【ZiDongHua 之汽車駕駛自動化收錄關(guān)鍵詞：激光雷達(dá) 汽車?yán)走_(dá) 車載激光雷達(dá) 自動駕駛 量子氣體激光雷達(dá) 】
 
 
　　資訊月刊-7月 | 激光雷達(dá)篇
　　
　　
 
　　本期摘要
 
　　本月國內(nèi)外多個研發(fā)團(tuán)隊相繼展示研發(fā)成果：頻率角分辨LiDAR、量子氣體激光雷達(dá)、單光子拉曼激光雷達(dá)等多種技術(shù)實現(xiàn)創(chuàng)新；Yole Intelligence發(fā)布2023車載激光雷達(dá)報告預(yù)測全球車載激光雷達(dá)市場規(guī)模；我國牽頭提出的3項汽車?yán)走_(dá)國際標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)更是獲得重大進(jìn)展…更多資訊詳情，敬請下拉頁面閱覽。
 
 
　　科學(xué)家利用芯片級聲光光束導(dǎo)引技術(shù)
 
　　實現(xiàn)頻率角分辨LiDAR
 
　　日前，美國華盛頓大學(xué)研究團(tuán)隊成功利用芯片級聲光光束導(dǎo)引技術(shù)，實現(xiàn)微型、低成本的頻率角分辨LiDAR成像系統(tǒng)。相關(guān)研究成果《Frequency–angular resolving LiDAR using chip-scale acousto-optic beam steering》（使用芯片級聲光光束控制的頻率角分辨激光雷達(dá)）已在國際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊《Nature》上發(fā)表。（DOI:10.1038/s41586-023-06201-6）
 
　　
 
　　基于AOBS和芯片級器件的FAR LiDAR原理圖
 
　　本研究報告了一種集成在芯片上聲光控制技術(shù)，其僅使用一個千兆赫聲學(xué)傳感器將光束控制到自由空間中，然后利用布里淵散射的物理學(xué)原理將不同角度控制的光束以獨特的頻移進(jìn)行標(biāo)記。該技術(shù)使用單個相干接收器在頻域中解析物體的角位置，并實現(xiàn)頻率-角度解析激光雷達(dá)。本研究演示了一種簡單的設(shè)備結(jié)構(gòu)、用于波束控制的控制系統(tǒng)和頻域檢測方案。該系統(tǒng)實現(xiàn)了調(diào)頻連續(xù)波測距，視場角為18°，角分辨率為0.12°，測距距離可達(dá)115m。該演示可擴(kuò)展至陣列，從而實現(xiàn)具有寬二維視場的小型、低成本頻率角分辨激光雷達(dá)成像系統(tǒng)。這一技術(shù)有望讓激光雷達(dá)在自動化、自動駕駛和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用再次向前邁出一步。
 
　
 
　　FMCW和FAR LiDAR的三維成像
 
 
　　Yole Intelligence發(fā)布2023車載激光雷達(dá)報告
 
　　近日，Yole Group旗下的Yole Intelligence發(fā)布了《2023年全球車載激光雷達(dá)市場與技術(shù)報告》。報告顯示，2022年激光雷達(dá)在乘用車及L4自動駕駛領(lǐng)域（包含Robotaxi）市場規(guī)模同比增長95%，達(dá)3.17億美元。其中禾賽科技在全球車載激光雷達(dá)、L4自動駕駛激光雷達(dá)市場中的份額連續(xù)兩年位列全球第一。
 
　
 
　　《報告》預(yù)測，全球車載激光雷達(dá)市場規(guī)模將在未來五年內(nèi)增長約15倍，2028年達(dá)到47億美元，其中ADAS乘用車市場規(guī)模達(dá)39億美元，L4自動駕駛領(lǐng)域市場規(guī)模約為6億美元。
 
 
 
　　德國公司宣布推出第二代FMCW硅基激光雷達(dá)芯片
 
 
　　當(dāng)?shù)貢r間7月3日，德國烏爾姆的光子集成電路（PICs）調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Scantinel Photonics宣布推出第二代FMCW硅基激光雷達(dá)芯片，同時聲稱其最新的“大規(guī)模并行化”光子集成電路(PIC)取得了重大技術(shù)突破。
 
　
 
　　Scantinel第二代FMCW激光雷達(dá)硅芯片
 
　　該公司聲稱，光子芯片提供了高分辨率和高信噪比的特殊組合，能夠捕捉出色的高質(zhì)量現(xiàn)實生活數(shù)據(jù)。該芯片無與倫比的集成度使這一進(jìn)步成為可能，使其在激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域脫穎而出，并為實現(xiàn)自動駕駛鋪平了道路。公司PIC的第二代產(chǎn)品使其更接近生產(chǎn)單芯片激光雷達(dá)系統(tǒng)。
 
