黑芝麻智能端到端全棧式輔助駕駛系統(tǒng)體驗:全路線無接管,一鍵出發(fā),直達(dá)終點
【ZiDongHua 之“駕駛自動化”收錄關(guān)鍵詞:黑芝麻智能 傳感器 輔助駕駛系統(tǒng) 】
黑芝麻智能端到端全棧式輔助駕駛系統(tǒng)體驗:全路線無接管,一鍵出發(fā),直達(dá)終點
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黑芝麻智能推出的全新一代端到端全棧輔助駕駛系統(tǒng),以武當(dāng)C1200系列高算力芯片為基石,深度融合自研感知算法,實現(xiàn)從場景感知到車輛控制的完全閉環(huán)優(yōu)化——讓輔助駕駛系統(tǒng)學(xué)會理解路況的呼吸與脈搏,真正走進(jìn)“人車共駕”的黃金時代。
隨著汽車智能化進(jìn)程的全面提速,輔助駕駛技術(shù)正處于從“技術(shù)嘗鮮”走向“體驗普惠”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折階段。在這一變革浪潮中,黑芝麻智能推出的全新一代端到端全棧輔助駕駛系統(tǒng),基于武當(dāng)C1200系列打造智能車載大腦,集成高算力、高帶寬、高能效比特性,實時融合處理多源傳感器數(shù)據(jù)流,驅(qū)動端側(cè)大模型推理,全維度賦能高階輔助駕駛系統(tǒng)。
感知層面基于自研車規(guī)級ISP強大的圖像處理能力,全時域精準(zhǔn)捕捉環(huán)境信息,基于全方位BEV感知,全場景解析車流、行人、障礙物的動態(tài)信息和環(huán)境信息。端到端算法維度依托端到端大模型持續(xù)自主學(xué)習(xí)優(yōu)化,擺脫高精地圖束縛,加減速的平穩(wěn)韻律、變道繞行的安全考量,都精準(zhǔn)貼近人類駕駛員習(xí)慣,全場景智能博弈、高效規(guī)劃路口會車和泊車入庫動作。
全路線無縫銜接體驗黑芝麻智能端到端全棧輔助駕駛系統(tǒng),實現(xiàn)了全域場景的無縫銜接體驗。用戶只需設(shè)置目的地,車輛即可自主完成從立體停車場泊出到城市道路,從高速巡航到擁堵跟車,從收費站通行到地下車庫尋找車位等全流程操作,整個行程無需人工接管,在通過無保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)形交叉口等復(fù)雜場景時,系統(tǒng)能夠像經(jīng)驗豐富的老司機一樣進(jìn)行多輪智能博弈,最終安全高效通行。
| 場景一:精準(zhǔn)預(yù)判橫穿風(fēng)險,主動減速禮讓黑芝麻智能輔助駕駛系統(tǒng)能精準(zhǔn)識別突然橫穿的行人、自行車、電動車等VRU,并智能預(yù)判潛在風(fēng)險,進(jìn)行減速避讓,守護(hù)行車安全。

右轉(zhuǎn)避讓橫穿VRU

直行避讓橫穿VRU
| 場景二:遇臨停車輛占道,快速避讓繞行輔助駕駛系統(tǒng)精準(zhǔn)識別前方同車道內(nèi)侵占道路的車輛或兩輪車,系統(tǒng)不會生硬地剎停等待,而是在確保對向無來車的前提下,智能判斷時機,控制車輛平穩(wěn)地小幅跨越車道線,進(jìn)行主動繞行。完成后自動回歸原車道,整個過程流暢果斷,極大減少了因騎行人借道而造成的交通流中斷,提升了通行效率與安全性。

避讓侵占道路車輛
主動繞行占道騎行人
| 場景三:復(fù)雜車流靈活通過 輔助駕駛系統(tǒng)在面對匯入主路、車道合流或車輛交替通行時,它能基于實時路況進(jìn)行毫秒級的智能博弈,在確保安全的前提下,智能博弈協(xié)同通行以提升整體交通效率。
| 場景四:應(yīng)對前車cut-in,提前減速避讓 當(dāng)輔助駕駛系統(tǒng)判斷cut-in風(fēng)險時模擬老司機的做法,從容實施輕柔、線性地智能預(yù)減速,主動為切入車輛讓出安全空間。在前車完成切入后,系統(tǒng)能無縫、平滑地調(diào)整車速,以安全的跟車距離自動跟車。
但需注意的是,實際駕駛中,駕駛者務(wù)必全程集中注意力,雙手緊握方向盤,嚴(yán)禁脫手,共同守護(hù)行車與道路安全。
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