機(jī)器人“天團(tuán)”協(xié)同造挖機(jī)!它們?nèi)绾巍澳酢弊鳂I(yè)?
機(jī)器人“天團(tuán)”協(xié)同造挖機(jī)!它們?nèi)绾?ldquo;默契”作業(yè)?
智能工廠分基礎(chǔ)級、先進(jìn)級、卓越級和領(lǐng)航級四個層級。我們見識了基礎(chǔ)級智能工廠的“點(diǎn)上突破”,也領(lǐng)略了先進(jìn)級智能工廠的“全線貫通”。今天,我們把目光投向金字塔尖——卓越級智能工廠。它們不僅是自動化的集大成者,更是智能制造的最高標(biāo)準(zhǔn)。這些工廠到底長什么樣?又憑什么代表中國先進(jìn)制造的巔峰水平?我們先去一家全球唯一實(shí)現(xiàn)全流程挖掘機(jī)智能制造的生產(chǎn)基地看看。
記者探訪:機(jī)器人“天團(tuán)”造挖機(jī)
總臺央視記者 張叢婧:造挖掘機(jī)可能并不稀奇,但您見過機(jī)器人生產(chǎn)挖掘機(jī)嗎?在這個智能工廠里,干活的主力軍可都是各種類型的機(jī)器人,它們不僅可以自己搬東西,還能夠這樣進(jìn)廠擰螺絲。這些賽博師傅們干活怎么樣?咱們一起進(jìn)廠看看。

走進(jìn)產(chǎn)線,一個個工業(yè)機(jī)器人正“各司其職”地忙碌著。它們不僅擁有能靈活轉(zhuǎn)動的“機(jī)械臂”,頭頂還搭載著9個“眼睛”,正實(shí)時掃描工件位置與狀態(tài)。

這個機(jī)械臂正穩(wěn)穩(wěn)握著擰緊軸,給這臺挖掘機(jī)車身上螺栓,動作又快又穩(wěn)。即便面對“上下車身合體”這樣的復(fù)雜工序,也能精準(zhǔn)完成對接,無需人工干預(yù)。
中聯(lián)重科土方機(jī)械公司副總經(jīng)理 毛青:這是我們的一個智能合車的裝置,這個合體是無人化的操作,原來是需要5個員工,現(xiàn)在通過我們智能化的提升,實(shí)現(xiàn)了一個人來看一看,就可以實(shí)現(xiàn)上下車的合體。

