【ZiDongHua之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：機(jī)器人 人工智能 傳感器】
 
　　高屋建瓴︱王煜：聚焦機(jī)器人操作技能與人工智能的融合
 
　　3月24日，應(yīng)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”）邀約，大灣區(qū)大學(xué)（籌）工學(xué)院創(chuàng)始院長(zhǎng)王煜教授為國(guó)地中心工作人員和上海交通大學(xué)學(xué)生舉辦了一場(chǎng)名為“具身技能—得心應(yīng)手”的專題分享會(huì)。
 
　　王煜教授圍繞機(jī)器人操作技能的技術(shù)挑戰(zhàn)、解決方案及未來發(fā)展趨勢(shì)展開了深入探討，還分享了其在觸覺傳感器領(lǐng)域的最新研究成果。
 
 
　　機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
 
　　王煜教授指出，近年來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)迅速崛起。僅在2024年第三季度，中國(guó)市場(chǎng)上就有40款新型人形機(jī)器人亮相，30余家公司發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品。
 
　　盡管如此，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的精細(xì)操作能力仍存在顯著瓶頸。以汽車裝配為例，盡管特斯拉等企業(yè)已嘗試將機(jī)器人引入車間，但其操作能力仍局限于簡(jiǎn)單任務(wù)，無法勝任高精度、高靈活性的裝配工作。
 
 
　　王煜教授強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人操作技能的核心在于“具身技能”——即機(jī)器人需具備自主完成復(fù)雜操作任務(wù)的能力。這種能力不僅需要高精度的視覺傳感器，更需要觸覺、力覺等多模態(tài)感知系統(tǒng)的支持。
 
　　例如，在3C制造領(lǐng)域，工人需通過視覺和觸覺的配合完成精細(xì)的裝配和檢測(cè)任務(wù)，這對(duì)機(jī)器人的操作靈活性和適應(yīng)性提出了更高要求。
 
　　觸覺傳感器——機(jī)器人操作的核心技術(shù)
 
　　觸覺傳感器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的關(guān)鍵。王煜教授介紹，人類的感知系統(tǒng)包含4種數(shù)據(jù)傳感，能夠感知靜態(tài)力、動(dòng)態(tài)力、摩擦力等多種信息。
 
　　例如，當(dāng)人手觸摸物體時(shí)，不僅能感知物體的形狀和硬度，還能通過400赫茲的振動(dòng)頻率判斷物體表面的粗糙度。
 
 
　　為模擬人類的觸覺能力，王煜教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于光學(xué)原理的觸覺傳感器。這種傳感器能夠?qū)崟r(shí)捕捉手指表面的變形和壓力分布，并通過數(shù)據(jù)模型將觸覺信息融入機(jī)器人的決策系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)表明，觸覺傳感器顯著提升了機(jī)器人在復(fù)雜操作中的精度和穩(wěn)定性。
 
　　提問環(huán)節(jié)，大家與王煜教授展開了熱烈的討論。
 
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　　演講結(jié)束后，國(guó)地中心首席科學(xué)家江磊為王煜教授頒發(fā)“人形機(jī)器人榮譽(yù)顧問”聘書，標(biāo)志著雙方在技術(shù)創(chuàng)新與人才培養(yǎng)領(lǐng)域的合作邁入新階段。
 
　　活動(dòng)最后，在國(guó)地中心首席科學(xué)家江磊、研發(fā)總監(jiān)邢伯陽等人的陪同下，王煜教授參觀了國(guó)地中心具身智能訓(xùn)練場(chǎng)。
 
　　訓(xùn)練場(chǎng)模擬了多種現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，包括崎嶇路面、動(dòng)態(tài)障礙物及家庭生活等場(chǎng)景。王煜教授對(duì)多個(gè)場(chǎng)景產(chǎn)生了強(qiáng)烈的興趣，雙方充分期盼未來聯(lián)合研發(fā)的可能性。
 
　　本次講座不僅為聽眾提供了一次深入了解機(jī)器人操作技能前沿技術(shù)的機(jī)會(huì)，也為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了新的思路和方向。
 
　　正如王煜教授所言：“讓機(jī)器人擁有具身智能技能，不僅是人工智能的問題，更是工程實(shí)踐的問題。”未來，隨著觸覺傳感器、數(shù)據(jù)模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷突破，機(jī)器人將在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)等更多領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。
 
　　嘉賓介紹
 
　　王煜，戴盟機(jī)器人董事長(zhǎng)、首席科學(xué)家，大灣區(qū)大學(xué)（籌）講席教授、先進(jìn)工程學(xué)院創(chuàng)始院長(zhǎng)。美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)博士。歷任美國(guó)馬里蘭大學(xué)機(jī)械工程系副教授兼系統(tǒng)研究院研究員，香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程系教授，新加坡國(guó)立大學(xué)機(jī)械工程系教授，香港科技大學(xué)機(jī)械與航空航天工程系講座教授、電子與計(jì)算機(jī)工程系講座教授、香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)，澳大利亞蒙納士大學(xué)機(jī)械與航空航天工程系教授、系主任。曾任國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)海外青年學(xué)者，國(guó)家教育部長(zhǎng)江學(xué)者講座教授，國(guó)家科技部973計(jì)劃項(xiàng)目首席專家，曾獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。