【ZiDongHua 之“智能自動化”收錄關(guān)鍵詞: 天瑪智控   中國煤科   數(shù)字孿生  智能自動化   算法】

中國煤科天瑪智控攻克極薄煤層開采難題

近日,中國煤科天瑪智控自主研發(fā)的極薄煤層無人化開采系統(tǒng)在陜煤集團雙龍煤礦110工作面通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會專家組驗收,標(biāo)志著我國攻克了極薄煤層智能化開采的行業(yè)級難題,為全國極薄煤層工作面提供了智能化轉(zhuǎn)型方案,樹立了智能開采新標(biāo)桿。

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圖1 雙龍110工作面井下實況

 

 

據(jù)了解,陜煤集團雙龍煤礦2號煤層平均厚度僅0.78-1.3米,狹窄作業(yè)空間導(dǎo)致傳統(tǒng)人工跟機效率不足常規(guī)開采的1/3,液壓支架協(xié)同失準(zhǔn)問題頻發(fā),嚴(yán)重制約礦井發(fā)展。為解決采煤機“割得準(zhǔn)”“割得快”兩大核心難題,天瑪智控項目團隊首創(chuàng)多源數(shù)據(jù)融合計算技術(shù),結(jié)合先驗概率預(yù)測與似然概率修正算法,實現(xiàn)規(guī)劃割煤有效率≥90%,滾筒采高控制精度達到厘米級。同時,團隊系統(tǒng)地提出了較薄煤層基于“工藝—工序—參量”的采煤工藝驅(qū)動引擎主從調(diào)度控制方法,研發(fā)采煤工藝可視化交互平臺,實現(xiàn)生產(chǎn)過程中采煤機與液壓支架協(xié)同推進,減少人工遠程調(diào)控干預(yù)并大幅提高井下截割推進速度。

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圖2 雙龍110工作面自主規(guī)劃截割系統(tǒng)

“啟動智能開采模式!”隨著地面集控員在觸控屏上輕點指令,數(shù)字孿生系統(tǒng)瞬間激活:采煤機自動規(guī)劃蛇形截割路徑,支架群依次前移,運輸系統(tǒng)實時調(diào)節(jié)運量。大屏上的三維模型與井下實況精準(zhǔn)同步,各控制單元的運行參數(shù)在AI算法驅(qū)動下自主調(diào)優(yōu)。“過去需要6人協(xié)同的跟機作業(yè),現(xiàn)在2名巡檢員即可完成。”技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹,“我們現(xiàn)在成為了新時代的白領(lǐng)采煤人,安全又高效!”

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圖3 雙龍110工作面地面集控中心全景

雙龍煤礦的成功實踐為全國極薄煤層資源開發(fā)提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。驗收專家組指出,該項目構(gòu)建了完整的極薄煤層智能開采技術(shù)體系,填補了相關(guān)領(lǐng)域空白。天瑪智控的創(chuàng)新成果不僅提升了該礦產(chǎn)能,更形成可推廣的工程示范經(jīng)驗,為我國煤炭行業(yè)智能化升級注入強勁動力。

下一步,天瑪智控將深入落實中國煤科“1245”總體發(fā)展思路,以科技賦能助推智能礦山建設(shè),努力打造安全、高效、綠色的智能礦山標(biāo)桿。