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　　張亞勤：現(xiàn)有200多家無人駕駛大模型企業(yè)，未來或?qū)⒅皇?0家
 
　　9月28日，由中國電動汽車百人會聯(lián)合合肥市人民政府共同舉辦的第六屆全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會（GIV2023）在合肥正式拉開序幕。中國工程院外籍院士，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院講席教授兼院長張亞勤應邀發(fā)表演講，以下為演講整理（未經(jīng)演講者本人確認）。
 
　　
 
　　今天我講的題目叫“走向無人駕駛”。無人駕駛是人類的一個夢想和科學幻想，需要很多的投入與攻堅，我們孜孜不倦地追求這個夢想，現(xiàn)在我們離這個現(xiàn)實已經(jīng)不遠了，正從科學幻想變成科學。
 
　　人工智能技術是最近大的趨勢。在無人駕駛背后最重要的技術驅(qū)動力量就是人工智能，所以每次人工智能的發(fā)展往前走，無人駕駛就上一個臺階，如果沒有人工智能發(fā)展，無人駕駛是不可能發(fā)展的，特別是大模型和生成式AI對于無人駕駛的一些新的促進。
 
　　人工智能最重要的是深度學習，過去三年，特別是去年年底Chat GPT出現(xiàn)之后，大模型、預訓練、多模態(tài)、生成式成為主流，這其中產(chǎn)生了很多新的框架、新的算法和系統(tǒng)。我認為大模型、生成式AI是通向通用人工智能的一個渠道，雖然可能還沒有達到通用人工智能的階段，但已經(jīng)給我們指出了一條路。未來，大模型和生成式AI的走向主要包括多模態(tài)、新算法、新模型、自主智能、具身智能、生物智能。
 
　　整體來講，這是一個大的趨勢。我經(jīng)常講，大模型、生成式AI有三層含義：第一，是人類首次通過圖靈測試的一個智能體。ChatGPT是第一個通過圖靈測試的智能。第二，它是通向通用人工智能的一個渠道，可能還沒有達到通用人工智能，但是已經(jīng)給我們指出一條路。第三，是新的AI時代的操作系統(tǒng)，就像PC時代的Windows，就像移動時代的安卓和IOS，是新的人工智能時代的操作系統(tǒng)，所以是一個及時性的貢獻。
 
　　未來，大模型和生成式AI往哪個方向走呢？現(xiàn)在差不多有200多個大模型，我估計其中190多個都會死掉，剩下的10個會扮演很重要的角色，當然哪個會生存、哪個會被淘汰，需要市場化的因素，不能靠政府去指定，要靠市場的競爭。
 
　　我們需要新的算法，現(xiàn)在大模型的效率很低，GPT4比起人大腦的效率至少低1000～5000倍，現(xiàn)在的算法當然學習得很好，但是遇到那種新的、不在它的數(shù)據(jù)集里面的信息，學習起來就有一些困難，需要強化學習來加強新的信息，這對無人駕駛來說很重要。同時還需要新的模型，模型之間的交互、聯(lián)動，包括模型如何上車、如何進入手機端，以及如何把大模型轉(zhuǎn)換成小模型，都是我們需要破解的難題。
 
　　如果大家注意特斯拉，特斯拉做新能源車了不起，但更了不起的是機器人、無人駕駛。雖然我國在新能源汽車方面全球領先，但是我們的新能源汽車企業(yè)要有長遠的目光，特別是其中獲得成功的企業(yè)，要看到新能源汽車賽道未來的制高點和決勝點在于智能駕駛、無人駕駛，而不僅僅是電動化。
 
　　此外，生物智能同樣重要，大模型和大腦連接會有很大的能量、很強的能力，但同時也會帶來很多風險。我一直呼吁，在大模型以及無人駕駛方面，需要政府更多地參與，這種參與包括對大模型的內(nèi)容以及整個體系的綜合治理。我們的AI以后要更加可控、可信和安全，因為大模型不僅有目前信息安全方面的問題，可能還會有幻覺，也可以被人濫用，甚至對生存帶來一些風險，因此我們必須在發(fā)展技術的同時兼顧風險。
 
　　由于場景復雜、任務復雜，更重要的是高可靠性、高安全性，行業(yè)普遍認為，無人駕駛要比人類駕駛安全10倍才可以大規(guī)模推廣。無人駕駛有很多關鍵的問題，包括市場的力量和非市場的力量。市場的力量包括技術可行性、用戶需求、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、商業(yè)模式。非市場的力量則包括政策、法規(guī)、倫理、隱私，以及一些非人為的因素。
 
　　我一直相信L4+，也就是無人駕駛是可以實現(xiàn)的。因此我們把很多時間、精力和資源都投入到了這里面，這是一個無人區(qū)，總要有人去探索、去嘗試。具體怎么實現(xiàn)，特斯拉說他只要視覺，我認為不僅要有視覺，還要有激光雷達，不僅僅需要單車智能，也需要V2X，車路協(xié)同會增加安全度、冗余度，同時還需要開源。我們相信不僅僅新勢力車企有機會，傳統(tǒng)車企也有機會。
 
　　自動駕駛很復雜，從怎么采集數(shù)據(jù)、怎么做傳感的融合、做智能的感知，去認知、規(guī)劃、決策、行為到回來的平臺，里面有仿真、車輛的平臺、V2X的平臺、車輛的平臺，怎么閉環(huán)回到車輛，這是一個相當復雜的問題，是個大系統(tǒng)。
 
　　但無人駕駛會慢慢進入市場，無人駕駛進入市場后大部分還是有人在駕駛，有人駕駛和無人駕駛一定會并行存在很多年，無人駕駛要了解人的駕駛行為，才可以不斷去適應大的環(huán)境。
 
　　無人駕駛最重要的是安全。一方面是單車駕駛安全，一方面是車路協(xié)同技術安全。V2X可以增加安全性，但是無法確定具體系數(shù)，所以需要理論模型，包括場景分布的模型、感知車輛交互模型、安全評價模型，做出理論公式形成分布。V2X在很多場景可以比單車智能大幅度提高安全性，比如無保護的左轉(zhuǎn)，安全可以提高10倍，從理論以及實際運用中可以證明，V2X是十分重要的。
 
　　我覺得無人駕駛的確是一個征程，我們正在把科學幻想變成科學、把夢想變成現(xiàn)實，中國完全可以成為全球最領先的無人駕駛強國。謝謝大家！
 
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