【ZiDongHua 之自動化學院派收錄關鍵詞：北京理工大學 無人駕駛 無人機 自動駕駛 】
　　
　　十年 | “婷婷又玉立”，她在“無人駕駛”創(chuàng)天地！
　　
　　她勤奮刻苦
　　
　　憑借優(yōu)異的成績
　　
　　多次獲得國家勵志獎學金
　　
　　國家獎學金
　　
　　優(yōu)秀博士育苗基金
　　
　　研究生特等獎學金、小米獎學金等
　　
　　主持多項研究生創(chuàng)新計劃項目
　　
　　她勇攀高峰
　　
　　于科技競賽中展現(xiàn)風采
　　
　　與團隊征戰(zhàn)國內外各大賽事
　　
　　獲全國跨越險阻無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽第一名
　　
　　ICRA RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽
　　
　　全球總冠軍
　　
　　她孜孜不倦，深耕科研
　　
　　參與多項國家重大重點課題
　　
　　以第一作者發(fā)表SCI頂刊
　　
　　IEEE T-ITS等期刊論文7篇
　　
　　授權專利5項
　　
　　她就是北京理工大學自動化學院
　　
　　2018級博士研究生張婷
 
　　
　　志存高遠：勇攀科學高峰
　　
　　由于學習成績優(yōu)異
　　
　　張婷在大三時
　　
　　就進入智能導航實驗室開展研究
　　
　　師從付夢印院士
　　
　　接觸的第一個課題就是
　　
　　“無人機動態(tài)降停”
　　
　　即無人機在動態(tài)平臺上的準確平穩(wěn)降停
　　
　　在老師和師兄師姐們的引導下
　　
　　她迅速掌握了相關實踐方法
　　
　　并利用AprilTag檢測法
　　
　　實現(xiàn)了無人機降停的精準定位
 
　　
　　張婷使用的實驗平臺
　　
　　豐富的文獻閱讀積累是科研路上必不可少的
　　
　　為了迅速積累領域知識
　　
　　她閱讀了大量專著、教材和論文
　　
　　在復雜的理論知識之間
　　
　　她從對文獻中的知識一知半解
　　
　　過渡到會對文章里的觀點進行批判性思考
　　
　　并在課題組分享會上與老師同學們積極討論
　　
　　“不積跬步無以至千里”
　　
　　在她看來
　　
　　科研的“捷徑”就是腳踏實地、厚積薄發(fā)
　　
　　“
　　
　　萬事開頭難，剛開始閱讀英文文獻的時候，為了盡快掌握專業(yè)相關知識，我會拿一個本子把重點單詞和常用句式整理出來，時常翻閱回顧，提高文獻閱讀效率。
　　
　　”
　　
　　從本科到博士的十年間
　　
　　她始終堅持著敦行致遠的科研態(tài)度
　　
　　博士二年級她正式確定了研究課題
　　
　　研究無人車在路口、匝道等動態(tài)環(huán)境中
　　
　　和車輛、行人等的交互難題
　　
　　為此，在導師提出的無人駕駛
　　
　　“度量空間-語義空間-行為空間”概念的指引下
　　
　　她查閱了大量文獻
　　
　　分析和論證當前方法的不足
　　
　　在成千上萬次的實驗中
　　
　　一次次推翻既有思路、重新構思
　　
　　最終創(chuàng)新性地提出
　　
　　基于態(tài)勢預測的時空決策規(guī)劃方法
　　
　　解決了動態(tài)交互場景下
　　
　　無人車智能決策技術難題
　　
　　相關成果發(fā)表在
　　
　　智能交通領域頂刊IEEE T-ITS、
　　
　　自動化與控制系統(tǒng)領域頂刊IEEE/CAA JAS
　　
　　和IEEE ITSC、IEEE SMC國際會議上
 
