【ZiDongHua之自動化學院派收錄關鍵詞：非夕科技 機器人 斯坦福機器人中心】
 
　　非夕受邀出席斯坦福新機器人中心開幕式，展示創(chuàng)新性的自適應機器人產品及應用
 
　　11月初，美國斯坦福大學新成立的斯坦福機器人中心(SRC)正式開放，該中心致力于推動機器人技術在物流與制造、醫(yī)學、藝術、海洋、太空探索以及家居等多個領域的應用發(fā)展。
 
　　作為推動該中心成立的核心參與方，非夕很榮幸受邀參加了SRC的開幕儀式，并在該中心的物流與制造、醫(yī)療兩個板塊展示了創(chuàng)新性的自適應機器人產品及解決方案。
 
 
　　開幕式當天，機器人行業(yè)內的核心專家、重要學者和企業(yè)家代表群賢畢至。非夕作為推動SRC成立的貢獻者之一，與來自斯坦福的杰出AI科學家Prof.Feifei Li李飛飛、全球仿生機器人奠基人Prof.Mark Cutkosky、首個機器人靈巧手開發(fā)者Prof.Ken Salisbury，AI機器人領域新貴Physical Intelligence創(chuàng)始人Prof.Chelsea Finn，前iRobot&Rethink Robotics CEO Prof.Rodney Brooks，德國宇航中心機器人與機電一體化研究所主任Prof.Alin Albu-Schäffer等大咖及來自Google Intrinsic、CSULB、Anybothics、TUM、Hello Robot等前沿公司的同行們，一同參加了SRC舉辦的開幕致辭環(huán)節(jié)。
 
　　在機器人領域泰斗、斯坦福大學計算機科學教授、斯坦福機器人中心主任Oussama Khatib的歡迎致辭和隨后的研討會中，非夕因在SRC創(chuàng)建過程中所作的特殊推動貢獻、和在力控機器人領域中的極致產品性能突破及優(yōu)秀產業(yè)化落地表現，得到了來自主辦方SRC的高度贊譽和感謝。
 
　　在斯坦福機器人中心里，非夕展示了具有觸覺反饋的機器人雙邊遙操作、多臂柔性裝配應用以及增強型力控壁虎夾爪Grav Enhanced。此外，非夕的自適應機器人還被應用在可移動光纖模塊更換工作站及磁性微型旋轉器血管穿梭療法等多種作業(yè)場景之中。
 
　　|物流與制造板塊|
 
　　Logistics and Manufacturing Bay
 
　　機器人雙邊遙操作（帶觸覺反饋）
 
　　Bilateral Teleoperation
 
 
　　雙邊遙操作demo展示了非夕TDK（遙操作開發(fā)工具包）的核心功能。它能夠實現機器人關節(jié)空間和笛卡爾空間的遠程操作，并提供高度透明的、對稱的雙向觸覺反饋。該遙操作開發(fā)工具包在局域網（LAN）或廣域網（WAN）中皆可運行。
 
　　多臂柔性裝配
 
　　Multi-arm Flexible Component Assembly
 
 
　　此案例演示了雙臂系統(tǒng)如何在汽車儀表盤中組裝空氣管。非夕采用力控技術來實現雙臂協(xié)同作業(yè)，并針對柔性組件抓取/插入時出現的誤差進行補償。此方案可以確保組裝品質的一致性，提升組裝效率，降低綜合成本。
 
　　增強型力控夾爪星擎Grav Enhanced
 
　　Grav Enhanced Force-Controlled Gecko Gripper
 
　　此案例展示了非夕的多模態(tài)力控夾爪星擎Grav Enhanced抓取不同形態(tài)及尺寸物體的場景。Grav Enhanced在標準的平行夾持模式下可精確夾取小型物體，轉換為壁虎抓取模式后，則可處理超出夾爪本身尺寸的物體。
 
　　此外，在壁虎模式下，利用力控能力及壁虎材料的黏附性，Grav Enhanced可以用輕柔的夾持力提升重物。
 
　　光纖模塊更換
 
　　Fiber Optic Module Replacement
 
　　SRC希望開發(fā)配備機械臂的移動機器人平臺，實現數據中心網絡組件的維護和更換，取代人工操作。
 
　　此場景中，非夕應用先進的力/力矩控制技術，使結合移動平臺的自適應機器人能夠平穩(wěn)、靈敏地移動，同時可以適應不同負載和抓取力變化，實現高精準、高柔性的操作。此外，技術人員還可通過觸覺設備遠程控制機器人，進行實時監(jiān)控或必要干預。
 
　　|醫(yī)療板塊|
 
　　Medical Bay
 
　　磁性微型旋轉器應用
 
　　Magnetic Milli-spinner
 
　　非夕的自適應機器人還被應用于醫(yī)療板塊的先進技術展示之中。
 
　　在成像引導下，裝在機器人末端的磁性微型旋轉器可以通過磁場牽引已置入人體血管中的微型工具，使其在血管中轉動及穿梭，從而引導遞藥或血管疏通。此場景展現了自適應機器人結合無束縛醫(yī)療設備治療多種血管疾病的巨大潛力。
 
　　斯坦福機器人中心(SRC)的開放為全球機器人技術的發(fā)展和應用提供了新的思路和解決方案，非夕期待與SRC一同進步，未來在更多領域實現突破，推動機器人技術的廣泛應用。