【ZiDongHua 之駕駛自動化收錄關鍵詞：自動駕駛 人工智能 傳感器】
　　
　　浦東拓展自動駕駛測試運營場景，兩家企業(yè)獲準開啟往返浦東機場測試
　　
　　在加快無人車投入應用的同時，浦東也在持續(xù)豐富自動駕駛的測試運營場景。今年3月，新一批自動駕駛開放測試道路在浦東公布，首次將機場、高速、城市快速路等場景納入其中。經過幾個月的前期準備，在本次世界人工智能大會期間，首批兩家企業(yè)的測試車輛正式獲準駛入這些新場景，并開啟往返機場的主駕有人的自動駕駛測試。
　　
　　“我們現(xiàn)在準備進入上海外環(huán)高速。”
　　
　　左轉方向燈自動開啟、車輛緩緩偏左、全程無需人員介入，測試車輛企業(yè)AutoX安途的這輛車就自動駛上了去往機場的高速。在初期行駛路段，由于道路施工，四條車道變?yōu)閮蓷l，測試車車速較慢，面對其他車輛的加塞行為也會自動做出反應。
　　
　
　　
　　“現(xiàn)在就是一個很常見的加塞場景，我們的車有一個剎車避讓。”AutoX安途測試負責人林嘉芊坐在駕駛座后排，一路關注著車輛的運行情況。
　　
　　開過維修路段，路邊明顯變寬，測試車立即作出了加速行駛的決策。“AI會根據自身地圖的限速以及周圍感知到的障礙物信息，制定出自己的規(guī)劃策略，實現(xiàn)對車輛的控制，達到駕駛安全的狀態(tài)。”林嘉芊告訴一同體驗的記者。
　　
　　
　　
　　進入迎賓高速，路況明顯變好，此時車輛的速度再次提升，至百公里每小時左右。同時，在臨近機場的路口，車輛提前放慢車速、并換道，為后續(xù)行駛做好準備。“現(xiàn)在行駛是80公里每小時，等會兒快到匝道附近了，按照那里的標識60公里每小時，它的速度又會降下來。”雖然是剛剛開放測試，但這幾日林嘉芊已和同事們反復跑了多遍路線，因此對車輛的運行情況也有了提前預判。
　　
　　據了解，當天的測試道路總長34.5公里，測試歷時半個多小時。最終，測試車輛駛入了浦東機場T1航站樓出發(fā)層。在這里，測試車輛經歷了一次其他車輛臨時變道的考驗。“剛才有一輛社會車輛從右二車道突然往左邊打方向，在正常行駛過程中如遇到這類突發(fā)情況，駕駛員有時會避讓不及，而我們的測試車反應很快，直接一個點剎、加上打方向變道。”林嘉芊解釋說：“這是因為，一方面我們的車身有二三十個傳感器，車上有高性能的計算平臺，加上自身研發(fā)的軟件系統(tǒng)，最終讓車輛及時規(guī)避了風險。”
　　
　
　　
　　記者了解到，除了參與金橋往返浦東機場測試的AutoX安途，目前另一家企業(yè)上汽賽可也加入到了臨港至浦東機場的主駕有人自動駕駛測試中。在浦東，目前開放的自動駕駛測試道路已拓展到了241.85公里，下一步，自動駕駛的測試范圍將逐步向張江科學城延伸，并最終有望拓展至浦東全域。