【ZiDongHua 之“自動化學院派”收錄關鍵詞：地瓜機器人 人工智能 機器人】
　　
　　清華、哈佛等超50所國內外知名院校參與！地瓜機器人首次亮相ICRA 2025 Sim2Real挑戰(zhàn)賽
　　
　　引言
　　
　　2025 年 5 月 21 日，由清華大學智能產業(yè)研究院聯(lián)合地瓜機器人與求之科技，在機器人領域旗艦會議ICRA 2025（美國亞特蘭大）成功舉辦了第四屆Sim2Real（S2R 2025）挑戰(zhàn)賽決賽，地瓜機器人旭日5計算芯片首次亮相國際賽事，借助10 Tops澎湃算力，高效支持端到端計算及BEVFormer等前沿算法，實現(xiàn)精準識別和自適應靈活抓取。本屆賽事吸引了全球范圍內眾多科研團隊的積極參與，共計83支隊伍報名參賽，覆蓋 52 所知國內外知名高校及5家在機器人領域具有影響力的科研機構，包括清華大學、哈佛大學、新加坡國立大學、德國人工智能研究中心等。經過多輪激烈比拼，最終有 8 支實力出眾的隊伍脫穎而出，晉級決賽，并于美國亞特蘭大上演巔峰對決。
 
　　
　　S2R 2025 挑戰(zhàn)賽中以Sim2Real模式為核心理念，引入高保真仿真平臺DISCOVERSE，為參賽隊伍提供了逼真的 1:1 數(shù)字孿生場景訓練環(huán)境。選手們需先在仿真環(huán)境中開發(fā)并優(yōu)化算法，隨后將其部署到真實世界進行驗證，確保系統(tǒng)在真實場景中的有效性和適應性。賽事真實場景設備采用了AIRBOT MMK2移動升降雙臂機器人平臺，借助地瓜機器人旭日5計算芯片的10 TOPs澎湃算力，高效支持端到端計算及BEVFormer等前沿算法，賦能雙臂移動操作，精準識別目標并自適應靈活抓取，真機階段的數(shù)據采集與反饋機制，進一步增強了比賽的工程真實性和技術挑戰(zhàn)性。
 
　　
　　本次真機階段所用機器人
　　
　　比賽分為仿真測試、Sim2Real 測試和真機測試三個階段，逐步考驗參賽隊伍的算法設計、仿真遷移能力即真實世界執(zhí)行表現(xiàn)。比賽任務設計由易到難，共包含三個子任務，覆蓋了環(huán)境感知、導航規(guī)劃、目標識別、抓取與放置、返回?？康汝P鍵操作，全面檢驗機器人在動態(tài)、復雜場景下的自主操作與智能響應能力。
　　
　　經過層層篩選和激烈角逐，來自清華大學的 Youth2real 團隊憑借卓越的算法設計與穩(wěn)定的操作表現(xiàn)斬獲本屆冠軍。他們的算法在仿真與真實環(huán)境中均展現(xiàn)出較高的精度與適應能力，充分體現(xiàn)了強大的技術實力與創(chuàng)新潛力。與此同時，來自中國科學院大學的DexBot戰(zhàn)隊和同濟大學的Limen戰(zhàn)隊分別獲得第二和三名。此外，其余參賽隊伍也各具特色，展現(xiàn)了在感知、控制、策略等不同維度的技術優(yōu)勢，為本次比賽增添了諸多亮點。
　　
　　Sim2Real 選手精彩表現(xiàn)
　　
　　S2R 2025不僅是一次技術較量，更是機器人仿真與真實應用融合發(fā)展的重要實踐平臺。通過這種高度契合真實需求的競賽機制，參賽者得以在復雜任務中錘煉算法，提升機器人在真實世界中的操作性能，推動機器人技術向更高層次邁進，對行業(yè)發(fā)展具有重要意義。