.1°x0.1°的角分辨率計(jì)算，傳統(tǒng)64線激光雷達(dá)只能在30米左右的距離才能檢測(cè)到，即便是128線激光雷達(dá)也只能檢測(cè)到70米左右，留給系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間和操作空間不足，進(jìn)一步影響駕駛體驗(yàn)感。
 
 
　　但更高線數(shù)、高分辨率的激光雷達(dá)，以RoboSense速騰聚創(chuàng)的EM4為例，采用SPAD-SoC芯片+VCSEL芯片的先進(jìn)數(shù)字化架構(gòu)，還具備最高0.050°×0.025°角分辨率，可以有效探測(cè)到最遠(yuǎn)170米外的躺倒輪胎，以及250米外的石塊、紙箱或橫穿的小動(dòng)物等目標(biāo)，為系統(tǒng)額外提供超過(guò)3秒的反應(yīng)時(shí)間，顯著提升安全冗余和決策空間，進(jìn)一步改善駕乘體驗(yàn)及舒適度。
 
　　復(fù)雜環(huán)境下更好的魯棒性表現(xiàn)
 
　　在現(xiàn)實(shí)交通場(chǎng)景中，L2輔助駕駛在惡劣天氣下可能降級(jí)或退出，但L3車(chē)輛的駕駛主體從人轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)，這就必須要求車(chē)輛在強(qiáng)逆光、夜間、雨、霧、雪、塵、隧道明暗交替等不同環(huán)境條件中都能保持穩(wěn)定可靠的行駛表現(xiàn)。
 
　　例如，在復(fù)雜光照條件下，上一代激光雷達(dá)具備主動(dòng)探測(cè)、不受環(huán)境光線變化干擾的優(yōu)勢(shì)，但其在不同環(huán)境中的魯棒性仍有提升空間，特別是在明暗快速變化的情況下，容易出現(xiàn)短暫的信噪比下降、信號(hào)失真等狀況，影響探測(cè)距離和精度。RoboSense速騰聚創(chuàng)EM4產(chǎn)品采用數(shù)字化技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境光照強(qiáng)度并動(dòng)態(tài)補(bǔ)償環(huán)境光的影響，在全照度（0KLux~100KLux）下，性能無(wú)衰減、點(diǎn)云表現(xiàn)一致。這保證車(chē)輛能夠在強(qiáng)逆光、進(jìn)出隧道，或是迎面遠(yuǎn)光等明暗快速變化的情況下，保持穩(wěn)定的主動(dòng)探測(cè)狀態(tài)，魯棒性大大提升。
 
　　此外，在雨雪霧等天氣情況下，傳統(tǒng)激光雷達(dá)面臨噪點(diǎn)誤檢和信號(hào)衰減的雙重考驗(yàn)：空氣中的懸浮粒子產(chǎn)生密集噪點(diǎn)并形成“虛假膨脹障礙物”，導(dǎo)致誤檢；激光能量被粒子吸收或散射，有效探測(cè)距離大幅縮短，在長(zhǎng)尾場(chǎng)景下甚至可能失效。這將直接影響L3有條件自動(dòng)駕駛的安全冗余，限制了L3運(yùn)行的范圍，成為行業(yè)技術(shù)瓶頸。
 
 
　　而EM4通過(guò)數(shù)字化檢波系統(tǒng)，識(shí)別每一個(gè)回波數(shù)字信號(hào)攜帶的信息, 實(shí)現(xiàn)回波納秒級(jí)特征的解析，精準(zhǔn)去除雨霧雪塵噪點(diǎn)，提供清晰的環(huán)境障礙物信息；RoboSense速騰聚創(chuàng)獨(dú)到的空域時(shí)域二維編碼結(jié)合數(shù)字檢波專(zhuān)利技術(shù)，可以有效抑制路牌等高反物體的點(diǎn)云膨脹現(xiàn)象，消除“虛影”誤檢。
 
