【ZiDongHua 之自動化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞： 機器人 工業(yè)視覺 浙江大學(xué)】
　　
　　浙大控制學(xué)院空中機器人集群成果榮獲2024年國際基礎(chǔ)科學(xué)大會“前沿科學(xué)獎”
　　
　　近日，2024國際基礎(chǔ)科學(xué)大會（International Congress of Basic Science）在北京舉行，吸引了來自世界各地物理領(lǐng)域的頂尖科學(xué)家、學(xué)者以及廣大科學(xué)愛好者近500余人參加。會上頒發(fā)了“前沿科學(xué)獎”（Frontiers of Science Award），我院空中機器人集群成果榜上有名，共同獲獎人為高飛、周鑫、許超。
　　
　
　　
　　本次獲獎成果于2022年5月5日，以封面文章在Science Robotics上發(fā)表。第一作者：周鑫；通訊作者：高飛、許超；其他作者：溫向勇、汪哲培、高鈺滿、李昊佳、王錢浩、楊天凱、陸豪健、曹燕軍等。研發(fā)團隊從大自然飛行動物及昆蟲中找到靈感，構(gòu)建了“獨立感知、獨立思考”的無人機集群系統(tǒng)，并在多種野外復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)了集群避障、編隊、圍捕、跟蹤等集群行為。
　　
　　大會主題為“聚焦基礎(chǔ)科學(xué)，引領(lǐng)人類未來”，由北京市人民政府、科學(xué)技術(shù)部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會及世界華人數(shù)學(xué)家聯(lián)盟主辦的國際基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域的頂級學(xué)術(shù)盛會，重點圍繞數(shù)學(xué)、理論物理、理論計算機與信息科學(xué)三大基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域展開學(xué)術(shù)研討和交流。國際基礎(chǔ)科學(xué)大會設(shè)立“前沿科學(xué)獎”，旨在表彰過去10年在數(shù)學(xué)、理論物理、理論計算機與信息科學(xué)三大基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域作出突出學(xué)術(shù)貢獻的科學(xué)家。
　　
　　
　　
　　本圖來自國際基礎(chǔ)科學(xué)大會官網(wǎng)
　　
　　高飛，浙江大學(xué)控制學(xué)院長聘副教授、博士生導(dǎo)師；承擔(dān)國家自然科學(xué)基金委優(yōu)秀青年科學(xué)基金，國家重點研發(fā)計劃青年科學(xué)家項目等國家級項目；入選浙江省科協(xié)青年托舉計劃；主要研究方向：機器人軌跡規(guī)劃、自主導(dǎo)航、集群協(xié)同、定位感知。近年來以第一作者/通訊作者身份在Science Robotics, TRO, JFR, ICRA, IROS等知名機器人期刊、會議發(fā)表論文80余篇；獲IEEE TRO 2020年最佳論文榮譽提名獎、IEEE ICRA 2024年最佳論文獎提名等學(xué)術(shù)榮譽；入選愛思唯爾數(shù)據(jù)庫年度全球前2％頂尖科學(xué)家。
　　
　　周鑫，2023年度浙江大學(xué)竺可楨獎學(xué)金獲得者，2024年獲得浙江大學(xué)博士學(xué)位。以第一作者身份發(fā)表Science Robotics封面論文，得到國家自然科學(xué)基金委專報的高度評價。一作發(fā)表SCI/EI論文4篇，兩次入選Popular Paper。
　　
　　許超，浙江大學(xué)控制學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，入選浙江省級領(lǐng)軍人才計劃，長期從事“機器人交叉力學(xué)與控制”研究，現(xiàn)任浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副院長、浙江大學(xué)湖州研究院院長、智能移動無人系統(tǒng)浙江省工程研究中心主任、浙江省特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室副主任、中國自動化學(xué)會工業(yè)視覺專委會副主任，湖州政協(xié)委員和科協(xié)常委；參與發(fā)起成立“中國自動化學(xué)會工業(yè)視覺專委會”任副主任委員，創(chuàng)辦國際期刊“IET Cyber-Systems & Robotics”任執(zhí)行主編。近年來，牽頭獲批IEEE國際標準立項1項，代表性學(xué)術(shù)成果在Science Robotics（2篇，其中封面論文1篇）、Nature Machine Intelligence1篇（封面論文）、IEEE Transactions及頂尖會議上發(fā)表，榮獲得2024年國際基礎(chǔ)科學(xué)大會（ICBS）前沿科學(xué)獎（理論計算機與信息科學(xué)），相關(guān)工作被CCTV-2、浙江省新聞聯(lián)播等媒體多次報導(dǎo)。
　　
　　如想更多了解該團隊本次獲獎成果，可點擊以下鏈接查看：炫酷！浙大團隊成功研制能“獨立思考”的空中機器人
　　
　　內(nèi)容來源：浙江大學(xué)湖州研究院