【ZiDongHua 之自動化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：人工智能 無人系統(tǒng) 機器人 航天器 】

　　

　　2024年5月11日，2024第八期集群智能與協(xié)同控制青年論壇暨北航無人系統(tǒng)研究院長鷹論壇在北航召開。本期論壇由中國指揮與控制學(xué)會主辦，中國指揮與控制學(xué)會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會、中國指揮與控制學(xué)會空中多智能體協(xié)同控制專業(yè)委員會、中國指揮與控制學(xué)會青年工作委員會、北京航空航天大學(xué)無人系統(tǒng)研究院、北京航空航天大學(xué)人工智能學(xué)院、北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院、北京工業(yè)大學(xué)北京人工智能研究院、中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機設(shè)計研究所、飛行器控制一體化技術(shù)全國重點實驗室、智能無人飛行系統(tǒng)先進(jìn)技術(shù)工信部重點實驗室、未來區(qū)塊鏈與隱私計算高精尖創(chuàng)新中心、北航-二院二部集群智能控制聯(lián)合實驗室、北航-四院十七所智能協(xié)同與感知聯(lián)合實驗室、北航-一院研發(fā)部航天集群智能聯(lián)合實驗室、北航-沈陽所航空智能聯(lián)合實驗室等單位聯(lián)合承辦。來自我國集群智能與協(xié)同控制領(lǐng)域相關(guān)高校、院所和企業(yè)等80多個單位的150余名代表線下參加了本期論壇，超過6000人通過騰訊會議和中國指揮與控制學(xué)會微信公眾號在線參加和收看了直播。論壇開幕式由中國指揮與控制學(xué)會副秘書長、北京航空航天大學(xué)無人系統(tǒng)研究院院長、中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機設(shè)計研究所人工智能專業(yè)副總師董希旺教授主持。

　　

　　

　　圖1 2024第八期集群智能與協(xié)同控制青年論壇暨北航無人系統(tǒng)研究院長鷹論壇順利召開

　　

　　

　　

　　圖2 董希旺教授主持開幕式，劉玉戰(zhàn)書記致歡迎辭

　　

　　北京航空航天大學(xué)無人系統(tǒng)研究院黨委書記劉玉戰(zhàn)代表承辦單位致歡迎辭。劉書記首先對參加本屆論壇的專家學(xué)者及線下和線上的參會代表表示熱烈歡迎和誠摯問候。然后對北航無人系統(tǒng)研究院以及長鷹論壇進(jìn)行了介紹。北航無人系統(tǒng)研究院是我國最早研制大型無人機的單位，研制了我國第一架長航時“長鷹”無人機，經(jīng)過幾代人的接續(xù)奮斗，打造了“心中有國家，肩頭有使命，做事有情懷，干事有擔(dān)當(dāng)”的長鷹精神。為了傳承長鷹精神，加強學(xué)術(shù)交流，強化有組織科研，促成交叉合作，促進(jìn)學(xué)科發(fā)展，北航無人系統(tǒng)研究院創(chuàng)立了長鷹大講堂、長鷹論壇、育鷹沙龍等系列學(xué)術(shù)交流活動，為大家搭建高質(zhì)量的學(xué)術(shù)交流平臺。本次2024第八期集群智能與協(xié)同控制青年論壇同時也是長鷹論壇的一部分。最后，他對本屆論壇的主辦、承辦單位以及會議組織人員的大力支持和辛勤付出表示感謝，并希望通過本次論壇的交流與互動，大家能夠激發(fā)出更多創(chuàng)新火花，為我國的無人集群智能協(xié)同技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用貢獻(xiàn)更多智慧和力量。

　　

　

　　

　　圖3 王玉峰副研究員、化永朝副教授、于江龍副教授分別主持特邀報告

　　

　　隨后的論壇特邀報告環(huán)節(jié)分別由北航無人系統(tǒng)研究院王玉峰副研究員、北航人工智能學(xué)院化永朝副教授、北航自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院于江龍副教授主持。

　　

　　來自華東理工大學(xué)的唐漾教授、北京工業(yè)大學(xué)的韓紅桂教授、北京大學(xué)的李忠奎研究員、西北工業(yè)大學(xué)的劉準(zhǔn)釓教授、清華大學(xué)的黃高副教授、上海交通大學(xué)的朱善迎教授、浙江大學(xué)的吳爭光教授、北京理工大學(xué)的張金會教授、中國科學(xué)院自動化所的程龍研究員、東北大學(xué)的楊濤教授、航空工業(yè)沈陽所的劉仲高工、北京郵電大學(xué)的劉勇教授、北京航空航天大學(xué)的寧曉琳教授、清華大學(xué)的孟子陽副教授、西安交通大學(xué)的王博輝教授、南京理工大學(xué)的葉茂嬌教授、東南大學(xué)的溫廣輝教授、航天科技五院的仲小清研究員等18位青年專家、學(xué)者分別以“集群系統(tǒng)智能優(yōu)化和博弈決策”、“城市污水再生過程協(xié)同優(yōu)化控制”、“集群協(xié)同任務(wù)規(guī)劃的形式化方法”、“不確定信息信任融合目標(biāo)識別”、“面向高效視覺生成的模型設(shè)計與算法研究”、“工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分布式優(yōu)化：魯棒性 vs 隱私性”、“馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的異步控制與濾波”、“自主地面移動平臺感知、規(guī)劃與控制”、“基于快速牽拉機器人的痙攣緩解方法”、“分布式非凸優(yōu)化研究進(jìn)展”、“智能空中博弈中的人機混合智能應(yīng)用”、“腦機圖像智能識別技術(shù)及系統(tǒng)”、“航天器天文導(dǎo)航的研究進(jìn)展”、“人工智能輔助的自主導(dǎo)航技術(shù)”、“復(fù)雜多無人信息物理系統(tǒng)智能感知與分布式集群控制”、“基于博弈方法的歐拉-拉格朗日系統(tǒng)分布式編隊控制”、“網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)”、“天基通信感知協(xié)同探討”為主題做了精彩的特邀報告。

　　

　　本期論壇聚焦集群智能與協(xié)同控制相關(guān)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用等內(nèi)容，參會代表們一致認(rèn)為特邀報告精彩紛呈，涉及空、天、地、海等無人集群系統(tǒng)智能與協(xié)同的各個方面，信息量大，技術(shù)含量高，收獲非常多。論壇的圓滿召開為推動集群智能與協(xié)同控制行業(yè)內(nèi)主要優(yōu)勢單位和青年專家群體的學(xué)術(shù)引領(lǐng)作用，加強集群智能與協(xié)同控制需求牽引和對接、技術(shù)交流和互動、裝備形成和應(yīng)用做出了積極貢獻(xiàn)，也為促進(jìn)智能無人系統(tǒng)、人工智能、指揮與控制等相關(guān)學(xué)科發(fā)展起到了很好的推動作用。