　　作為EM平臺(tái)的首款產(chǎn)品，EM4既攻克了雨雪霧天氣的感知難題，又以芯片化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)性能與成本的平衡，成為L(zhǎng)3責(zé)任閉環(huán)的關(guān)鍵感知硬件。
 
　　高性能、可定制、數(shù)字化，EM平臺(tái)有效助力L3落地
 
　　為應(yīng)對(duì)L3有條件自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾場(chǎng)景挑戰(zhàn)，RoboSense速騰聚創(chuàng)正協(xié)同車(chē)企及自動(dòng)駕駛伙伴積極探索面向未來(lái)的感知需求，其中定制開(kāi)發(fā)的520線超高線數(shù)數(shù)字化激光雷達(dá)已經(jīng)量產(chǎn)上車(chē)。通過(guò)數(shù)字化創(chuàng)新，該款520線激光雷達(dá)的垂直分辨率較上一代激光雷達(dá)提升近3倍，能夠清晰分辨百米開(kāi)外車(chē)輛的輪胎、路肩的邊緣輪廓以及錐桶等低矮或細(xì)小障礙物的形狀和位置，并在雨霧等惡劣環(huán)境下保持厘米級(jí)的定位穩(wěn)定性，為L(zhǎng)3系統(tǒng)提供超視距級(jí)感知冗余?？梢哉f(shuō)，500線以上的高線數(shù)高分辨率激光雷達(dá)所提供的小物體感知能力和可靠性，已經(jīng)是L3系統(tǒng)的安全剛需。
 
　　近期，極氪9X等車(chē)型紛紛亮相，已將搭載RoboSense速騰聚創(chuàng)超高線數(shù)數(shù)字化激光雷達(dá)作為豪華車(chē)型新標(biāo)配。今年下半年，還有多款搭載RoboSense速騰聚創(chuàng)EM平臺(tái)高線數(shù)數(shù)字化激光雷達(dá)的車(chē)型會(huì)陸續(xù)面世。
 
　　除此之外，在極致性能、可靠性的多重加持下，數(shù)字化激光雷達(dá)也正慢慢成為主流Robotaxi企業(yè)的選擇。當(dāng)前，滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等新一代Robotaxi都紛紛使用RoboSense速騰聚創(chuàng)的數(shù)字化激光雷達(dá)產(chǎn)品。并且，Robotaxi廠商在下一代方案中，主激光雷達(dá)也呈現(xiàn)出線數(shù)升級(jí)趨勢(shì)，以滿(mǎn)足Robotaxi跨越城區(qū)和高快場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)的極致安全需求。隨著今年EM平臺(tái)產(chǎn)品的逐步量產(chǎn)上車(chē)，RoboSense速騰聚創(chuàng)將會(huì)進(jìn)一步開(kāi)拓Robotaxi的龐大市場(chǎng)。
 
　　目前，EM平臺(tái)已面向車(chē)載領(lǐng)域推出EM4、EMX兩款產(chǎn)品系列，滿(mǎn)足不同智駕等級(jí)的感知需求。其中，EMX針對(duì)高階輔助駕駛的全面普及趨勢(shì)，適合500線以下的需求；EM4挑戰(zhàn)性能極限，面向500線以上的超高清感知需求。
 
　　基于EM平臺(tái)的數(shù)字化創(chuàng)新，RoboSense速騰聚創(chuàng)推出的高線數(shù)數(shù)字化激光雷達(dá)，將技術(shù)收斂至成熟且穩(wěn)定的架構(gòu)體系中，為感知能力向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛進(jìn)化奠定基礎(chǔ)，為行業(yè)貢獻(xiàn)了技術(shù)迭代的新可能。安全是最大的豪華，也是智能的底線。RoboSense速騰聚創(chuàng)將持續(xù)以領(lǐng)先的激光雷達(dá)產(chǎn)品標(biāo)桿實(shí)力，攜手全球車(chē)企為高等級(jí)自動(dòng)駕駛提供更高維的安全保障。