【ZiDongHua之“駕駛自動化”收錄關鍵詞：上海交通大學  智能礦山  自動駕駛   駕駛自動化   】
 
 
　　信息融合技術賦能智能礦山運輸：上海交通大學智慧信息融合實驗室科研成果推動新能源無人駕駛卡車發(fā)布
 
 
　　近日，上海交大（電院）-上海沄湖科技智慧礦卡無人系統(tǒng)聯(lián)合實驗室無人駕駛卡車全球首發(fā)儀式在上海交通大學閔行校區(qū)舉行。上海交通大學電子信息與電氣工程學院自動化系主任楊博、系黨總支書記李檸，上海交通大學智慧信息融合實驗室主任袁汀，沄湖科技創(chuàng)始人馬渭洲，陜汽西部智聯(lián)董事長晉軍，榆林市、新余市駐滬辦領導，數(shù)十家合作伙伴出席了首發(fā)儀式。
 
 
　　楊博主任首先發(fā)表致辭，肯定了智慧信息融合實驗室取得的重要成果，對第一輛無人駕駛卡車的發(fā)布表示祝賀。接下來，晉軍董事長發(fā)言，表示陜汽新能源卡車將為聯(lián)合實驗室無人駕駛卡車的研發(fā)提供強有力的支持與保障。隨后，馬渭洲指出，AI技術與新能源重卡深度融合是重要突破，對其未來前景充滿信心。
 
　　袁汀老師進一步介紹了智慧信息融合在無人系統(tǒng)應用中的新技術及核心競爭力?；趫F隊多年積累的多模式多維度信息融合理論和一線工程經驗，著力解決了該全?？ㄜ嚐o人系統(tǒng)中復雜環(huán)境地面識別及復雜環(huán)境地圖學習兩大露天礦山系統(tǒng)的痛點技術。目前團隊正研發(fā)硬件化邊緣信息融合平臺ESFU-FPGA/SoC，將為后續(xù)礦卡車隊管理及封閉場景工業(yè)物聯(lián)網IIoT整體運營提供數(shù)據(jù)接口及數(shù)據(jù)分析平臺。
 
　　馬渭洲從是什么、為什么、怎么做三個維度詳細介紹了無人駕駛新能源卡車，并從痛點、市場、政策等維度介紹了無人駕駛卡車的必要性，同時介紹了這款無人駕駛卡車的獨特優(yōu)勢。歷經長期技術攻堅，這款集“智慧算法、超快交付、穩(wěn)定性能、極致性價比”四大核心優(yōu)勢于一身的無人駕駛卡車正式開啟工程應用新征程。
 
 
　　此次無人駕駛卡車的成功發(fā)布，不僅是聯(lián)合實驗室在智慧礦山領域的一次重大實踐成果，更是自動化系在人工智能與新能源融合領域學術探索與技術創(chuàng)新的集中展現(xiàn)。未來，自動化系將繼續(xù)深化與各方的產學研合作，聚焦無人系統(tǒng)的關鍵核心技術攻關，進一步推動無人駕駛技術在更多復雜場景中的應用拓展，貢獻更多學術智慧與技術力量。