　　宇樹推出激光雷達(dá)Unitree Go2四足機(jī)器人
 
　　7月12日，宇樹科技發(fā)布Unitree Go2智能仿生四足機(jī)器人，售價9997元起，分別有AIR版本、PRO版本、MAX版本以及面向教育市場的EDU版本四個型號。據(jù)官方資料介紹，Go2搭載Unitree自研4D激光雷達(dá)L1，具備360°×90°半球形超廣角感知能力。其擁有超低盲區(qū)，最小探測距離為0.05m，最大扭矩可達(dá)45N.m。
 
　　此外，Go2四足機(jī)器人采用了Open AI GPT大語言模型，其強大的數(shù)據(jù)處理和分析能力結(jié)合感知與理解能力能夠?qū)θ祟愔噶钭鞒隹焖倬珳?zhǔn)的決策。在加入GPT大語言模型后，Go2四足機(jī)器人在問答互動時并非程序設(shè)定式的刻板語言，更有情感色彩。
 
 
　　QLM推出用于甲烷排放連續(xù)監(jiān)測的
 
　　量子氣體激光雷達(dá)
 
 
　　7月17日，英國初創(chuàng)公司QLM Technology宣布推出量子氣體激光雷達(dá)（Quantum Gas Lidar, QGL）和排放數(shù)據(jù)分析及管理平臺QLM Cloud。QLM新開發(fā)的量子氣體激光雷達(dá)結(jié)合了領(lǐng)先的量子光子學(xué)檢測技術(shù)和電信可調(diào)諧激光器，能夠以極高的精度實現(xiàn)200m外設(shè)備及其相關(guān)甲烷排放的360°精細(xì)成像。
 
　　QLM的連續(xù)監(jiān)測解決方案可以檢測排放源，準(zhǔn)確量化其流速，并以3D方式進(jìn)行定位；該解決方案能夠?qū)ι傻臍怏w激光雷達(dá)圖像進(jìn)行分析和存儲，通過QLM Cloud報告重大排放事件和相關(guān)分析，從而可以優(yōu)先考慮并解決最重要的排放源。該解決方案融合了QLM在量化分析和計量方面最新的強化功能，在極端環(huán)境和工作條件下能夠提供經(jīng)過驗證的可靠性和測量準(zhǔn)確性，已獲得在全球各地部署的相關(guān)認(rèn)證。
 
 
　　沃爾沃EX90投產(chǎn)推遲歸咎于
 
　　激光雷達(dá)系統(tǒng)軟件復(fù)雜
 
 
　　據(jù)《汽車新聞》（Automotive News）報道，沃爾沃汽車再一次推遲EX90的投產(chǎn)時間到2024年年中。7月20日，沃爾沃汽車首席執(zhí)行官Jim Rowan在財報電話會議上將“五到六個月”的延遲歸咎于EX90激光雷達(dá)系統(tǒng)“軟件代碼的復(fù)雜性”。
 
　　據(jù)悉，EX90是沃爾沃旗下首款采用激光雷達(dá)的車型，并將該技術(shù)設(shè)為標(biāo)配。自動駕駛汽車傳感器初創(chuàng)公司Luminar為沃爾沃提供Iris激光雷達(dá)和Sentinel軟件，將與沃爾沃的軟件集成在EX90上。據(jù)Rowan透露，沃爾沃的工程師編寫了很多軟件，希望確保第一次將激光雷達(dá)放入安全堆棧時能夠正常工作。延遲投產(chǎn)將為沃爾沃工程師爭取更多時間來完成將一項關(guān)鍵的安全技術(shù)整合到EX90采用的新平臺上。
 
 
　　法國研究人員展示超快高視場脈沖超表面
 
　　掃描激光雷達(dá)實驗原型
 
 
　　7月20日，法國蔚藍(lán)海岸大學(xué)研究團(tuán)隊提出了一種創(chuàng)新解決方案，以解決激光雷達(dá)技術(shù)的一些局限性，并滿足汽車激光雷達(dá)的苛刻要求。其研究成果以“Overcoming the limitations of 3D sensors with wide field of view metasurface-enhanced scanning lidar”為題發(fā)表在《先進(jìn)光子學(xué)》（Advanced Photonics）雜志上。
 
　?。―OI：10.1117/1.AP.5.4.046005）
 
　　
 
　　超高速高視場超表面激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)
 
