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滿滿的“黑科技”!北理工自動化學子在首都“挑戰(zhàn)杯”再獲佳績!

近日

“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”

首都大學生課外學術科技作品競賽落下帷幕

北理工自動化學院學子再創(chuàng)佳績

共獲得

主體賽二等獎1項、三等獎1項

“青聚奇思”黑科技專項賽特等獎3項、

一等獎2項、二等獎2項、三等獎2項

優(yōu)秀!精彩!

跟隨我們的腳步

一起了解一下自控學子在本屆賽事上的

精彩表現(xiàn)吧!

智掛千引——打造智慧園區(qū)

物流運輸體系

主體賽 二等獎

項目成員：楊殿一、王茜涵、李金男、曲繹伯、胡喆熙、韓浩、肖敬達、孫乙鈞

指導教師：楊毅、潘淼鑫、謝杉杉

本作品旨在解決傳統(tǒng)廠區(qū)物流存在的運輸效率低、人工成本高、生產安全風險不可控等難題。基于行駛空間自主導航技術及多模廣域度量感知定位技術等相關研究成果，提出了多級鉸鏈式智能物流機器人室內外跨場景通用自主導航方法，開發(fā)了“智掛千引”系列平臺和遠程人機交互系統(tǒng)。實現(xiàn)了大規(guī)模跨場景三維混合地圖構建、多源傳感器智能融合定位、多模態(tài)智能度量感知、物流場景混合規(guī)劃與魯棒控制。做到了工業(yè)園區(qū)場景下全自動無人化運輸，滿足全場景、真無人、全天候物流作業(yè)需求，有效解決了園區(qū)物流場景復雜動態(tài)條件下機器人自助導航與作業(yè)難題。本作品成果已在多個工業(yè)園區(qū)部署，取得了良好的經(jīng)濟效益。

靈巧抗沖擊腿足式雙足機器人

設計與控制

黑科技專項賽 特等獎

項目成員：楊沛禹、李迅、周武麗、楊晨、許世超、延崇尚、謝浩軒

指導教師：宋文杰、楊毅、王美玲

依托團隊：自動化學院組合導航與智能導航(ININ)實驗室

面向城市多階梯和復合非結構化場景下機器人伴隨保障與助殘服務，本項目設計并研制了一種基于非共軸并聯(lián)五連桿結構的靈巧抗沖擊腿足式雙足機器人。該機器人通過仿生結構設計與優(yōu)化、實時機體狀態(tài)感知與估計、主被動柔順決策與平衡控制等技術，在高空墜落沖擊、連續(xù)跳躍沖擊等條件下實現(xiàn)了機器人柔順控制，并分別在仿真環(huán)境和實物平臺上實現(xiàn)了平衡行走測試，為未來體力勞動人群與腿足殘疾人群服務領域的裝備突破提供了一個新思路。

剛柔并濟——基于張拉整體框架的

抗沖擊無人系統(tǒng)

黑科技專項賽 特等獎

項目成員：崔昊、曹旭、李青松、李廣

指導教師：楊慶凱、方浩、辛斌

無人機在用于災害救援探測時容易撞擊障礙物甚至墜毀，為了使其適應災后救援時復雜的地形場景，為無人機設計了六桿張拉整體結構作為保護，能極大程度避免因碰撞導致的損壞與故障。本項目通過對張拉整體無人機建立跨域一體化模型，并設計滾動、飛行控制器，使張拉整體無人機具有滾動、飛行、跳躍等多模態(tài)運動能力;設計規(guī)劃決策算法，可自主完成最優(yōu)路徑生成和運動模態(tài)切換。該項目與中國船舶集團、西南計算機有限責任公司等多家公司簽署合作轉化協(xié)議，并得到了成功應用。

智能協(xié)作——高精度模塊化

人機協(xié)同機械臂系統(tǒng)全自主研發(fā)

黑科技專項賽 特等獎

項目成員：解博煒、劉格遠、董娟、孫光輝、楊先芝

指導教師：呂茂斌

本團隊歷經(jīng)長時間自主研發(fā)，設計了可模塊化組合機械臂結構、高兼容性電機驅動電路、穩(wěn)定通信架構、高性能上位機軟件及智能控制算法，全自主打造高精度模塊化人機協(xié)同機械臂系統(tǒng)。多層面對機械臂進行模塊化設計，在結構、硬件、通信和軟件等多方面支持機械臂模塊化重構;高精度平滑控制鏈路保證機械臂重構前后的高精度運行;開發(fā)數(shù)字孿生交互、智能識別抓取、避障軌跡規(guī)劃與電機柔性控制功能，實現(xiàn)高效穩(wěn)定的智能化人機交互。本團隊自主研發(fā)的高精度模塊化人機協(xié)作機械臂系統(tǒng)，因其可重構能力、高精度性能與智能交互功能在高精度流水線協(xié)作場景下，有巨大應用潛力。團隊將繼續(xù)潛心科研、積極創(chuàng)新、勇于挑戰(zhàn)，為新時代機械臂的智能優(yōu)化升級提供自主方案。

此外，自動化學子還在主體賽、黑科技專項賽上

取得一、二、三等獎若干

一起來看自動化學子

在該本次大賽上的完整獲獎榜單

賽情速遞

2023首都“挑戰(zhàn)杯”

“青創(chuàng)北京”2023首都“挑戰(zhàn)杯”競賽由共青團北京市委員會、北京市教育委員會、北京市科學技術協(xié)會、北京市學生聯(lián)合會主辦，北京工商大學承辦，自今年3月正式啟動以來，得到了北京市各高校的積極響應，共吸引來自80所高校的3萬余名學生參加，累計提交近5000個項目，展現(xiàn)了當代大學生用創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐學習宣傳貫徹黨的二十大精神的良好風貌。

本屆競賽采用“一杯五賽”賽制，設置“挑戰(zhàn)杯”課外學術科技作品競賽主體賽、“青智攻堅”創(chuàng)新賦能專項賽、“青學二十大”紅色專項賽、“青礪基層”社會治理專項賽、“青聚奇思”黑科技專項賽、青振京郊”鄉(xiāng)村振興專項賽。

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敢于創(chuàng)新，團結協(xié)作

北理工自動化學子

持續(xù)在課外科技創(chuàng)新賽事上嶄露頭角

近年來

先后在全國挑戰(zhàn)杯&創(chuàng)青春&互聯(lián)網(wǎng)+

三大賽中取得最高等級獎項

值得一提的是

越來越多的本科生參與到科創(chuàng)賽事中

還等什么!

選擇北理工自動化學院

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助夢啟航!

供稿 | 各獲獎項目團隊

審核 | 史大威、王美玲