【ZiDongHua 之汽車駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 新能源汽車 智能汽車 】
 
　　張亞勤：現(xiàn)有200多家無人駕駛大模型企業(yè)，未來或?qū)⒅皇?0家
 
　　9月28日，由中國電動(dòng)汽車百人會(huì)聯(lián)合合肥市人民政府共同舉辦的第六屆全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會(huì)（GIV2023）在合肥正式拉開序幕。中國工程院外籍院士，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院講席教授兼院長張亞勤應(yīng)邀發(fā)表演講，以下為演講整理（未經(jīng)演講者本人確認(rèn)）。
 
　　
 
　　今天我講的題目叫“走向無人駕駛”。無人駕駛是人類的一個(gè)夢(mèng)想和科學(xué)幻想，需要很多的投入與攻堅(jiān)，我們孜孜不倦地追求這個(gè)夢(mèng)想，現(xiàn)在我們離這個(gè)現(xiàn)實(shí)已經(jīng)不遠(yuǎn)了，正從科學(xué)幻想變成科學(xué)。
 
　　人工智能技術(shù)是最近大的趨勢(shì)。在無人駕駛背后最重要的技術(shù)驅(qū)動(dòng)力量就是人工智能，所以每次人工智能的發(fā)展往前走，無人駕駛就上一個(gè)臺(tái)階，如果沒有人工智能發(fā)展，無人駕駛是不可能發(fā)展的，特別是大模型和生成式AI對(duì)于無人駕駛的一些新的促進(jìn)。
 
　　人工智能最重要的是深度學(xué)習(xí)，過去三年，特別是去年年底Chat GPT出現(xiàn)之后，大模型、預(yù)訓(xùn)練、多模態(tài)、生成式成為主流，這其中產(chǎn)生了很多新的框架、新的算法和系統(tǒng)。我認(rèn)為大模型、生成式AI是通向通用人工智能的一個(gè)渠道，雖然可能還沒有達(dá)到通用人工智能的階段，但已經(jīng)給我們指出了一條路。未來，大模型和生成式AI的走向主要包括多模態(tài)、新算法、新模型、自主智能、具身智能、生物智能。
 
　　整體來講，這是一個(gè)大的趨勢(shì)。我經(jīng)常講，大模型、生成式AI有三層含義：第一，是人類首次通過圖靈測試的一個(gè)智能體。ChatGPT是第一個(gè)通過圖靈測試的智能。第二，它是通向通用人工智能的一個(gè)渠道，可能還沒有達(dá)到通用人工智能，但是已經(jīng)給我們指出一條路。第三，是新的AI時(shí)代的操作系統(tǒng)，就像PC時(shí)代的Windows，就像移動(dòng)時(shí)代的安卓和IOS，是新的人工智能時(shí)代的操作系統(tǒng)，所以是一個(gè)及時(shí)性的貢獻(xiàn)。
 
　　未來，大模型和生成式AI往哪個(gè)方向走呢？現(xiàn)在差不多有200多個(gè)大模型，我估計(jì)其中190多個(gè)都會(huì)死掉，剩下的10個(gè)會(huì)扮演很重要的角色，當(dāng)然哪個(gè)會(huì)生存、哪個(gè)會(huì)被淘汰，需要市場化的因素，不能靠政府去指定，要靠市場的競爭。
 
　　我們需要新的算法，現(xiàn)在大模型的效率很低，GPT4比起人大腦的效率至少低1000～5000倍，現(xiàn)在的算法當(dāng)然學(xué)習(xí)得很好，但是遇到那種新的、不在它的數(shù)據(jù)集里面的信息，學(xué)習(xí)起來就有一些困難，需要強(qiáng)化學(xué)習(xí)來加強(qiáng)新的信息，這對(duì)無人駕駛來說很重要。同時(shí)還需要新的模型，模型之間的交互、聯(lián)動(dòng)，包括模型如何上車、如何進(jìn)入手機(jī)端，以及如何把大模型轉(zhuǎn)換成小模型，都是我們需要破解的難題。
 