　?。╝）激光雷達(dá)的發(fā)射和掃描模塊
 
　?。╞）超表面樣品的SEM圖像
 
　?。╟）超表面功能概念
 
　　（d）激光雷達(dá)成像方案
 
　　研究人員展示了超高速高視場脈沖超表面掃描激光雷達(dá)的實驗原型。它利用聲光偏轉(zhuǎn)器(AOD)調(diào)制的激光二極管與超表面級聯(lián)，在水平和垂直方向上將FoV提高到150°。超表面的光學(xué)特性不斷變化以擴(kuò)大偏轉(zhuǎn)器的窄視場；系統(tǒng)的檢測部分采用高靈敏度光電探測器，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)數(shù)字化。受碼分多址(CDMA)脈沖編碼方法(一種傳統(tǒng)上用于電信理論的多路復(fù)用照明技術(shù))的啟發(fā)，成像過程利用了AOD的高掃描速度，而不影響模糊范圍或結(jié)構(gòu)的簡單性，且該技術(shù)可以在低信噪比環(huán)境下成像。
 
　　研究人員強調(diào)，新的掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)，利用超表面的能力，幾乎滿足了汽車激光雷達(dá)的要求，并有望實現(xiàn)新的應(yīng)用。將超表面掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)壓縮到芯片級別，將開辟自動駕駛汽車和機(jī)器人行業(yè)新的發(fā)展前景。
 
 
　　Waymo收縮自動駕駛卡車業(yè)務(wù)
 
 
　　7月26日，谷歌（Google）母公司Alphabet旗下的自動駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo表示將無限期推遲其自動駕駛卡車貨運部門Waymo Via的大部分工作， 將“推遲”其卡車運輸商業(yè)和運營工作的時間表，并將縮減該部門的開發(fā)，將重點集中于robotaxi領(lǐng)域的Waymo One robotaxi。
 
　　Waymo聯(lián)合首席執(zhí)行官Tekedra Mawakana和Dmitri Dolgov周三在一篇博客文章中寫道：“鑒于我們在出租車領(lǐng)域看到的發(fā)展勢頭和巨大的商業(yè)機(jī)會，我們決定將精力和投資集中在自動駕駛出租車上。”此次Waymo離場之后，在美國只剩下Aurora、Torc和Kodiak三家公司專注于無人駕駛卡車運輸。
 
　　探維科技獲超億元人民幣完成A+輪融資
 
　　7月27日，探維科技官方公告完成由基石創(chuàng)投、禾創(chuàng)致遠(yuǎn)（蘇州元禾旗下基金）領(lǐng)投，國信弘盛、物產(chǎn)中大投資跟投的超億元人民幣A+輪融資。據(jù)悉，探維科技將本輪投資完成后進(jìn)一步加大核心產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，面向智駕多元化場景，加速車載激光雷達(dá)的量產(chǎn)應(yīng)用。
 
 
　　天眸光電攜手群發(fā)光芯開發(fā)
 
　　全固態(tài)OPA激光雷達(dá)
 
 
　　近期，天眸光電與揚州群發(fā)光芯科技有限公司的硅光芯片團(tuán)隊在武漢東湖達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方就OPA全固態(tài)激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)展開了深入交流合作。
 
　　天眸光電CEO程剛表示，OPA是未來車用固態(tài)激光雷達(dá)的“終極方案”。此次，雙方發(fā)揮在各自領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，深化專業(yè)化合作，聯(lián)合研制OPA全固態(tài)激光雷達(dá)硅光芯片。據(jù)了解，天眸光電與群發(fā)光芯共同研發(fā)的全固態(tài)激光雷達(dá)OPA硅光芯片是非熱光也非電光，而且采用獨特的技術(shù)路線，具有器件成本低、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，且無需考慮散熱問題，適合大規(guī)模量產(chǎn)。
 
 
　　OPA硅光芯片對"Z"字掃描成像結(jié)果
 
 
　　韓國Carnevi Mobility完成
 
　　1550nm激光雷達(dá)光源技術(shù)開發(fā)
 
 
　　近日，韓國專門從事汽車電子元件和激光雷達(dá)傳感器開發(fā)的科技公司Carnebi Mobility宣布，已完成1550nm波長激光雷達(dá)光源的技術(shù)開發(fā)，正在為商業(yè)化做準(zhǔn)備。
 
　　據(jù)了解，Carnebi Mobility于2020年獲得韓國電子通信研究院的技術(shù)轉(zhuǎn)讓，獲得其“激光雷達(dá)用MOPA脈沖激光模塊技術(shù)”，并通過韓國電子通信研究院推動的“Tech Bridge R&D項目”進(jìn)行研究。Carnevi Mobility首席執(zhí)行官鄭鐘澤表示：“我們將繼續(xù)與電子電信研究所等國內(nèi)研究機(jī)構(gòu)建立合作體系，為激光雷達(dá)傳感器的商業(yè)化和市場拓展做出貢獻(xiàn)，提高技術(shù)競爭力。”
 
 
　　廈大研究團(tuán)隊開發(fā)用于水下石油檢測的
 
　　單光子拉曼激光雷達(dá)技術(shù)
 
