【ZiDongHua之自動化學院派收錄關鍵詞：人形機器人 自動駕駛 機器人】
 
　　開源智匯|破解人形機器人發(fā)展中的人才挑戰(zhàn)問題，探討開源教學平臺建設策略
 
　　前言：隨著人形機器人技術的進步和應用場景的拓展，其發(fā)展過程中也面臨一些挑戰(zhàn)，尤其是人才問題。通過利用開源社區(qū)的力量建設開源教學平臺，可以整合全球的知識和經驗，為教育和科研提供資源共享的空間，培養(yǎng)行業(yè)所需的人才，進而推動人形機器人產業(yè)的發(fā)展。
 
　　在2024年12月20日至21日舉辦的開放原子開發(fā)者大會期間，大木科技CEO趙虛左在人形機器人分論壇上發(fā)表了題為《人形機器人開源教學平臺建設》的主題演講，探討了人形機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和面臨的人才挑戰(zhàn)，并分享了機器人開源教學平臺的建設經驗，最后提出了依托開源社區(qū)進行人形機器人開源教學平臺的建設方案，希望推動人形機器人技術的進步和人才的培養(yǎng)。
 
 
　　下面是對趙虛左先生演講的整理：
 
　　趙老師本次演講的主題為《人形機器人開源教學平臺建設》，內容分為三個部分：人形機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與人才挑戰(zhàn)，機器人開源教學平臺的經驗分享，以及人形機器人開源教學平臺的建設規(guī)劃。下文整理了趙老師關于這三塊內容的思考。
 
　　1、人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀與人才挑戰(zhàn)
 
　　目前，人形機器人行業(yè)發(fā)展特點可以概括為“高、大、快”三個字。“高”是指高投入，截至2024年11月5日，國內人形機器人行業(yè)至少發(fā)生了60起融資事件，總額達116.8億元。“大”是指大市場，中商產業(yè)研究院預測，到2029年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到750億元，到2035年有望達3000億元。“快”是指發(fā)展快，國際機器人聯(lián)合會預測全球人形機器人市場規(guī)模年增速約20%，預示著行業(yè)規(guī)模將迅速擴大。
 
　　總體來看，人形機器人市場前景廣闊，但在發(fā)展過程中也會遇到一些挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)涉及技術、成本、市場、法規(guī)與倫理等多個層面，其中人才問題是目前最急需解決的挑戰(zhàn)之一。
 
　　人形機器人的研發(fā)復雜度高，涉及機械工程、電子工程、計算機科學和人工智能等多個學科。掌握其基礎模塊需要較深的跨學科知識，而在特定領域，如人形機器人的高級研發(fā)，則需要更高的專業(yè)性和技術深度。這要求開發(fā)人員不僅要有扎實的技術基礎，還要有豐富的實踐經驗和理論知識。趙老師對人形機器人領域的人才挑戰(zhàn)做了簡短總結，主要有以下四個方面：
 
　　綜合性人才缺乏：人形機器人研發(fā)涉及多個學科領域，如機械工程、電子工程、計算機科學、人工智能等，但具備多學科知識和技能的復合型人才相對較少。
 
　　專業(yè)性人才稀缺：每個領域都需要具有深厚專業(yè)知識和實踐經驗的人才，但當前市場上這類人才相對稀缺。
 
　　人才培養(yǎng)周期長：高端人才的培養(yǎng)需要時間和經驗的積累。在人形機器人領域，由于技術更新迅速，對人才的需求也在不斷變化。
 
　　人才流失風險高：在人形機器人行業(yè)，由于競爭激烈和待遇差異，人才流失的風險較高。
 
　　2、機器人開源教學平臺經驗分享
 
　　鑒于人才方面的挑戰(zhàn)，大木科技憑借其在機器人教學領域的經驗，開發(fā)過一個開源的機器人教學平臺。該平臺的內容主要分為三部分：文檔資料、硬件平臺和視頻資料庫。
 
　　文檔資料：編寫了針對ROS的技術理論書籍，并計劃陸續(xù)出版計算機基礎教材。同時規(guī)劃了完整的學習路徑，內容涵蓋從ROS的基礎環(huán)境搭建，到DDS和高效通信等，再到傳感器應用、仿真環(huán)境搭建和自動駕駛等實際應用。
 
　　硬件平臺：機器人學科實踐性強，硬件不可或缺。大木科技為此設計了一套系統(tǒng)化的硬件，專門用于教學。
 
　　視頻資料庫：建立了專業(yè)的視頻資源庫，以視頻教程形式提升學習效率。
 
　　大木科技的“文檔、硬件與視頻教程”三位一體教學方案，構成了一個全面、立體且易于理解的學習體系，旨在幫助學習者從理論到實踐，系統(tǒng)掌握機器人技術的相關知識與技能。
 
