【ZiDongHua 之自動化學院派收錄關(guān)鍵詞： 無人系統(tǒng) 機器人 無人機 人工智能】
　　
　　2024第四屆國際自主無人系統(tǒng)大會（ICAUS 2024）在沈陽順利舉辦
 
　　
　　會議現(xiàn)場
　　
　　Science & Technology
　　
　　9月19-21日，以“自主無人新生態(tài) 開放智能新時代”為主題的2024第四屆國際自主無人系統(tǒng)大會（ICAUS 2024）在沈陽順利舉辦。大會吸引了來自國內(nèi)外無人系統(tǒng)科學、技術(shù)與工程領(lǐng)域的專家、學者、企業(yè)家600余人參會，圍繞加快智能無人系統(tǒng)與經(jīng)濟、社會等深度融合，推動無人系統(tǒng)高端前沿技術(shù)創(chuàng)新、行業(yè)應用及產(chǎn)業(yè)發(fā)展進行交流研討。
　　
　　本屆大會由中國科學院沈陽自動化研究所、國防科技大學、西北工業(yè)大學、南京理工大學和中國航空學會共同主辦，設置10個精彩紛呈的主旨報告、6場聚智賦能的專題論壇、18場精準化的專題研討以及1場實用化的智能無人系統(tǒng)應用挑戰(zhàn)賽。
　　
　　大會名譽主席、中國科學院沈陽自動化研究所、中國工程院封錫盛院士，大會共同主席、中國科學院沈陽自動化研究所、中國工程院王天然院士，大會共同主席、東北大學、中國工程院柴天佑院士，大會共同主席、哈爾濱工業(yè)大學、中國工程院曹喜濱院士，大會共同主席、中國科學院沈陽自動化研究所、中國工程院于海斌院士，大會共同主席、海軍研究院、中國工程院劉清宇院士參加了本屆盛會。
　　
　　大會得到了省人民政府和市人民政府的大力支持，遼寧省人民政府副省長高濤，沈陽市委副書記、市長呂志成，沈陽市委常委、副市長吳廷寶，沈陽市政府秘書長吳向國，沈陽市科技局局長李瑩，遼寧省沈撫改革創(chuàng)新示范區(qū)黨工委委員、管委會副主任劉為東出席了大會開幕式。
　　
　　開幕式期間，大會主席、中國科學院沈陽自動化研究所所長史澤林，遼寧省人民政府副省長高濤，沈陽市委副書記、市長呂志成，國防科技大學黨委常委、科研部部長楊俊，西北工業(yè)大學科研院院長王伶分別致辭，肯定了大會對促進學術(shù)交流與合作、助力創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化的積極作用，表達了對我國無人系統(tǒng)科學未來發(fā)展的殷切期望。開幕式由中國科學院沈陽自動化研究所科技處處長于海波主持。
 
