【ZiDongHua 之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞： 無(wú)人飛行器 傳感器 無(wú)人機(jī) 】
 
　　“智在飛翔” · 第十一屆無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽線下賽圓滿結(jié)束
 
　　智 在 飛 翔
 
　　5月31日-6月3日，“智在飛翔”·第十一屆無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)大賽在云智AI創(chuàng)新中心成功舉辦。
 
 
　　本屆賽事由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)、上海交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十二研究所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司主辦，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)航空武器系統(tǒng)分會(huì)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)智能無(wú)人系統(tǒng)分會(huì)中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)研究生分會(huì)、空天電子信息感知與光電控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、智能空天電子系統(tǒng)技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)自動(dòng)化與感知學(xué)院、中國(guó)北斗產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新西虹橋基地、上海市北斗導(dǎo)航研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)、上海旋杰智能科技有限公司、深藍(lán)學(xué)院協(xié)辦，由上海交通大學(xué)電院教學(xué)發(fā)展與學(xué)生創(chuàng)新中心（交大E谷）、RoboMaster 組委會(huì)、上海聞樞科技有限公司承辦，由浙江嘉創(chuàng)空天動(dòng)力技術(shù)有限公司、上海曜勵(lì)電子科技有限公司贊助線下賽。
 
 
 
 
　　競(jìng)賽面向輕小型無(wú)人飛行器在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)快速自主飛行的應(yīng)用需求，共設(shè)線上賽、線下賽兩類賽項(xiàng)，其中線上賽吸引了116支隊(duì)伍報(bào)名參賽，現(xiàn)處于決賽階段；通過(guò)線上賽選拔和線下賽資格審查，共有18支隊(duì)伍入圍線下賽，競(jìng)賽考察參賽選手sim to real的系統(tǒng)集成能力，有利于加強(qiáng)相關(guān)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新，加快科技成果的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用，為智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)更多的未來(lái)技術(shù)領(lǐng)軍人才。
 
　　首創(chuàng)"模塊化積分體系"——既降低低年級(jí)學(xué)生的入門門檻，又為高水平隊(duì)伍提供“技術(shù)深挖”的空間
 
　　為加速技術(shù)創(chuàng)新與跨領(lǐng)域融合，培育新時(shí)代復(fù)合型技術(shù)人才，本屆賽事以"無(wú)人機(jī)自主感知與規(guī)劃"為核心，聚焦復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)任務(wù)處理能力，參賽隊(duì)伍需從硬件選型、傳感器標(biāo)定到算法開發(fā)實(shí)現(xiàn)全鏈路閉環(huán)。在延續(xù)往年高難度技術(shù)考點(diǎn)的同時(shí)，特別增設(shè)"移動(dòng)目標(biāo)精準(zhǔn)著陸"等高階挑戰(zhàn)項(xiàng)目，并首創(chuàng)"模塊化積分體系"，激勵(lì)參賽團(tuán)隊(duì)通過(guò)多元化技術(shù)方案突破技術(shù)壁壘。
 
 
　　本屆競(jìng)賽在往年“靜態(tài)鉆圈”“動(dòng)靜態(tài)避障”等經(jīng)典項(xiàng)目基礎(chǔ)上，新增“連續(xù)擺動(dòng)障礙環(huán)”“移動(dòng)平臺(tái)精準(zhǔn)識(shí)別降落”終極挑戰(zhàn)，顯著提升了環(huán)境感知與實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃的難度，要求無(wú)人機(jī)在無(wú)外部定位情況下，通過(guò)視覺感知規(guī)劃技術(shù)實(shí)時(shí)追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)并完成高精度著陸，解決業(yè)界前沿難題。
 
　　首次允許隊(duì)伍根據(jù)技術(shù)優(yōu)勢(shì)選擇性挑戰(zhàn)任務(wù)，獲取階梯式積分，差異化競(jìng)爭(zhēng)模式既降低了低年級(jí)學(xué)生的入門門檻，又為高水平隊(duì)伍提供了“技術(shù)深挖”的空間，使得不同隊(duì)伍在比賽中都能獲得創(chuàng)新能力的鍛煉。
 
　　經(jīng)過(guò)三日激烈比拼，選手們充分展現(xiàn)了各自的專業(yè)技術(shù)和創(chuàng)新能力，為大賽帶來(lái)了精彩絕倫的視覺盛宴，更讓我們看到了年輕一代在智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的潛力和希望。
 
　　最終，來(lái)自北京理工大學(xué)的“飛向月球”隊(duì)伍以28.5的積分獲線下賽第一名的成績(jī)，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十二研究所的“一飛沖天”隊(duì)伍以23.5的積分獲線下賽第二名的成績(jī)，天津大學(xué)的“無(wú)人坤”隊(duì)伍以13.5的積分獲線下賽第三名的成績(jī)。
 
　　上海交通大學(xué)自動(dòng)化與感知學(xué)院副院長(zhǎng)魏飛鳴，上海交通大學(xué)自動(dòng)化與感知學(xué)院講席教授、上海北斗導(dǎo)航創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)郁文賢，浙江嘉創(chuàng)空天動(dòng)力技術(shù)有限公司技術(shù)總監(jiān)符文忠，上海曜勵(lì)電子科技有限公司總經(jīng)理郜偉峰出席頒獎(jiǎng)典禮并為獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)頒獎(jiǎng)。
 
　　交流互鑒啟新智
 
　　分享共進(jìn)耀星芒
 
　　本屆無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽暨RoboMaster青年工程師大會(huì)采取線上線下同步舉辦的形式?；顒?dòng)過(guò)程中，前沿技術(shù)與優(yōu)秀方案的分享、深入交流與探討環(huán)節(jié)精彩紛呈，為新生代科研力量的成長(zhǎng)照亮了前行的方向，點(diǎn)亮了熠熠星芒。
 
　　上海交通大學(xué)感知與導(dǎo)航研究所胡瑜博士（往屆競(jìng)賽獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)主力）為大家詳細(xì)分享了其被《Nature Machine Intelligence》錄用的最新科研成果 ——《Back to Newton's Laws:Learning Vision-based Agile Flight via Differentiable Physics》，文章介紹的基于可微分物理的深度視覺避障系統(tǒng)采用通用First Person View(FPV)的機(jī)架設(shè)計(jì)，搭載超輕量芒果派(￥140）機(jī)載電腦。以D435深度相機(jī)的圖像作為輸入，實(shí)時(shí)運(yùn)行高速避障策略，實(shí)現(xiàn)全自主最高20m/s（72km/h)的復(fù)雜環(huán)境避障。
 
　　此外，電子科技大學(xué)“無(wú)際”團(tuán)隊(duì)、天津大學(xué)“無(wú)人坤”團(tuán)隊(duì)、北京理工大學(xué)“飛向月球”團(tuán)隊(duì)、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十二研究所“一飛沖天”團(tuán)隊(duì)依次登臺(tái)，深入介紹本團(tuán)隊(duì)比賽使用的整體核心算法方案設(shè)計(jì)，毫無(wú)保留地分享核心亮點(diǎn)技術(shù)，并耐心細(xì)致地為其他參賽隊(duì)伍及青年學(xué)子答疑解惑。
 
　　在場(chǎng)與會(huì)人員積極踴躍參與評(píng)選，最終來(lái)自北京理工大學(xué)的“飛向月球”隊(duì)?wèi){借出色表現(xiàn)脫穎而出，榮獲技術(shù)交流人氣獎(jiǎng)。
 
　　智在飛翔·第十一屆無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽
 
　　來(lái)源 | 智在飛翔官微