【ZiDongHua 之“方案應用場”收錄關鍵詞： 巡檢機器人 自動巡檢 自動控制 機器視覺】
　　
　　AI巡檢機器人批量“上崗”，解鎖輸煤皮帶巡檢“無人時代”
　　
　　標桿案例
　　
　　帶式輸送機作為連續(xù)運行的輸送設備，被廣泛應用于電力、冶金、化工等行業(yè)。為了確保運輸動脈的暢通無阻，沿著長長的皮帶線爬上鉆下，頂著彌漫的灰塵和機器的轟鳴巡視排查，是帶式輸送機巡檢工作的日常，不僅強度大、風險高、效率低，同時也難以做到對設備運行狀態(tài)與問題的實時監(jiān)控與排查。
　　
　　在連云港虹洋熱電有限公司、國家電投集團協(xié)鑫濱海發(fā)電有限公司和大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司，隨著一批“新同事”——科遠智慧承建的AI巡檢機器人的批量“上崗”，從人工巡檢到機器人自動巡檢，從“耳聽目視”到AI智能識別預警，從紙質記錄到“一屏統(tǒng)管”，傳統(tǒng)人工巡檢的“老大難”問題被它們一一包攬，有效保障設備安全、人員安全和生產(chǎn)穩(wěn)定，以智能化改造賦能輸煤系統(tǒng)提質增效。
　　
　　連云港虹洋熱電有限公司
　　
　　連云港虹洋熱電有限公司位于國內(nèi)七大石化基地之一的徐圩新區(qū)，作為園區(qū)能源中樞，承擔著為園區(qū)內(nèi)盛虹煉化等重大項目提供穩(wěn)定蒸汽與電力的重任。此次項目是虹洋熱電“智慧燃料系統(tǒng)”的重要組成部分，通過全自動控制、機器視覺、多模態(tài)感知等技術的融合應用，構建覆蓋輸煤棧橋的智能巡檢網(wǎng)絡，實現(xiàn)了輸煤系統(tǒng)全流程智能化管理。
　　
　　
　　
　　多模態(tài)融合感知，巡檢無死角
　　
　　通過搭載聲音、環(huán)境、溫度等多模態(tài)傳感器，實現(xiàn)對輸煤過程全場景、多維度的實時感知和預警。如棧橋內(nèi)有毒有害氣體和可燃氣體濃度高、托輥和電機等設備過熱、皮帶出現(xiàn)“拋灑滴漏”等。
　　
　　深度學習算法加持，異常秒識別
　　
　　
　　
　　采用基于改進DeepLab-v3+網(wǎng)絡的視覺識別算法，通過訓練海量皮帶圖像數(shù)據(jù)集，構建高精度圖像分割模型。實時采集皮帶邊緣圖像，與基準模板進行像素級比對，計算偏差度并判斷跑偏程度。結合智能激光識別技術，當檢測到有皮帶邊緣磨損、橫向撕裂特征時，可在30秒內(nèi)觸發(fā)告警，避免事故擴大。
　　
　　三維可視化平臺，管控一屏覽
　　
　　
　　
　　引入“數(shù)字孿生”概念，基于科遠自主EmpoworX工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，深度融合物理設備與數(shù)字模型，構建三維可視化平臺，對巡檢結果進行實時同步匯總與可視分析，管理人員通過平臺即可實時查看設備狀態(tài)、報警記錄及維護建議，實現(xiàn)“一屏統(tǒng)管”。同時，平臺積累數(shù)據(jù)還可為后續(xù)設備壽命預測、維護策略優(yōu)化等提供決策支撐，推動管理調優(yōu)從“經(jīng)驗驅動”轉向“數(shù)據(jù)驅動”。
　　
　　自虹洋熱電 “輸煤皮帶巡檢機器人”投用以來，有效減少了高危區(qū)域人工巡檢頻次，事故響應時間也大幅縮短。同時，顯著提升了輸煤系統(tǒng)的故障排查效率與預警能力，降低了巡檢工作的人力成本，通過智能化管理實現(xiàn)了虹洋熱電輸煤系統(tǒng)安全與效率的雙提升。
　　
　　國家電投集團協(xié)鑫濱海發(fā)電有限公司
　　
　　國家電投集團協(xié)鑫濱海發(fā)電有限公司建設并運營2×1000MW高效超超臨界燃煤發(fā)電機組，年發(fā)電量超100億千瓦時，是華東地區(qū)重要的能源保供基地。此次項目是其輸煤系統(tǒng)智能化改造的重點工程，旨在提升運維效率、降低人工成本和保障設備安全。
　　
　　基于多傳感器融合、高精度圖像識別AI算法等，AI巡檢機器人可實時感知輸煤皮帶作業(yè)環(huán)境下氣體、溫度、設備運行狀態(tài)等，以及智能識別與告警皮帶跑偏、撕裂、滾筒溫度異常等，并通過無線通信實時傳輸數(shù)據(jù)至控制平臺。同時，機器人本體采用IP67防護等級設計，適應濱海港區(qū)高鹽霧、潮濕環(huán)境，并配有超聲波雷達實現(xiàn)輸煤廊道障礙物檢測與緊急制動，確保機器人安全、高效與長周期的穩(wěn)定巡檢作業(yè)。
　　
　　通過AI巡檢機器人的應用，不僅解放了人工，實現(xiàn)崗位配置優(yōu)化，同時高效的運維、實時的監(jiān)測和全面的數(shù)據(jù)分析，能夠有效預防故障發(fā)生，確保設備安全與生產(chǎn)穩(wěn)定，進一步助推電廠整體智能化轉型進程。
　　
　　大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司
　　
　　大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司是貴州省裝機規(guī)模最大的火電企業(yè)之一，“西電東送”戰(zhàn)略的重點項目，總裝機容量達到2430MW。此次項目通過安裝環(huán)形導軌、機器人本體及防護裝置，以及構建通信系統(tǒng)，同步對輸煤皮帶區(qū)域監(jiān)控裝置進行智能化改造等，打造輸煤皮帶一體化智能巡檢體系。
　　
　　通過AI巡檢機器人本體搭載的各類傳感器，并結合人工智能算法，將自動巡檢過程中采集與識別到的環(huán)境氣體、溫濕度、設備運行狀態(tài)、皮帶運輸狀態(tài)等實時傳輸至可視化管控平臺，當實時檢測值超出預設限值或實時狀態(tài)出現(xiàn)異常時將自動告警，實現(xiàn)從被動排查巡檢到主動響應預防的升級轉變。同時采用模塊化設計，并配有安全防護與自清潔裝置，以及智能化的故障自檢系統(tǒng)，大大降低了維護成本和時間，進一步提高了運行安全性和穩(wěn)定性。
　　
　　項目上線以來，AI巡檢機器人全天候、全覆蓋的巡檢，顯著提高了輸煤皮帶巡檢效率。多傳感器融合技術與AI算法相結合，大幅提升異常檢測與故障診斷的精確性，有效提升了設備健康管理水平，推動運維工作向智能化邁進。
　　
　　作為輸煤系統(tǒng)的基礎設施，輸煤皮帶巡檢的智能化改造是實現(xiàn)輸煤系統(tǒng)提質增效的重要一環(huán)。目前，科遠AI巡檢機器人已在大唐南京發(fā)電廠、晉能孝義煤電有限公司、大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司、連云港虹洋熱電有限公司、江蘇大唐國際金壇熱電有限責任公司等成功落地。
　　
　　未來，科遠智慧將持續(xù)深耕能源無人化創(chuàng)新技術與應用，為能源行業(yè)更高效、智能、綠色的轉型發(fā)展貢獻更多前沿示范。