【ZiDongHua 之駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞：同濟(jì)大學(xué) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛 人工智能 】

　　

　　同濟(jì)大學(xué)自主研發(fā)全球首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測(cè)評(píng)系統(tǒng)

　　

　　近日，同濟(jì)大學(xué)自主研發(fā)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控全無(wú)人測(cè)評(píng)系統(tǒng)”正式發(fā)布。這是全球首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測(cè)評(píng)系統(tǒng)，致力于打造行業(yè)首家具備連續(xù)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景城市NOA（Navigate on Autopilot，導(dǎo)航輔助駕駛）測(cè)試能力的封閉測(cè)試場(chǎng)，滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車場(chǎng)景動(dòng)態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜、測(cè)試功能多元化的安全性驗(yàn)證需求。

 

　　

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人熊璐教授介紹說(shuō)，現(xiàn)有測(cè)評(píng)體系測(cè)試場(chǎng)景簡(jiǎn)單，交通參與者單一，工況設(shè)置固定，功能測(cè)試割裂。為解決上述這些問(wèn)題，同濟(jì)大學(xué)基于國(guó)家工業(yè)和信息化部授權(quán)的同濟(jì)大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)基地，自主研發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測(cè)評(píng)系統(tǒng)。其中包括云端數(shù)字孿生、模擬交通參與者兩大平臺(tái)，以及危險(xiǎn)場(chǎng)景自動(dòng)生成、多交通參與者協(xié)同規(guī)劃與車端高精度運(yùn)動(dòng)控制三大關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)交通流動(dòng)態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜多樣、工況設(shè)置靈活調(diào)整、沖突對(duì)抗場(chǎng)景主動(dòng)生成的實(shí)車場(chǎng)地復(fù)雜交通測(cè)試環(huán)境，滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車安全性驗(yàn)證需求。該測(cè)評(píng)系統(tǒng)對(duì)標(biāo)美國(guó)Mcity、瑞典AstaZero等全球頂級(jí)智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)，率先實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模交通參與者復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的實(shí)車場(chǎng)地測(cè)試應(yīng)用。

 

　　

　　這一測(cè)評(píng)系統(tǒng)由同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院、交通運(yùn)輸工程學(xué)院、電子與信息工程學(xué)院組建的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開(kāi)發(fā)完成，發(fā)揮了“人工智能+交通+汽車”多學(xué)科交叉創(chuàng)新的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試場(chǎng)景“從規(guī)則驅(qū)動(dòng)到學(xué)習(xí)生成”、交通參與者“從分散控制到群集對(duì)抗”、評(píng)價(jià)方法從“二元割裂到多級(jí)進(jìn)階”三大突破，形成了具有代表性的原創(chuàng)交叉成果，是同濟(jì)大學(xué)以人工智能賦能科學(xué)研究的又一生動(dòng)實(shí)踐。