【ZiDongHua 之“駕駛自動化”收錄關(guān)鍵詞： 自動駕駛 人工智能 傳感器 智能駕駛】

　　

　　

　　9月13日，由中國科協(xié)立項支持，中國圖象圖形學(xué)學(xué)會主辦的智能駕駛大模型研討活動在中國科技會堂舉辦，20余位來自高校、科研院所及企業(yè)的一線專家圍繞相關(guān)議題開展交流研討。本次活動由上海交通大學(xué)教授熊紅凱擔(dān)任執(zhí)行主席，上海交通大學(xué)教授李成林、副教授魯國擔(dān)任學(xué)術(shù)秘書。

 

　　

　　?活動現(xiàn)場

　　

　　主旨報告環(huán)節(jié)，清華大學(xué)教授魯繼文作“視覺感知與自動駕駛”報告，重點講解了三維場景表示、占據(jù)預(yù)測和自監(jiān)督學(xué)習(xí)等創(chuàng)新技術(shù)，指出生成式、自監(jiān)督、空間感知是自動駕駛的三大趨勢，認(rèn)為基于三維場景表示的自監(jiān)督閉環(huán)駕駛模型是未來發(fā)展的重要方向，并展示其團(tuán)隊在視頻生成、世界模型構(gòu)建、閉環(huán)自動駕駛等方面的最新進(jìn)展。中國科學(xué)院自動化所研究員張兆翔以“邁向新一代智能駕駛”為題，介紹其團(tuán)隊在多元信息融合、全稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及世界模型構(gòu)建等方面的創(chuàng)新成果，并強(qiáng)調(diào)世界模型與VLA（視覺—語言—動作）模型的融合是關(guān)鍵發(fā)展方向，指出多模態(tài)融合、端到端優(yōu)化、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)的結(jié)合，將推動生成式人工智能時代下的智駕能力持續(xù)提升。引望智能2030實驗室主任李江作“高階智能駕駛的挑戰(zhàn)與大模型機(jī)遇”報告，指出當(dāng)前智能駕駛正從“以人為主、AI為輔”向“以AI為主、人為輔”的階段轉(zhuǎn)變，面臨多模態(tài)融合、可信安全等挑戰(zhàn)，認(rèn)為大模型帶來新機(jī)遇，但需解決實時性、安全性、快速學(xué)習(xí)、記憶管理等關(guān)鍵問題，并呼吁產(chǎn)學(xué)研界深化合作，共同推動高階智能駕駛的發(fā)展。

 

　　

　　 主旨報告環(huán)節(jié)

　　

　　自由發(fā)言環(huán)節(jié)，與會專家圍繞多傳感器融合、模型架構(gòu)等話題，結(jié)合研究專長發(fā)表各自見解。其中，清華大學(xué)教授魯繼文指出，盡管分段式模型在工程上易于控制和解釋，但端到端一體化模型具備更高的性能上限，具有更長遠(yuǎn)的發(fā)展?jié)摿ΑＶ袊茖W(xué)院自動化研究所研究員王亮認(rèn)為，自動駕駛系統(tǒng)需解決的核心問題是開放道路環(huán)境中的安全冗余與故障排除，應(yīng)重點針對長尾分布的極端場景，在保證安全的同時提升模型的性能。熊紅凱教授指出當(dāng)前行業(yè)缺乏統(tǒng)一的基準(zhǔn)，必須將安全性、舒適性、效率與魯棒性等多維指標(biāo)納入考量，通過產(chǎn)學(xué)研協(xié)同努力，共同推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立與落地。

　　

　　大家一致認(rèn)為，智能駕駛大模型發(fā)展正處于關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，需要學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界深度融合，在算法創(chuàng)新、數(shù)據(jù)利用、仿真測試、安全驗證等方面協(xié)同攻關(guān)。多傳感器融合、世界模型構(gòu)建、端到端優(yōu)化將是未來研究重點，呼吁加強(qiáng)基礎(chǔ)研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的緊密結(jié)合，建立統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和評測體系，推動我國智能駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，加速實現(xiàn)從輔助駕駛向高階智能駕駛的躍升。