　　3、人形機器人開源教學平臺建設規(guī)劃
 
　　根據(jù)之前機器人開源教學平臺的經驗，趙虛左老師提出了人形機器人開源教學平臺建設的方案和目標：降低硬件成本、簡化學習路徑和培養(yǎng)綜合性人才。未來，大木科技希望依托于走在時代前沿、發(fā)展迅速的開源社區(qū)，如OpenLoong開源社區(qū)，來建設人形機器人開源教學平臺，OpenLoong開源社區(qū)因提供豐富的文檔和視頻學習資料，成為搭建開源教學平臺的理想載體。
 
　　趙老師認為開源教學平臺的建設可分為三個階段：
 
　　1、硬件平臺運行階段：準備教學原型資源，確保硬件平臺穩(wěn)定運行，為后續(xù)的應用演示、文檔和視頻教程提供實物支撐。這一階段又分為兩個子階段：
 
　　子階段一：基礎功能運行，實現(xiàn)環(huán)境感知、運動控制、人機交互和基礎決策等基礎功能。
 
　　子階段二：高級功能階段，包括增強自主學習、高級認知功能、高度集成的協(xié)作能力，甚至個性化定制。
 
 
　　2、文檔編寫階段：將硬件平臺的教學原型轉換成詳細的文檔資料，包括硬件搭建指南、軟件編程手冊和實戰(zhàn)項目案例等。對OpenLoong等開源項目的文檔資料進行系統(tǒng)化和完整化的梳理，將分散的知識點整合成連貫的學習路徑。
 
 
　　OpenLoong開源項目文檔資料（來源：OpenLoong官網）
 
　　3、視頻教程錄制階段：錄制高質量的視頻教程，結合硬件平臺和文檔資料，以直觀生動的方式呈現(xiàn)人形機器人的知識，為學習者提供全方位的學習體驗。視頻教程的制作要保證內容的連貫，邏輯清晰，讓學習者能夠輕松的跟上學習節(jié)奏。
 
　　OpenLoong開源項目視頻資料（來源：OpenLoong官網）
 
　　通過三個階段的建設，趙老師希望打造出一個人形機器人開源教學平臺，該平臺會將實戰(zhàn)演示與理論講解相結合，充分利用OpenLoong等開源社區(qū)的豐富資源。通過硬件平臺的穩(wěn)定運行、詳盡的文檔編寫和高質量的視頻教程錄制，為學習者提供一個全面系統(tǒng)的人形機器人開源教學平臺。最終，期待該平臺能夠促進人形機器人技術普及和教育，為行業(yè)培養(yǎng)更多優(yōu)秀的專業(yè)人才。
 
　　總結
 
　　建設人形機器人開源教學平臺對于人才培養(yǎng)至關重要，它提供了一個共享技術和交流經驗的空間，共同推動人形機器人技術的創(chuàng)新與發(fā)展。同時，開源教學平臺降低了教育和研發(fā)的門檻，使更多企業(yè)和人才能夠以低成本進入人形機器人領域，促進知識的自由流通和協(xié)作創(chuàng)新。OpenLoong開源社區(qū)因其豐富的開源資料，在應對人形機器人領域的人才挑戰(zhàn)和建設開源教學平臺中扮演著不可或缺的角色。
 
　　「READING」
 
　　OpenLoong開源社區(qū)介紹
 
　　“OpenLoong”是全球領先的、綜合性的人形機器人開源社區(qū)，社區(qū)秉持著技術驅動和開放透明的價值觀，致力于匯聚全球開發(fā)者，共同推動人形機器人產業(yè)的發(fā)展，為全球人形機器人產業(yè)賦能。
 
　　我們的使命是通過在機器人本體技術、平臺軟件、具身智能、具身數(shù)據(jù)集以及上層應用等多個方面做出重大貢獻，從而推動整個產業(yè)的進步。
 
　　探索人形機器人技術，共享創(chuàng)新成果。在這里，我們不僅分享最新的機器人技術動態(tài)，還有深度的行業(yè)分析和精彩的社區(qū)活動。歡迎關注OpenLoong開源社區(qū)公眾號，一起見證開源的力量！
 
　　留言互動：歡迎在文章下方評論、分享、轉發(fā)，讓我們共同營造開放且有趣的社區(qū)氛圍！
 
　　投稿邀請：如果你有關于人形機器人技術、應用、行業(yè)見解等方面的獨到思考或精彩故事，歡迎向我們投稿，一起豐富人形機器人相關內容~