【ZiDongHua 之“自動化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：地瓜機器人 機器人 傳感器 數(shù)據(jù)融合 】
　　
　　清華 AIR - 地瓜機器人具身智能強化營圓滿結(jié)營，共探具身智能技術(shù)新邊界！
　　
　　Summary
　　
　　概述7 月 26 日至 8 月 1 日，由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與地瓜機器人聯(lián)合打造的「清華 AIR - 地瓜機器人具身智能強化營」，在浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心 ROS 暑期學(xué)校順利落下帷幕。這場為期 7 天的深度技術(shù)盛宴，匯聚了全球來自清華大學(xué)、東南大學(xué)、帝國理工大學(xué)、亞琛工業(yè)大學(xué)、牛津大學(xué)、南加州大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院等 50 余名優(yōu)秀學(xué)員，與頂尖導(dǎo)師團隊共同開啟 “理論筑基 - 仿真驗證 - 真機實戰(zhàn)” 的沉浸式探索之旅，全方位解鎖具身智能的無限可能。
　　
　　前沿課程閉環(huán)設(shè)計筑牢技術(shù)核心壁壘
　　
　　本次強化營依托清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與地瓜機器人的頂尖資源，求之科技提供全套AIRBOT Play機械臂和及RDK S100等配套教學(xué)設(shè)備，構(gòu)建起從理論到實踐的完整學(xué)習(xí)生態(tài)。課程開篇，智曦、Leo 導(dǎo)師帶來具身智能領(lǐng)域的前沿科普與最新研究動態(tài)，為學(xué)員打開技術(shù)視野；清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院周谷越教授深度拆解智能系統(tǒng)架構(gòu)與機器人學(xué)基礎(chǔ)理論，夯實技術(shù)根基；石璐博士聚焦 Robot Learning 算法與 Sim2Real 遷移技術(shù)，解析核心技術(shù)難點。
 
　　
　　實戰(zhàn)環(huán)節(jié)中，Hunter 和智曦導(dǎo)師帶領(lǐng)學(xué)員上手 AIRBOT Play 機械臂操作技巧、DISCOVERSE 仿真器建模推理及真機部署遷移，讓算法在虛擬與現(xiàn)實間無縫銜接；地瓜機器人開發(fā)者社區(qū)負責(zé)人徐國晟和生態(tài)工程師馬超導(dǎo)師，則圍繞 RDK S100 開發(fā)套件展開重點教學(xué) —— 這款專為具身智能開發(fā)者設(shè)計的核心工具，以高兼容性硬件接口、輕量化軟件開發(fā)框架，成為連接仿真實驗與真機落地的 “關(guān)鍵橋梁”。學(xué)員通過RDK S100 完成從傳感器數(shù)據(jù)融合、運動控制算法調(diào)試到任務(wù)流程編排的全鏈路實操，7 天內(nèi)高效構(gòu)建 “算法設(shè)計 - 仿真驗證 - 真機運行” 的閉環(huán)開發(fā)能力，快速掌握具身智能核心技術(shù)棧。
 
　　
　　挑戰(zhàn)賽終極對決技術(shù)實力驚艷亮相
　　
　　8 月 1 日，“杭州什么美食之蘇東坡愛吃肉”挑戰(zhàn)賽終極對決火熱開賽，成為檢驗學(xué)習(xí)成果的 “實戰(zhàn)考場”。各小組使用AIRBOT Play機械臂圍繞具身智能核心任務(wù)展開激烈角逐，從食材識別、精準夾取到擺盤呈現(xiàn)，全程考驗算法部署精度與團隊協(xié)作效率。
 
　　
　　最終，AIRBOT CLUB 戰(zhàn)隊憑借算法高穩(wěn)定性與任務(wù)完成高效性，以 81 分的絕對優(yōu)勢摘得 “東坡滿缽獎”（冠軍），其通過 RDK S100 開發(fā)套件實現(xiàn)的精準控制與快速響應(yīng)贏得全場喝彩！此外，其他隊伍憑借各自亮點分別斬獲精準箸取獎、最佳擺盤獎、迅夾奪魁獎、富礦貢獻獎和算法拓新獎，充分展現(xiàn)了具身智能技術(shù)的多元應(yīng)用潛力。
　　
　　結(jié)營寄語寄厚望共赴智能未來新征程
　　
　　結(jié)營儀式上，華東師范大學(xué)教授、ROS 暑期學(xué)校發(fā)起人張新宇對學(xué)員們的成長滿懷欣喜：“在你們身上看到了機器人領(lǐng)域新生代的活力與潛力，期待未來在更多技術(shù)舞臺上見證你們的突破。” 清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院石璐博士點贊學(xué)員們的鉆研勁頭，期待未來在學(xué)術(shù)與技術(shù)領(lǐng)域展開更深度的交流。
　　
　　地瓜機器人徐國晟對學(xué)員們的熱情印象深刻，他表示：“學(xué)員們對 RDK S100 的熱情令人動容，這款工具的價值正在于讓開發(fā)者少走彎路，未來期待與大家在開發(fā)者社區(qū)持續(xù)互動，讓技術(shù)創(chuàng)意落地生根。”
　　
　　持續(xù)深耕筑生態(tài)“智” 造未來不止步
　　
　　展望未來，地瓜機器人與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院將延續(xù)深度合作，陸續(xù)推出具身智能相關(guān)課程，依托 AIRBOT Play機械臂本體、RDK S100 核心開發(fā)工具與 DISCOVERSE 仿真平臺，為全球具身智能學(xué)者搭建技術(shù)交流與實踐創(chuàng)新的舞臺。讓我們共同期待，更多青年才俊在具身智能的浪潮中乘風(fēng)破浪，“智” 造無限可能！