【ZiDongHua 之“智能自動化”收錄關(guān)鍵詞： 智能機器人 具身智能 機器人 高質(zhì)量發(fā)展】
　　
　　戈壁灘上的“科技哨兵”！海淀智能機器人“上崗”——
　　
　　在新疆風城油田的廣袤戈壁上
　　
　　一臺半人多高的藍灰色機器人
　　
　　正沿著輸油管線緩緩移動
　　
　　它的“大眼睛”
　　
　　——高精度紅外傳感器和激光雷達
　　
　　不斷掃描著周圍設(shè)備
　　
　　實時捕捉潛在風險
 
　　
　　這是由中關(guān)村機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
　　
　　旗下企業(yè)
　　
　　陸航翼龍與昆侖數(shù)智聯(lián)合研發(fā)的
　　
　　防爆巡檢具身智能機器人Dragon-1
　　
　　近日正式在油田投入測試運行
　　
　　24小時無人巡檢實現(xiàn)效率翻倍
 
　　
　　工作人員介紹，防爆巡檢機器人在技術(shù)上突破了多傳感器異構(gòu)融合識別、大模型+小模型協(xié)同感知等關(guān)鍵技術(shù)。通過大模型的頂層復判，能自主識別儀器儀表的“跑冒滴漏”、實時監(jiān)測硫化氫等有毒氣體濃度，提升監(jiān)測精度和廣度，并通過5G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)回傳至控制中心，大幅降低了人工巡檢風險。
　　
　　“油田的野外作業(yè)環(huán)境極其惡劣，夏季地表溫度接近50℃，冬季低至-40℃，人工巡檢不僅效率低，還面臨高壓、易燃易爆等危險。”中關(guān)村機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心總經(jīng)理蒙洋告訴記者，過去，油田依賴人工每兩小時巡查一次，如今機器人可實現(xiàn)24小時不間斷巡檢，效率提升超50%，完全避免了人員暴露在高壓、易燃易爆等危險環(huán)境中。
　　
　　為應(yīng)對極端環(huán)境挑戰(zhàn)，研發(fā)團隊采用航天級溫控模塊材料和有限元仿真優(yōu)化散熱結(jié)構(gòu)，確保機器人在-40℃至60℃的極端溫差下穩(wěn)定運行。而在沙塵環(huán)境下，激光雷達與SLAM定位系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計，使其導航誤差控制在±10厘米內(nèi)。
　　
　　大模型技術(shù)讓機器人“活學活用”
　　
　　傳統(tǒng)工業(yè)機器人需依賴預設(shè)程序執(zhí)行固定任務(wù)，而京研機器人的突破在于接入了具身智能大模型技術(shù)。
　　
　　蒙洋介紹，傳統(tǒng)機器人智能化程度有限，需要工程師提前編寫復雜程序，甚至配備一位工程師“跟班”，機器人才能完成既定的工作，這種方式不但不能提高效率，反而增加了人力成本。而接入大模型技術(shù)后，機器人開始具備真正的智能，能夠自主推理、判斷和決策。
　　
　　“比如你從書里學到了油田的各種知識，但如果沒有實踐經(jīng)驗，現(xiàn)場見到冒煙等隱患時，可能很難在第一時間做出準確判斷和處理。”蒙洋解釋說，如今基于大模型技術(shù)，技術(shù)研發(fā)人員、油田作業(yè)專家能夠共同將油田中可能遇到的隱患信息形成“模擬題”，讓機器人通過大量模擬數(shù)據(jù)的學習、訓練，“舉一反三”獲得解決問題的實戰(zhàn)能力。
　　
　　年內(nèi)近百臺智能機器人進駐油田
　　
　　京研機器人的誕生，是海淀科技創(chuàng)新生態(tài)協(xié)同發(fā)展的典型案例。“這款機器人是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的成果，底盤由創(chuàng)新中心研制，機械臂來自遨博智能，核心算法則由北航具身智能機器人研究院、北京化工大學等提供。”蒙洋介紹，依托中關(guān)村機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，多家北京科技企業(yè)、院所聯(lián)合進行了機器人共性技術(shù)的攻關(guān)。
　　
　　日前，在“‘機器人+能源’協(xié)同創(chuàng)新守護安全 多方聯(lián)動推動首都高質(zhì)量發(fā)展”主題活動上，中關(guān)村機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展有限公司與中石油旗下昆侖數(shù)智公司簽署合作協(xié)議。這一合作在中關(guān)村科學城具身智能產(chǎn)業(yè)專委會黨委的積極促成下，將重點攻關(guān)石油化工等高風險行業(yè)的特種機器人技術(shù)，致力于實現(xiàn)高危環(huán)境下的無人化作業(yè)與實時安全監(jiān)測，進一步降低能源生產(chǎn)風險。
　　
　　從中關(guān)村機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心走出的機器人，正加速走進油田、醫(yī)院、車間等各地。
　　
　　在醫(yī)療領(lǐng)域，智能導診機器人已在北京中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院投入使用，顯著提升就醫(yī)效率；創(chuàng)新中心還與北京紅十字血液中心合作，促進具身智能落地采供血行業(yè)。在制造領(lǐng)域，創(chuàng)新中心在為華通線纜提供智能化解決方案，為國內(nèi)頭部鉆具生產(chǎn)企業(yè)金石鉆探構(gòu)建機器人上下料工作站等。
　　
　　“2025年，我們計劃在各大油田部署近百臺具身智能機器人。”蒙洋透露，“除現(xiàn)有的巡檢機型外，正在研發(fā)操作機器人、加油機器人、空間一體的巡檢機器人等新產(chǎn)品，構(gòu)建完整的能源行業(yè)機器人解決方案。”蒙洋表示。