　　
　　張婷在學術會議上作報告
　　
　　科研之路漫長艱辛
　　
　　敢想敢為，善作善成
　　
　　是張婷的人生科研信條
　　
　　敢闖會創(chuàng)：馳騁科技創(chuàng)新疆場
　　
　　張婷深知科研不能“閉門造車”
　　
　　在開展科研的同時
　　
　　受到北理工科技創(chuàng)新氛圍的感染
　　
　　她積極投身科技競賽
　　
　　希望學以致用，以賽促學
　　
　　張婷（第一排右二）在跨越險阻比賽調試現(xiàn)場
　　
　　“要做，我們就要做到最好”
　　
　　跨越險阻比賽指導老師楊毅教授的
　　
　　這句話是她和參賽成員們的共同追求
　　
　　在“跨越險阻2018”第三屆
　　
　　陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽地空協(xié)同比賽中
　　
　　她和隊友們頂著烈日，早出晚歸
　　
　　然而野外大范圍的環(huán)境缺少有效特征
　　
　　給圖像特征匹配帶來困難
　　
　　在條件有限的情況下
　　
　　張婷利用先驗信息
　　
　　推理感興趣區(qū)域中特征點的概率分布
　　
　　有效地提高了特征匹配準確率
　　
　　助力實現(xiàn)無人機視角下的大規(guī)模地圖構建
　　
　　團隊以卓越成績獲得地空協(xié)同組第一名
　　
　　張婷在跨越險阻比賽頒獎現(xiàn)場
　　
　　多次國內比賽經(jīng)驗助她成長
　　
　　也激勵她走向更寬闊的國際賽場
　　
　　在ICRA RoboMaster人工智能國際挑戰(zhàn)賽中
　　
　　面對加州大學伯克利分校
　　
　　約翰.霍普金斯大學的強勁挑戰(zhàn)
　　
　　張婷和隊友們穩(wěn)扎穩(wěn)打
　　
　　從實驗基地的搭建、設備的調試
　　
　　算法的論證、到代碼的實現(xiàn)
　　
　　張婷和隊友們穩(wěn)扎穩(wěn)打
　　
　　攻克了一個個難關
　　
　　以16戰(zhàn)全勝的戰(zhàn)績奪冠
　　
　　向世界展現(xiàn)了來自中國北理工戰(zhàn)隊的
　　
　　絕對實力
　　
　　張婷與隊友們在ICRA RoboMaster比賽現(xiàn)場
　　
　　黨員風采：用行動詮釋初心使命
　　
　　科技成果要用到實處
　　
　　自我價值也應在社會中彰顯
　　
　　除了將精力投入到科研之外
　　
　　作為一名學生黨員
　　
　　張婷積極參與實踐項目和國際交流
　　
　　并將自身所學應用于社會需要和國家發(fā)展
　　
　　張婷（右三）參與黨支部盧溝橋紀念館緬懷活動
　　
　　在與國內自動駕駛領域領軍企業(yè)合作的項目中
　　
　　張婷作為主要學生負責人
　　
　　以國家戰(zhàn)略為導向，以實際需求為牽引
　　
　　帶頭攻克無人車
　　
　　在復雜路口交通環(huán)境中的決策規(guī)劃難題
　　
　　創(chuàng)新性地提出了
　　
　　結合博弈與學習的決策方法并得到實測應用
　　
　　為打通自動駕駛與日常交通生活間的
　　
　　“最后一公里”保駕護航
　　
　　2022年，她憑借優(yōu)秀的學業(yè)成績
　　
　　和豐富實踐經(jīng)驗
　　
　　在國家留學基金委（CSC）的資助下
　　
　　赴瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院（EPFL）訪學
　　
　　她始終堅持科學文化自信，發(fā)揚開放的品格
　　
　　在瑞士機器人日、學校開放日上
　　
　　作為中國訪學生代表介紹已公開的學術成果
　　
　　促進國際間的友好學術交流和合作
　　
　　“
　　
　　能以自己的螢火之光照亮他人，讓我覺得自己的人生變得有價值。
　　
　　”
　　
　　科研之路上
　　
　　她始終堅守科研報國的初心
　　
　　成為無人駕駛領域的勇敢追夢人
　　
　　展現(xiàn)了新時代青年的風采
　　
　　未來，她將繼續(xù)用一身所長
　　
　　服務于社會需要
　　
　　為實現(xiàn)科技強國的中國夢注入青春活力！