 
　　來自廈門大學(xué)光學(xué)海洋學(xué)實驗室的研究團(tuán)隊開發(fā)了一種新的單光子拉曼激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用全光纖結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)水下工作環(huán)境，最遠(yuǎn)測量距離為12m，可遠(yuǎn)程探測并區(qū)分石油和其他物質(zhì)，以檢測水下石油管道泄漏情況。團(tuán)隊研究相關(guān)成果以《一種用于水下石油遙感的全光纖水下單光子拉曼激光雷達(dá)》（Remote sensing oil in water with an all-fiber underwater single-photon Raman lidar）為題發(fā)表在7月1日出版的《應(yīng)用光學(xué)》（Applied Optics）雜志上。（論文信息：https://doi.org/10.1364/AO.488872）
 
　　使用全光纖水下單光子拉曼激光雷達(dá)探測水中石油
 
　　據(jù)團(tuán)隊介紹，拉曼激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，整體長40cm，直徑20cm，可承受水下深達(dá)1公里的工作條件。該系統(tǒng)采用1064nm脈沖激光作為種子源，通過倍頻獲得穿透性更好的532nm綠光，脈沖能量為1μJ。為提高靈敏度，系統(tǒng)集成了單光子檢測系統(tǒng)，并采用孔徑22.4mm的望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)接收反射信號，通過多模光纖傳輸信號。在演示中，這款新的激光雷達(dá)系統(tǒng)可用于探測距離系統(tǒng)幾米遠(yuǎn)的石英液槽（quartz cell）中不同厚度的石油。
 
　　目前，該拉曼激光雷達(dá)系統(tǒng)僅使用單波長通道，反射的信號容易受到藻類中葉綠素?zé)晒庑盘柕母蓴_，研究團(tuán)隊希望引入藍(lán)色激光來解決這一問題。同時，研究人員希望通過增加激光雷達(dá)的檢測通道數(shù)量和拉曼光譜分辨率，以增強區(qū)分水中不同物質(zhì)的能力。
 
 
　　我國牽頭提出的3項汽車?yán)走_(dá)
 
　　國際標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)獲得重大進(jìn)展
 
 
　　日前，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛委員會電氣、電子部件及通用系統(tǒng)分技術(shù)委員會（ISO/TC22/SC32）2023年度會議在英國倫敦召開。中、美、日、德、英、法等多國的66名專家通過線下和線上方式參加了此次會議。
 
　　(ISO/TC22/SC32)年度會議
 
　　本次會議中，由我國牽頭/聯(lián)合牽頭提出的ISO/PWI 13228《道路車輛激光雷達(dá)試驗方法》、ISO/PWI 13389 《道路車輛外部感知毫米波雷達(dá)探測性能試驗方法》、ISO/PWI 13377《道路車輛毫米波雷達(dá)的協(xié)同干擾抑制》等3項標(biāo)準(zhǔn)與汽車?yán)走_(dá)PWI項目獲得重大進(jìn)展。會議討論并決議如下：
 
　　如果IS 13228和IS 13389的NP（New work item proposal）和TR 13377的CIB（Committee internal ballot）獲得批準(zhǔn)，SC32（車輛電氣、電子部件及通用系統(tǒng)分技術(shù)委員會）持新項目IS 13228、IS 13389和TR 13377計劃；如果IS 13228、IS 13389和TR 13377三個項目中的任何一項獲得批準(zhǔn)，SC32同意將3個AHG（工作組，負(fù)責(zé)研究特定技術(shù)/管理問題）合并，成立一個新WG（工作組，負(fù)責(zé)制修訂一項或多項新國際標(biāo)準(zhǔn)）。
 
 
　　追覓布局智能泳池機(jī)器人
 
 
　　據(jù)36氪報道，追覓科技既6月推出商用送餐機(jī)器人后，近日再注冊泳池清潔機(jī)器人公司，面向海外市場推出高端智能泳池清潔機(jī)器人。據(jù)悉，追覓科技今年將定位中高端市場推出兩款泳池清潔機(jī)器人產(chǎn)品，目前已經(jīng)開始正式投產(chǎn)，預(yù)計9月在亞馬遜正式上線銷售。泳池清潔機(jī)器人將是追覓科技在掃地機(jī)器人、仿生四足機(jī)器人、通用人形機(jī)器人、商用送餐機(jī)器人之后，布局的第五類智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。
 
　　
 
　　追覓科技智能泳池清潔機(jī)器人
 
　　追覓科技泳池清潔機(jī)器人研發(fā)工程師表示，目前泳池機(jī)器人市場上的產(chǎn)品在環(huán)境適應(yīng)性、智能屬性上仍有較大提升空間，追覓泳池機(jī)器人將會基于自研高速數(shù)字馬達(dá)、智能算法及傳感器等方向發(fā)力，提升泳池清潔機(jī)器人的智能化屬性。
 
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