【ZiDongHua之“行業(yè)新資訊”收錄關(guān)鍵詞：人形機器人 人工智能 制造業(yè)】
 
　　解放日報︱萬億產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜，100多臺異構(gòu)人形機器人涌向位于張江的這家訓練場
 
 
　　解放日報2025年2月11日頭條版面報道國地中心訓練場
 
　　以下文章轉(zhuǎn)載自上觀新聞客戶端
 
　　來源：解放日報
 
　　發(fā)布日期：2025年2月10日
 
　　舊金山機器人初創(chuàng)公司Physical intelligence（簡稱Pi），數(shù)月前發(fā)布了首個通用機器人基礎(chǔ)模型π0。被該模型“附體”的機器人，可執(zhí)行多種繁復家務，包括但不限于整理雜亂桌面、取出烘干機內(nèi)衣物并折疊整齊等。Pi創(chuàng)立不足一年，估值已高達24億美元。
 
 
　　整理雜亂桌面
 
 
　　把咖啡豆從袋中舀入機器
 
　　疊衣
 
　　在距舊金山近萬公里的上海，也有相似范式。近期，全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場在滬啟用，首期已部署超百臺異構(gòu)機器人。
 
　　顯性來看，訓練場是人形機器人正式“打工”前的“技校”，但其更深意義，在于實現(xiàn)人形機器人數(shù)據(jù)的規(guī)?；占蜕a(chǎn)，為開發(fā)一個通用型機器人基礎(chǔ)模型提供關(guān)鍵支撐。
 
　　全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場
 
　　全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場
 
　　具身智能也能“大力出奇跡”
 
　　“技校”坐落于張江模力社區(qū)，由國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱“國地中心”）搭建。國地中心是上海市與工信部共建的人形機器人領(lǐng)域首個國家級制造業(yè)創(chuàng)新中心。
 
　　記者在“技校”現(xiàn)場看到，大量硅基“學員”，或在訓練抓取土豆絲，或手持螺絲刀為冰箱安裝背板，或雙方對壘踢足球。它們來自智元、傅利葉、開普勒等近10家機器人公司。
 
　　機器人對壘踢球
 
　　機器人擦桌、抓取胡蘿卜絲等
 
　　國地中心首席科學家江磊告訴記者，人形機器人的“異構(gòu)”，是指不同廠家的機器人，其形態(tài)、功能、技術(shù)架構(gòu)、應用場景都存在差異。“同一構(gòu)型的機器人模型最容易訓練，但會產(chǎn)生幻覺。把不同廠家的異構(gòu)機器人放在同一空間運行，就能讓AI意識到，它活在一個多元多樣的物理世界中，從而建立起客觀認知，發(fā)育出明辨是非的能力。”
 
　　據(jù)了解，中國已然是全球第一大的工業(yè)機器人生產(chǎn)國。但業(yè)內(nèi)判斷，未來幾年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量將維持在30萬至50萬套。人形機器人卻有望捅破此“天花板”。
 
　　相比僅能執(zhí)行特定單一任務的工業(yè)機器人，人形機器人被寄予“高級智能”的厚望。好比ChatGPT等大語言模型在海量語料和算力加持下，進化出“智能涌現(xiàn)”的能力。Pi公司也率先以大數(shù)據(jù)、大算力、大模型來修煉具身智能，使機器人“泛化”出燒飯疊衣、裝配修理、保潔照護等樣樣在行的復合能力。
 
　　Pi公司的實踐旨在證明，大語言模型“大力出奇跡”的尺度定律，在具身智能模型中依然奏效。
 
　　未來人形機器人要燒飯疊衣、裝配修理、保潔照護等樣樣在行
 
　　眾人拾“數(shù)據(jù)”支撐基礎(chǔ)模型
 
　　人形機器人有著萬億級的市場規(guī)模，Pi公司的科研范式創(chuàng)新對于點燃這一賽道的意義，上海也同步嗅到了。
 
　　不同的是，作為人工智能高地，上海拿出魄力，對大數(shù)據(jù)、大智算、大實訓場、大模型進行一體化規(guī)劃，旨在提升追趕世界前沿的速度。
 
　　江磊告訴記者，路線比努力更重要。如果沒有這“四大”AI基礎(chǔ)設(shè)施作為底座支撐，許多中小創(chuàng)新企業(yè)就會另尋路徑，如以小參數(shù)、小智算或壓縮網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的方式來訓練模型，這顯然會拖慢節(jié)奏甚至南轅北轍。“我們認為，規(guī)模法則仍舊適用于人形機器人，唯有在大的基礎(chǔ)設(shè)施之下做的創(chuàng)新才是真正的創(chuàng)新。”
 
　　高精度雙手協(xié)同裝配加工場景
 
　　大語言模型訓練中所需文本、、視頻等數(shù)據(jù)多是現(xiàn)成的，而用于訓練機器人模型的數(shù)據(jù)卻規(guī)模有限，各家機器人公司此前又是各自為政。國地中心人形機器人訓練場，就要成為一個開放的、鼓勵“眾人拾柴”的創(chuàng)新平臺。
 
　　國地中心總經(jīng)理許彬介紹，通過異構(gòu)機器人的同場訓練，可源源不斷產(chǎn)生數(shù)據(jù)，并解決數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一標準和規(guī)范、無法跨平臺跨行業(yè)遷移和復用等問題。
 
　　據(jù)透露，訓練場今年有望沉淀下1000萬條數(shù)據(jù)，從而形成業(yè)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)人形機器人數(shù)據(jù)集，成為支撐機器人基礎(chǔ)模型進化的高質(zhì)量語料。
 
　　記者發(fā)現(xiàn)，訓練場除了來自10家機器人公司的“學員”外，海爾、海信、康佳、延鋒汽車等多家頭部企業(yè)也與國地中心簽署生態(tài)場景合作協(xié)議。訓練場內(nèi)冰箱、電視、汽車裝配訓練科目，對應的正是這些龍頭企業(yè)最真實的生產(chǎn)需求。
 
　　長虹集團壓縮機管道焊接場景
 
　　2022年，特斯拉重啟人形機器人Optimus（擎天柱)，行業(yè)為之一振。今年1月，馬斯克透露，特斯拉計劃在今年生產(chǎn)數(shù)千臺套Optimus。若進展順利，明年產(chǎn)量將達5萬至10萬臺。
 
　　而在國內(nèi)，政策端，工信部已于2023年發(fā)布人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見；行業(yè)端，小米、華為等科技公司，比亞迪、廣汽、奇瑞等車企，以及大批制造業(yè)龍頭已入局人形機器人。據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計，去年我國人形機器人形成了27.6億元的產(chǎn)值，這個數(shù)字今年有望直接翻倍，到2030年或突破千億元。
 
　　正如上海市經(jīng)信委副主任張宏韜在訓練場啟用儀式上所言，人形機器人及具身智能產(chǎn)業(yè)，正處于爆發(fā)前夜。