【ZiDongHua 之“自動化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：東南大學(xué) 自動化學(xué)院 自動控制 】
　　
　　東南大學(xué)自動化學(xué)院溫廣輝教授團隊在《Automatica》發(fā)表最新研究成果
　　
　　東南大學(xué)自動化學(xué)院溫廣輝教授團隊在《Automatica》發(fā)表最新研究成果
　　
　　日前，東南大學(xué)自動化學(xué)院溫廣輝教授團隊在系統(tǒng)與控制領(lǐng)域國際頂刊《Automatica》上在線發(fā)表了題為“Distributed optimal coordination of multi-agent systems with coupled objective functions: A fixed-time estimation-based approach”的論文（長文），該論文報道了多智能體系統(tǒng)在具有耦合目標函數(shù)情況下的分布式最優(yōu)協(xié)同的最新研究成果。
　　
　　多智能體系統(tǒng)的分布式最優(yōu)協(xié)同研究具有重要的理論意義和廣泛的應(yīng)用價值。在實際協(xié)同任務(wù)中，每個智能體的決策不僅影響自身的目標函數(shù)，還可能通過網(wǎng)絡(luò)化的復(fù)雜耦合關(guān)系對其他智能體的局部目標函數(shù)產(chǎn)生影響。具體而言，每個智能體的局部目標函數(shù)是由網(wǎng)絡(luò)中多個（可能包括非通信鄰居）智能體的決策耦合而成的。這種決策間的相互依賴性真實地反映了群體智能系統(tǒng)的核心特征。研究此類問題有助于突破傳統(tǒng)分布式優(yōu)化中目標函數(shù)相互獨立的局限性，為復(fù)雜系統(tǒng)的協(xié)同決策提供全新的思路和方法。
 
　　
　　本文創(chuàng)新性地將非合作博弈與協(xié)同優(yōu)化理論框架相結(jié)合，系統(tǒng)地研究了每個智能體的局部目標函數(shù)顯式依賴于其他智能體決策的最優(yōu)協(xié)同問題。與現(xiàn)有廣泛研究的一致性優(yōu)化問題不同，這項工作著重刻畫了智能體的個體特性及其決策間的相互依賴性。為應(yīng)對不完全信息條件下決策耦合所帶來的挑戰(zhàn)，本文提出了一種基于固定時間估計的分布式魯棒最優(yōu)協(xié)同算法。該算法采用分階段設(shè)計方法，在固定時間內(nèi)克服外部擾動的影響，實現(xiàn)對全局決策變量及聚合偏導(dǎo)數(shù)的精確估計，并在固定時間之后實現(xiàn)與集中式算法相當?shù)氖諗啃阅?。此外，本文提出的算法展現(xiàn)出進一步擴展的潛力，有望應(yīng)用于解決多聯(lián)盟博弈中的分布式固定時間納什均衡搜索問題。
 
　　
　　東南大學(xué)自動化學(xué)院博士后房肖為本文第一作者，溫廣輝教授為本文通信作者，東南大學(xué)自動化學(xué)院為本文第一作者單位和通信單位。該論文得到了國家重點研發(fā)計劃、國家杰出青年科學(xué)基金、國家自然科學(xué)基金聯(lián)合重點等項目的資助。《Automatica》是國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）旗下的高水平學(xué)術(shù)期刊，也是系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的國際頂級期刊。