【ZiDongHua 之“自動化學院派”收錄關鍵詞：華中科技大學 人工智能 機器人  】

 

 

　　AIA

 

　　經(jīng)過為期一年的精心備賽和二十七天的江陰駐地集訓，我校HUSTROBOCON機器人隊在第二十四屆全國大學生機器人大賽ROBOCON賽事中再創(chuàng)佳績，斬獲多項殊榮：勇奪主賽項"飛身上籃"機器人籃球賽道全國亞軍！同時榮獲投籃技能賽二等獎、運球技能賽二等獎以及機器人籃球最佳技術獎；在仿生足式挑戰(zhàn)賽賽道更是一舉奪得競速賽、障礙賽、越野賽三項全國二等獎等多項榮譽。特別值得一提的是，我院多位優(yōu)秀學子在比賽中展現(xiàn)了卓越的專業(yè)素養(yǎng)與團隊精神，為學校贏得這些重要獎項作出了突出貢獻。

 

　　飛身上籃賽道

 

　　在江陰備賽集訓期間，隊員們面臨著極其艱苦的場館環(huán)境：盛夏時節(jié)室內溫度高達38攝氏度，網(wǎng)絡信號時斷時續(xù)，供電設備也時常緊張。然而，即便在這樣的惡劣條件下，我院21級本科生趙為之、廖劍波、屠鴻濤、劇冠男、魏世曈，22級本科生胡耀文與其他團隊成員依然以堅韌不拔的毅力日夜奮戰(zhàn)，爭分奪秒地進行設備調試。每當遇到突發(fā)技術難題，全體隊員都團結協(xié)作、集思廣益，用實際行動詮釋了"激情成就夢想、勤奮鑄造輝煌"的隊訓精神。這種迎難而上、永不言棄的奮斗姿態(tài)，正是團隊最終取得優(yōu)異成績的重要保障。

 

 

　　隊員們在江陰備館深夜備賽現(xiàn)場

 

 

　　我院大四主力隊員，從左到右依次為魏世曈、趙為之、廖劍波“

 

這次比賽之路頗為不易，我們經(jīng)歷了遠超預期的挫折與痛苦，在室溫三十七八度的場館里因摩擦輪一致性苦苦掙扎時，我曾不止一次絕望地想到我們可能連預選賽都走不出去。在最艱難的那幾夜里，我曾整晚地輾轉反側，每當閉上眼睛，滿腦子都是不穩(wěn)定的摩擦輪。在晚上的進度總結時，我曾因為解決不了摩擦輪的問題而淚流滿面。但好在我們挺了過來，和我較了一個月勁摩擦輪在賽場上終于穩(wěn)定精準地運行了起來。”這段發(fā)自肺腑的感言，來自我院自動化專業(yè)2021級優(yōu)秀學子、機器人隊控制組核心成員兼主力操作手劇冠男。劇冠男同學和其他隊員一起在惡劣環(huán)境下與摩擦輪系統(tǒng)展開了為期數(shù)周的"攻堅戰(zhàn)"；在無數(shù)個不眠之夜里，反復推敲每一個技術細節(jié)；甚至在階段性復盤時，這位技術骨干也曾因壓力而落淚。正是這種精益求精的工匠精神和永不言棄的執(zhí)著態(tài)度，最終換來了賽場上摩擦輪系統(tǒng)的完美表現(xiàn)，為團隊贏得佳績奠定了至關重要的技術基礎。這段經(jīng)歷不僅展現(xiàn)了我院學子過硬的專業(yè)素養(yǎng)，更彰顯了新時代工程師追求卓越、迎難而上的寶貴品質。

 

 

　　我院劇冠男同學擔任主力操作手

 

　　決賽現(xiàn)場照片

 

　　仿生足式賽道

 

　　作為第二年備賽四足的選手，我院22級本科生梁琪琛、葉庭宏、宋沛軒、姚慧峰與23級本科生湯子墨響應團隊需求，與來自機械學院的同學共同承擔四足一隊開發(fā)任務，參與全國大學生機器人大賽ROBOCON2025仿生足式機器人挑戰(zhàn)賽，見證了十二自由度機器狗的誕生，并成功把十二自由度機器狗從模型、公式、仿真、代碼、鋁合金、電機中間造出來，成為一個獨立運行的機器人，最終在比賽中取得了三項國家級二等獎的好成績！在江陰調試的十幾天，他們經(jīng)歷了賽前調試、比賽中成功走過五個點位的障礙賽；測試17s完賽40m但比賽中因為失誤兩次重啟的競速賽；通宵干出自動但由于比賽天氣炎熱導致雷達啟動異常的越野賽。雖然比賽的結果并沒有取得預想的更高成績、備賽期間一直念叨著“會贏嗎”，但在一次次賽后復盤和再改一下說不準分更高的行動里，這場比賽的結果已經(jīng)超越了輸贏。正如他們提到“這個賽季還有好多沒有完全實現(xiàn)的開發(fā)，希望我們的開發(fā)起步可以讓今后的學弟學妹們有精力去攻關更多更復雜的問題”。當身份由去年作為2隊采用八自由度方案榮獲競速第三名、障礙第四名雙國一轉變?yōu)殚_發(fā)更加具有挑戰(zhàn)性的十二自由度機器狗時，他們就已經(jīng)戰(zhàn)勝了自己、成為了真正的贏家。越野賽現(xiàn)場圖片四足一隊接受媒體采訪四足一隊合影2024年四足二隊8自由度機器狗（上）vs 2025年四足一隊12自由度機器狗（下）四足一隊深夜調試圖片

 

　　這段充滿汗水與淚水的奮斗歷程，生動詮釋了我院學子追求卓越、勇攀高峰的精神風貌。HUSTROBOCON機器人隊中我院學子的堅持與付出，不僅幫助隊伍為學校贏得了榮譽，更展現(xiàn)了AIAers攻堅克難、精益求精的專業(yè)素養(yǎng)。他們用實際行動證明：唯有經(jīng)歷風雨，方能見彩虹；唯有直面挑戰(zhàn)，才能創(chuàng)造輝煌。

 

　　來源 / HUSTROBOCON機器人隊