【ZiDongHua 之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：東南大學(xué) 無(wú)人艇 自動(dòng)化學(xué)院 】

 

　　2025年度“CICC科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”評(píng)審結(jié)果正式揭曉！

 

 

　　—2025—“CICC科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”評(píng)審結(jié)果正式揭曉

 

　　近日，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)（CICC）公布了2025年度中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)審結(jié)果，經(jīng)資格審查、評(píng)審和終評(píng)三個(gè)階段，共對(duì)64個(gè)項(xiàng)目、12名個(gè)人進(jìn)行授獎(jiǎng)。東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院作為第一完成單位，聯(lián)合北京理工大學(xué)等五家科研機(jī)構(gòu)共同申報(bào)的“復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)跟蹤控制與博弈決策關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目，榮獲技術(shù)發(fā)明類(lèi)一等獎(jiǎng)（本年度共10項(xiàng)）。    中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)是中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)面向軍隊(duì)和地方科研機(jī)構(gòu)、高等院校、國(guó)防工業(yè)部門(mén)開(kāi)展的獎(jiǎng)勵(lì)推薦工作，旨在引領(lǐng)指揮與控制學(xué)科發(fā)展，促進(jìn)指揮與控制科學(xué)在各個(gè)領(lǐng)域持續(xù)推出創(chuàng)新性理論成果和創(chuàng)造性應(yīng)用成果，推動(dòng)指揮與控制系統(tǒng)工程和科學(xué)技術(shù)研究，服務(wù)我國(guó)國(guó)防安全、經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會(huì)管理。

 

　　本次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目“復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)跟蹤控制與博弈決策關(guān)鍵技術(shù)”主要完成人包括我院溫廣輝教授（排名第一）、陳楊楊教授、劉劍副教授、房肖博士后以及我校至善博士后趙丹。該項(xiàng)目圍繞復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)跟蹤控制與博弈決策關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題展開(kāi)研究，發(fā)明了目標(biāo)-跟隨個(gè)體動(dòng)力學(xué)多級(jí)未知下的分布式自適應(yīng)跟蹤控制方法、時(shí)空未知環(huán)境下多自主體系統(tǒng)幾何協(xié)同編隊(duì)跟蹤與避障方法、強(qiáng)實(shí)時(shí)高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下多自主系統(tǒng)在線(xiàn)博弈決策控制方法，突破了高精度一致性跟蹤控制、強(qiáng)魯棒編隊(duì)跟蹤控制、超敏捷博弈決策控制等關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)了無(wú)人艇/機(jī)集群平臺(tái)。這些創(chuàng)新方法與關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，為復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下多自主體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制與決策提供了堅(jiān)實(shí)的理論支撐與技術(shù)保障，顯著提升了多自主體系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的協(xié)同性能與決策效率。通過(guò)自主研發(fā)的無(wú)人艇/機(jī)集群平臺(tái)開(kāi)展技術(shù)驗(yàn)證，充分展示了該項(xiàng)目研究成果在實(shí)際應(yīng)用中的價(jià)值與先進(jìn)性。