【ZiDongHua 之“汽車產(chǎn)業(yè)鏈”收錄關(guān)鍵詞： 自動駕駛 智能座艙 人工智能】

 

 

 

　　7月25日，中國電動汽車百人會與中國電信集團有限公司聯(lián)合主辦的“AI汽車創(chuàng)新發(fā)展論壇”在上海成功召開。本次論壇圍繞“AI重塑汽車技術(shù)鏈、價值鏈、服務(wù)鏈”主題，深入交流AI技術(shù)在輔助駕駛及自動駕駛、智能座艙等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用與發(fā)展趨勢，帶來的新開發(fā)模式、分工模式、服務(wù)模式，以及需要的標準指引與安全保障體系等議題。

 

　　來自清華大學(xué)、中國電信、中國一汽、東風(fēng)汽車、長安汽車、北汽、上汽、吉利、大眾汽車（中國）、元戎啟行、云知聲及平安財險等整車及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)代表參與，共同圍繞“AI賦能輔助駕駛普及和自動駕駛應(yīng)用”“構(gòu)建AI驅(qū)動的智能座艙生態(tài)運營”，分享了AI技術(shù)上車的創(chuàng)新應(yīng)用實踐和發(fā)展思考。會議由中國電動汽車百人會常務(wù)副秘書長劉小詩主持。

 

 

　　會上，中國電信集團政企信息服務(wù)事業(yè)群副總經(jīng)理王志華表示，汽車產(chǎn)業(yè)正處于與AI加速融合、深度變革的新階段，AI汽車的創(chuàng)新發(fā)展需要堅實可靠的數(shù)字底座。中國電信深入推進“人工智能+”行動，持續(xù)夯實智能連接基礎(chǔ)、構(gòu)建智能算力基礎(chǔ)設(shè)施、深耕打造汽車智能化服務(wù)平臺，為行業(yè)提供一體化智能云服務(wù)體系。

 

 

　　清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院李升波教授認為，21世紀以來，數(shù)據(jù)、算力、算法的快速發(fā)展共同支撐了弱人工智能向強人工智能的轉(zhuǎn)變，驅(qū)動了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進入大模型時代。自動駕駛是人工智能的重要應(yīng)用領(lǐng)域，具有重大戰(zhàn)略意義。然而高級別自動駕駛汽車面臨長尾駕駛場景的安全性困局，數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端模型訓(xùn)練因具備相比分模塊方案更高的性能上界，是目前主要的解決思路。端到端自動駕駛研發(fā)面臨三重挑戰(zhàn)，分別是高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模不足、算力缺乏難以滿足訓(xùn)練需求，以及技術(shù)路線不清晰。為此，清華大學(xué)提出以仿真生成為主體數(shù)據(jù)，以強化學(xué)習(xí)為訓(xùn)練手段的端到端模型技術(shù)路線。研發(fā)了性能排名第一的強化學(xué)習(xí)算法DSAC、設(shè)計了性能最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化器RAD，開發(fā)了自動駕駛仿真軟件LasVSim與強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練軟件GOPS，完成了國內(nèi)首套三段式端到端自動駕駛系統(tǒng)iDrive，并實現(xiàn)公開道路測試。展望未來，自動駕駛模型的多模態(tài)化、艙駕模型的一體化融合是重要的發(fā)展趨勢。

 

　　北汽研究總院有限公司智能駕駛專業(yè)總師徐志剛表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車遵循與智能手機高度類似的演變路徑，正在從功能載體向智能基座演進。汽車領(lǐng)域的AI應(yīng)用可分為被動輔助、主動輔助、場景自動化決策、全域自主與生態(tài)互聯(lián)、完全自主認知智能五個核心發(fā)展階段。目前仍存在技術(shù)成熟度、法規(guī)與治理、數(shù)據(jù)安全與隱私保護、系統(tǒng)整合與優(yōu)化、產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新等多方面挑戰(zhàn)。未來打造一體化整車智能體、融合車內(nèi)車外生態(tài)是重要的發(fā)展趨勢。

 

　　中國電信集團汽車行業(yè)首席技術(shù)官王國俊談到，在汽車行業(yè)利潤承壓、市場結(jié)構(gòu)性調(diào)整趨勢下，智能化成為企業(yè)打造差異化競爭力的著力點。其中，智能座艙成為差異化競爭焦點。在多模態(tài)大模型支持下，智能座艙升級為基于感知的主動服務(wù)系統(tǒng)，實現(xiàn)基于智能場景的跨應(yīng)用能力生態(tài)，為車主提供私人定制智能旅行服務(wù)，成為百變私人助理。中國電信依托5G汽車專屬云網(wǎng)及邊緣智算推理池，通過豐富的座艙大模型全家桶，助力車企持續(xù)構(gòu)建“沉浸式”座艙體驗。

 

　　01AI從算法創(chuàng)新、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、安全保障等維度促進賦能輔助駕駛/自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新和普及

 

　　專題一聚焦“AI賦能輔助駕駛普及和自動駕駛應(yīng)用”，邀請東風(fēng)公司研發(fā)總院智能化技術(shù)總工程師李紅林、吉利汽車研究院首席人工智能科學(xué)家陳勇、上汽創(chuàng)新研究開發(fā)總院智能駕駛負責(zé)人張棟林、元戎啟行技術(shù)合伙人、副總裁劉軒、中國平安財產(chǎn)保險股份有限公司總部機構(gòu)代理部總經(jīng)理朱成成等企業(yè)代表分享了最新的AI技術(shù)在駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用實踐經(jīng)驗與前沿思考。

 

　　東風(fēng)公司研發(fā)總院智能化技術(shù)總工程師李紅林表示，ADAS正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)“三模塊”向“兩段式”到“一段式”再到“VLA大模型”的轉(zhuǎn)變，但幾種技術(shù)模式間的切換可能沒有明確的時間節(jié)點，存在階段性并行的情況。其中模塊化方案存在復(fù)雜交通場景泛化性不足等挑戰(zhàn)，端到端方案存在可解釋性與邊緣場景驗證難等問題?？梢詮募夹g(shù)成熟度、可信度、美譽度、誠信度四個方面來評價和審視ADAS/ADS。未來應(yīng)尋找更高效的多模態(tài)感知融合架構(gòu)，構(gòu)建復(fù)雜場景的深度理解能力，通過強化學(xué)習(xí)賦能決策優(yōu)化，利用VLA模型增強類人推理和人機交互能力，從合成數(shù)據(jù)方面推動解決安全驗證挑戰(zhàn)，構(gòu)建大模型驅(qū)動、車路云協(xié)同的數(shù)據(jù)處理能力。

 

　　吉利汽車研究院首席人工智能科學(xué)家陳勇提到，數(shù)據(jù)是提升智能輔助駕駛體驗和安全，推動AI語音算法迭代的核心要素。構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)體系面臨三大挑戰(zhàn)：一是如何短周期、低成本、完備的獲得高質(zhì)量海量數(shù)據(jù)，二是如何構(gòu)建廣覆蓋、易獲取、高安全的極端場景數(shù)據(jù)采集體系，三是如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)復(fù)用和共享。依托合成數(shù)據(jù)仿真平臺，構(gòu)建虛實結(jié)合的高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集是必然路徑。這套體系不僅能夠應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，也適用于數(shù)據(jù)更難獲取的具身智能領(lǐng)域。