【ZiDongHua之自動化學院派收錄關鍵詞：華中科技大學 機器人 人工智能 無人帆船】
 
 
　　華科大人工智能與自動化學院學子在中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽中斬獲佳績
 
 
　　10月24日-26日，“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽全國總決賽于沈陽中國工業(yè)博物館成功舉辦。本次大賽吸引來自全國186所研究生培養(yǎng)單位的1081支隊伍報名參賽，最終93所高校和科研院所的326項作品入圍總決賽。經(jīng)過兩天的激烈角逐，來自我院的三支隊伍憑借其創(chuàng)新的項目設計和卓越的技術表現(xiàn)從眾多參賽隊伍中脫穎而出，分別斬獲集成組一等獎、三等獎，部件組二等獎。
 
　　海洋機器人創(chuàng)新團隊
 
 
　　-獲獎組別：集成組
 
　　-獲獎作品：面向遠海立體探測的長續(xù)航無人帆船
 
　　-指導老師：向先波、楊少龍
 
　　-團隊成員：劉宗楊、黃鐿、朱延基、王俊杰、張云飛
 
 
　　-項目亮點：
 
　　該無人帆船項目針對遠海環(huán)境極端惡劣、海洋感知顯著受限、帆船風驅(qū)操縱困難三項挑戰(zhàn)，開展了風動-水動耦合不倒翁船型設計、多源融合立體感知技術和全風況效能反饋追蹤的風驅(qū)操縱技術等創(chuàng)新設計。無人帆船已投入企業(yè)實際應用，具備6級高海況的生存能力，可抵抗12級風力瞬時沖擊，具有廣闊的市場應用前景。
 
 
　　油餅包燒麥團隊
 
　　-獲獎組別：集成組
 
　　-獲獎作品：高鐵動車組智能巡檢機器人
 
　　-指導老師：彭剛，鐘勝
 
　　-團隊成員：王超澤，宋朝位，楊冰川，梁義遠，郭譽播
 
　　-項目亮點：
 
　　該項目旨在提升高鐵動車組檢修效率和安全性，通過集成感知-操作一體化技術，實現(xiàn)對軌道交通車輛關鍵部件的自動檢測和缺陷識別。項目創(chuàng)新點包括機電控感知一體化設計、基于結(jié)構先驗知識的實時目標檢測算法、多模態(tài)缺陷檢測算法設計，以及基于大模型的缺陷生成技術和缺陷復判技術的開發(fā)。
 
　　HUST-SRL團隊
 
　　-獲獎組別：部件組
 
　　-獲獎作品：面向運動功能輔助的通用機器人外肢體
 
　　-指導老師：陳欣星，黃劍
 
　　-團隊成員：霍軍，王昊遠，傅中正，陳行健，李成垚
 
　　-項目亮點：
 
　　該團隊開發(fā)的外肢體機器人旨在融合人類肢體的上下肢功能。團隊針對擬人上下肢運動功能的外肢體機器人系統(tǒng)建立、柔性上肢抓握狀態(tài)的精準感知以及跨用戶下肢步態(tài)高效識別與偏好規(guī)劃三個核心難點，開發(fā)出具有通用輔助功能的外肢體機器人。團隊已在多個期刊、會議上發(fā)表論文，并完成了百余例臨床驗證。
 
　　以上團隊的獲獎作品不僅展示了他們在機器人技術領域的創(chuàng)新能力，也為相關行業(yè)的發(fā)展提供了新的思路和解決方案。我們期待這些項目在未來能夠帶來更多的技術突破和實際應用。
 
　　據(jù)悉，“中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽”是“中國研究生創(chuàng)新實踐系列大賽”主題賽事之一。大賽以“制造強國”國家戰(zhàn)略需求為導向，旨在培養(yǎng)機器人領域國家急需高水平科技創(chuàng)新人才，提升研究生的機器人創(chuàng)新設計能力，服務機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設，推動機器人科技與產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。