　　
　　大會主席、中國科學院沈陽自動化研究所所長史澤林致辭
 
　　
　　遼寧省人民政府副省長高濤致辭
　　
　　沈陽市委副書記、市長呂志成致辭
　　
　　國防科技大學黨委常委、科研部部長楊俊致辭
　　
　　西北工業(yè)大學科研院院長王伶致辭
　　
　　中國科學院沈陽自動化研究所科技處處長于海波主持
　　
　　主旨報告
　　
　　在主旨報告環(huán)節(jié)，柴天佑院士作了題為《基于新一代信息技術(shù)的工業(yè)智能系統(tǒng)》的報告，封錫盛院士作了題為《機器人的下一站——智能無人系統(tǒng)》的報告，于海斌院士作了題為《新工業(yè)革命與智能機器人》的報告，中國科學院自動化研究所譚民研究員作了題為《仿生機器魚水下自主吸附控制》的報告，國防科技大學楊俊教授作了題為《北斗星間鏈路實踐及對自主無人系統(tǒng)的啟示》的報告，北京空間飛行器總體設計部王大軼研究員作了題為《基于能力定量表征的空間無人系統(tǒng)自主運行技術(shù)》的報告，西北工業(yè)大學黃攀峰教授作了題為《在軌服務遙操作技術(shù)進展及展望》的報告，北京航空航天大學段海濱教授作了題為《鳥群智能激發(fā)匯聚的無人機集群》的報告，韓國機器人聯(lián)合研究院李繼紅研究員作了題為《基于坐標變換的欠驅(qū)動水下機器人軌跡跟蹤》的報告，西安愛生技術(shù)集團有限公司賈偉研究員作了題為《無人機集群智能人機交互技術(shù)與發(fā)展》的報告。
　　
　　柴天佑院士作報告
　　
　　封錫盛院士作報告
　　
　　于海斌院士作報告
　　
　　譚民研究員作報告
　　
　　楊俊教授作報告
　　
　　王大軼研究員作報告
　　
　　黃攀峰教授作報告
　　
　　段海濱教授作報告
　　
　　李繼紅研究員作報告
　　
　　賈偉研究員作報告
　　
　　大會共征集到專題42個，包含空中、地面、水面水下、空間自主無人系統(tǒng)與平臺，以及無人系統(tǒng)協(xié)同控制、智能環(huán)境感知、導航與定位、通信與組網(wǎng)、智能信息融合與處理等核心技術(shù)，還有多智能體協(xié)同理論與技術(shù)、人工智能等，基本覆蓋自主無人系統(tǒng)創(chuàng)新理論體系架構(gòu)。大會共收到投稿500余篇，經(jīng)過技術(shù)委員會嚴格審查，最終錄用380余篇。經(jīng)程序委員會評選，最終評選出大會優(yōu)秀論文20篇，優(yōu)秀海報20篇，優(yōu)秀組織者12名?，F(xiàn)場舉行了頒獎儀式。
　　
　　優(yōu)秀論文獎
　　
　　優(yōu)秀海報獎
　　
　　優(yōu)秀組織者獎
　　
　　大會主辦單位交接儀式
　　
　　開幕式期間，還進行了大會主辦單位交接儀式，2025第五屆國際自主無人系統(tǒng)大會將由上海大學主辦。中國科學院沈陽自動化研究所林揚研究員、北京海鷹科技情報研究所劉海豐所長、上海大學劉娜副研究員共同上臺，交接會杯和會旗。
　　
　　開幕式期間，與會人員還共同觀看了 2024“新長江杯”智能無人系統(tǒng)應用挑戰(zhàn)賽的回顧視頻。挑戰(zhàn)賽已于7月27-31日在南京理工大學江陰校區(qū)舉辦，設置了自主賽道、算法賽道、基礎賽道3條賽道，包含快遞速達、飛行避障、協(xié)同追蹤、空地協(xié)同、無人車避障、無人車競速6個科目，共有來自重點高校、科研院所、代表性企業(yè)等40多個單位的110余支隊伍報名參賽。
　　
　　2024“新長江杯”智能無人系統(tǒng)應用挑戰(zhàn)賽總結(jié)視頻
　　
　　21日的18場專題研討分別從“海洋機器人系統(tǒng)與技術(shù)”“多無人系統(tǒng)/有人系統(tǒng)協(xié)同控制”“智能空間無人系統(tǒng)技術(shù)”“人工智能及其在無人系統(tǒng)中的應用”“無人系統(tǒng)優(yōu)化設計與協(xié)同控制”“無人系統(tǒng)集群智能與協(xié)同控制”“水面/水下無人系統(tǒng)”“無人系統(tǒng)強化學習控制”“無人系統(tǒng)導航與感知定位”“無人系統(tǒng)建模、控制、仿真與試驗”“無人系統(tǒng)感知及控制技術(shù)”“無人系統(tǒng)協(xié)同感知與資源調(diào)度”“高隱身無人機系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)”“無人系統(tǒng)跨域協(xié)同與自主智能”“空地異構(gòu)無人系統(tǒng)協(xié)同規(guī)劃與控制”“自主無人系統(tǒng)集群健康管理技術(shù)”“極端環(huán)境無人系統(tǒng)”“多智能體協(xié)同理論與技術(shù)”多方向進行討論交流，共計120余位學者進行口頭報告，260余篇論文進行海報集中展示。
　　
　　專題研討
　　
　　海報交流
　　
　　為豐富大會交流內(nèi)容，充分展現(xiàn)我國無人系統(tǒng)科學的發(fā)展、技術(shù)應用與成果轉(zhuǎn)化，特別設置了期刊展位和多個研究成果實物展位，吸引了學者們的參觀和熱烈討論。
　　
　　研究成果展
　　
　　Science & Technology
　　
　　大會旨在為我國無人系統(tǒng)科學、技術(shù)與工程領(lǐng)域的專家、學者和產(chǎn)業(yè)界人士搭建一個專業(yè)、創(chuàng)新的學術(shù)交流平臺，圍繞無人系統(tǒng)技術(shù)研究和應用重點領(lǐng)域以及智能社會創(chuàng)新發(fā)展等主題，開展高水平的學術(shù)交流和成果展示。
　　
　　大會的舉行對于促進無人系統(tǒng)學科、行業(yè)及領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展，為開展無人系統(tǒng)多層次人才培養(yǎng)、提升我國無人系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的國際影響力起到積極的促進作用。
　　
　　來源丨中國科學院沈陽自動化研究所