【ZiDongHua之“駕駛自動(dòng)化”收錄關(guān)鍵詞：上海交通大學(xué)  智能礦山  自動(dòng)駕駛   駕駛自動(dòng)化   】
 
 
　　信息融合技術(shù)賦能智能礦山運(yùn)輸：上海交通大學(xué)智慧信息融合實(shí)驗(yàn)室科研成果推動(dòng)新能源無(wú)人駕駛卡車(chē)發(fā)布
 
 
　　近日，上海交大（電院）-上海沄湖科技智慧礦卡無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室無(wú)人駕駛卡車(chē)全球首發(fā)儀式在上海交通大學(xué)閔行校區(qū)舉行。上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任楊博、系黨總支書(shū)記李檸，上海交通大學(xué)智慧信息融合實(shí)驗(yàn)室主任袁汀，沄湖科技創(chuàng)始人馬渭洲，陜汽西部智聯(lián)董事長(zhǎng)晉軍，榆林市、新余市駐滬辦領(lǐng)導(dǎo)，數(shù)十家合作伙伴出席了首發(fā)儀式。
 
 
　　楊博主任首先發(fā)表致辭，肯定了智慧信息融合實(shí)驗(yàn)室取得的重要成果，對(duì)第一輛無(wú)人駕駛卡車(chē)的發(fā)布表示祝賀。接下來(lái)，晉軍董事長(zhǎng)發(fā)言，表示陜汽新能源卡車(chē)將為聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室無(wú)人駕駛卡車(chē)的研發(fā)提供強(qiáng)有力的支持與保障。隨后，馬渭洲指出，AI技術(shù)與新能源重卡深度融合是重要突破，對(duì)其未來(lái)前景充滿(mǎn)信心。
 
　　袁汀老師進(jìn)一步介紹了智慧信息融合在無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用中的新技術(shù)及核心競(jìng)爭(zhēng)力。基于團(tuán)隊(duì)多年積累的多模式多維度信息融合理論和一線(xiàn)工程經(jīng)驗(yàn)，著力解決了該全棧卡車(chē)無(wú)人系統(tǒng)中復(fù)雜環(huán)境地面識(shí)別及復(fù)雜環(huán)境地圖學(xué)習(xí)兩大露天礦山系統(tǒng)的痛點(diǎn)技術(shù)。目前團(tuán)隊(duì)正研發(fā)硬件化邊緣信息融合平臺(tái)ESFU-FPGA/SoC，將為后續(xù)礦卡車(chē)隊(duì)管理及封閉場(chǎng)景工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIoT整體運(yùn)營(yíng)提供數(shù)據(jù)接口及數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。
 
　　馬渭洲從是什么、為什么、怎么做三個(gè)維度詳細(xì)介紹了無(wú)人駕駛新能源卡車(chē)，并從痛點(diǎn)、市場(chǎng)、政策等維度介紹了無(wú)人駕駛卡車(chē)的必要性，同時(shí)介紹了這款無(wú)人駕駛卡車(chē)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。歷經(jīng)長(zhǎng)期技術(shù)攻堅(jiān)，這款集“智慧算法、超快交付、穩(wěn)定性能、極致性?xún)r(jià)比”四大核心優(yōu)勢(shì)于一身的無(wú)人駕駛卡車(chē)正式開(kāi)啟工程應(yīng)用新征程。
 
 
　　此次無(wú)人駕駛卡車(chē)的成功發(fā)布，不僅是聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室在智慧礦山領(lǐng)域的一次重大實(shí)踐成果，更是自動(dòng)化系在人工智能與新能源融合領(lǐng)域?qū)W術(shù)探索與技術(shù)創(chuàng)新的集中展現(xiàn)。未來(lái)，自動(dòng)化系將繼續(xù)深化與各方的產(chǎn)學(xué)研合作，聚焦無(wú)人系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，進(jìn)一步推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)在更多復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用拓展，貢獻(xiàn)更多學(xué)術(shù)智慧與技術(shù)力量。