　　如果大家注意特斯拉，特斯拉做新能源車了不起，但更了不起的是機(jī)器人、無人駕駛。雖然我國在新能源汽車方面全球領(lǐng)先，但是我們的新能源汽車企業(yè)要有長遠(yuǎn)的目光，特別是其中獲得成功的企業(yè)，要看到新能源汽車賽道未來的制高點(diǎn)和決勝點(diǎn)在于智能駕駛、無人駕駛，而不僅僅是電動(dòng)化。
 
　　此外，生物智能同樣重要，大模型和大腦連接會(huì)有很大的能量、很強(qiáng)的能力，但同時(shí)也會(huì)帶來很多風(fēng)險(xiǎn)。我一直呼吁，在大模型以及無人駕駛方面，需要政府更多地參與，這種參與包括對(duì)大模型的內(nèi)容以及整個(gè)體系的綜合治理。我們的AI以后要更加可控、可信和安全，因?yàn)榇竽Ｐ筒粌H有目前信息安全方面的問題，可能還會(huì)有幻覺，也可以被人濫用，甚至對(duì)生存帶來一些風(fēng)險(xiǎn)，因此我們必須在發(fā)展技術(shù)的同時(shí)兼顧風(fēng)險(xiǎn)。
 
　　由于場景復(fù)雜、任務(wù)復(fù)雜，更重要的是高可靠性、高安全性，行業(yè)普遍認(rèn)為，無人駕駛要比人類駕駛安全10倍才可以大規(guī)模推廣。無人駕駛有很多關(guān)鍵的問題，包括市場的力量和非市場的力量。市場的力量包括技術(shù)可行性、用戶需求、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、商業(yè)模式。非市場的力量則包括政策、法規(guī)、倫理、隱私，以及一些非人為的因素。
 
　　我一直相信L4+，也就是無人駕駛是可以實(shí)現(xiàn)的。因此我們把很多時(shí)間、精力和資源都投入到了這里面，這是一個(gè)無人區(qū)，總要有人去探索、去嘗試。具體怎么實(shí)現(xiàn)，特斯拉說他只要視覺，我認(rèn)為不僅要有視覺，還要有激光雷達(dá)，不僅僅需要單車智能，也需要V2X，車路協(xié)同會(huì)增加安全度、冗余度，同時(shí)還需要開源。我們相信不僅僅新勢(shì)力車企有機(jī)會(huì)，傳統(tǒng)車企也有機(jī)會(huì)。
 
　　自動(dòng)駕駛很復(fù)雜，從怎么采集數(shù)據(jù)、怎么做傳感的融合、做智能的感知，去認(rèn)知、規(guī)劃、決策、行為到回來的平臺(tái)，里面有仿真、車輛的平臺(tái)、V2X的平臺(tái)、車輛的平臺(tái)，怎么閉環(huán)回到車輛，這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的問題，是個(gè)大系統(tǒng)。
 
　　但無人駕駛會(huì)慢慢進(jìn)入市場，無人駕駛進(jìn)入市場后大部分還是有人在駕駛，有人駕駛和無人駕駛一定會(huì)并行存在很多年，無人駕駛要了解人的駕駛行為，才可以不斷去適應(yīng)大的環(huán)境。
 
　　無人駕駛最重要的是安全。一方面是單車駕駛安全，一方面是車路協(xié)同技術(shù)安全。V2X可以增加安全性，但是無法確定具體系數(shù)，所以需要理論模型，包括場景分布的模型、感知車輛交互模型、安全評(píng)價(jià)模型，做出理論公式形成分布。V2X在很多場景可以比單車智能大幅度提高安全性，比如無保護(hù)的左轉(zhuǎn)，安全可以提高10倍，從理論以及實(shí)際運(yùn)用中可以證明，V2X是十分重要的。
 
　　我覺得無人駕駛的確是一個(gè)征程，我們正在把科學(xué)幻想變成科學(xué)、把夢(mèng)想變成現(xiàn)實(shí)，中國完全可以成為全球最領(lǐng)先的無人駕駛強(qiáng)國。謝謝大家！
 
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