在這座工廠里,近1000個工業(yè)機(jī)器人分布在60條高度柔性化的智能產(chǎn)線上,從鋼板下料、焊接、機(jī)加,到涂裝、裝配、調(diào)試,挖掘機(jī)生產(chǎn)的6大核心環(huán)節(jié),全部由機(jī)器人“包辦”。它們能在復(fù)雜坡口加工時實(shí)現(xiàn)毫米級精度,能在“黑燈工廠”模式下完成24小時無人作業(yè),能在智能倉儲中自動調(diào)度物料,還能在空中物流系統(tǒng)中高效轉(zhuǎn)運(yùn),構(gòu)建起一套全流程無人化的生產(chǎn)體系。
而這些工業(yè)機(jī)器人之所以能如此“默契”地協(xié)同作業(yè),離不開工廠自主研發(fā)的“智慧大腦”。
中聯(lián)重科中科云谷總經(jīng)理 曾光:你可以把整個超級工廠看作是一個巨型交響樂團(tuán),這些工業(yè)機(jī)器人就像是里面的一個個樂手,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行大量運(yùn)算,把整個工廠井井有條地指揮起來,讓整個樂團(tuán)能夠齊心合力演奏出一曲交響樂。
記者探訪:人形機(jī)器人進(jìn)廠當(dāng)“學(xué)徒”
除了這些經(jīng)驗(yàn)豐富的工業(yè)機(jī)器人“老員工”,近期廠里還來了一批“新學(xué)徒”——人形機(jī)器人。
張叢婧:這個“賽博師傅”剛上崗不久,正在這里熟悉它的工作內(nèi)容和環(huán)境,您看它現(xiàn)在正在挨個對這些零部件進(jìn)行辨認(rèn)和記憶,它的工種是分揀員,學(xué)習(xí)之后就可以快速又精準(zhǔn)地完成分揀任務(wù)。
在裝配線上,一位人形機(jī)器人正專注地對孔擰螺絲;不遠(yuǎn)處,另一位正拿取沖壓后的高溫板材,還能勝任焊接部位調(diào)節(jié)等過去由人工承擔(dān)的危險工種。目前,廠里已有十多位“賽博師傅”在不同工位上崗,而產(chǎn)線后方,還有更多人形機(jī)器人“學(xué)徒”在等待機(jī)會。
張叢婧:您看,機(jī)器人正在這里做崗前培訓(xùn),工作人員通過不斷訓(xùn)練,可以提高它的速度、精度、準(zhǔn)確度。未來,這些機(jī)器人就可以更好地適應(yīng)不同工位的工作環(huán)境,可以勝任更多工種。
為了讓人形機(jī)器人更快“出師”,廠里建設(shè)了擁有近百個工位的訓(xùn)練場,持續(xù)開展大規(guī)模數(shù)據(jù)采集與技能訓(xùn)練。同時,還打造了具身智能平臺,包含云端超腦、大小腦端到端算法模型,以及從數(shù)據(jù)采集、處理、標(biāo)注,到模型訓(xùn)練、測評、推理部署的整套工具鏈。通過這個平臺,所有工業(yè)機(jī)器人與人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,保障自主進(jìn)化與生產(chǎn)閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),為未來更高級別的智能生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
毛青:通過軟硬件協(xié)同進(jìn)化形成新的生產(chǎn)模式,工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè),從現(xiàn)在的多品種、小批量的超大規(guī)模敏捷制造,進(jìn)化到未來的單件個性化定制,打造自感知、自適應(yīng)、自決策的新型智能工廠。
記者觀察:數(shù)據(jù)是怎樣撬動高鐵制造的?
卓越級智能工廠的頂尖實(shí)力,不僅體現(xiàn)在重型裝備的機(jī)器人化生產(chǎn)上,更在對精度、可靠性要求極致的制造領(lǐng)域彰顯優(yōu)勢。它的核心,是將“全流程智能決策”貫穿始終,以數(shù)據(jù)驅(qū)動提質(zhì)增效,引領(lǐng)制造業(yè)向高端化、精細(xì)化方向發(fā)展。
這個自動化車間生產(chǎn)的,是重達(dá)800斤的列車車輪。這里一天可以生產(chǎn)5列高鐵加4列地鐵的車輪。按照質(zhì)量要求,新車輪必須能跑120萬公里不出問題。這樣嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn),如何做到?
在車間生產(chǎn)指揮中心,記者看到,大屏幕上實(shí)時跳動著各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)。技術(shù)人員介紹,與一般工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)不同,這里的數(shù)據(jù)不僅同步顯示每個環(huán)節(jié)的人機(jī)互動狀態(tài),還直接承擔(dān)指揮調(diào)度功能。
此時,屏幕上出現(xiàn)一個警示事件,顯示軸箱電器件組裝工位有“怠工”現(xiàn)象。
中車青島四方機(jī)車輪軸智能制造車間工藝經(jīng)理 孫進(jìn)發(fā):發(fā)現(xiàn)人員信息采集出現(xiàn)了異常,需要在4個小時之內(nèi)將事件處理完成。
工作人員告訴記者,數(shù)據(jù)驅(qū)動讓自動化車間的每一個操作細(xì)節(jié)都處在嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)督之下:從原材料規(guī)格檢測,到加工參數(shù)設(shè)定,再到成品精度核驗(yàn),每一步都有數(shù)據(jù)記錄與校驗(yàn),讓違規(guī)操作與產(chǎn)品瑕疵無處遁形。
更重要的是,數(shù)據(jù)賦能還破解了高鐵制造中的“精密難題”。在車輪與輪軸的“壓裝”工序中,車輪內(nèi)徑比輪軸外徑略小,需要施加80多噸的擠壓力才能實(shí)現(xiàn)“小環(huán)套大軸”。而每一個車輪內(nèi)徑、每一根輪軸外徑都存在發(fā)絲般的微小誤差,過去人工無法精準(zhǔn)匹配,常導(dǎo)致結(jié)合牢固度不均。如今,智能算法自動采集每一組零件的尺寸數(shù)據(jù),計(jì)算出“黃金匹配比例”,確保每一組車輪與輪軸的結(jié)合牢固度完全一致,滿足高鐵行駛的安全要求。
中車四方股份公司技術(shù)工程部副部長 徐峰:實(shí)現(xiàn)從工藝到制造,再到現(xiàn)場信息化執(zhí)行,最后信息采集判定反饋,全流程智能化閉環(huán),讓數(shù)據(jù)貫穿始終,以智能決策推動生產(chǎn)提質(zhì)增效。
目前,這家高鐵生產(chǎn)工廠的生產(chǎn)效率提升20%,人員投入減少30%,整車制造周期平均壓縮5天。這座“高效柔性、敏捷響應(yīng)、人機(jī)協(xié)同、動態(tài)調(diào)度、數(shù)據(jù)驅(qū)動”的軌道交通裝備卓越級智能工廠,已成為行業(yè)標(biāo)桿——如今國內(nèi)43%的高速動車組、90%的城際動車組和30%的地鐵,都出自這里,為我國軌道交通事業(yè)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)支撐。
卓越級智能工廠成“中國制造”標(biāo)桿
從重型機(jī)械的機(jī)器人集群作業(yè),到高鐵制造的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)管控,卓越級智能工廠在不同領(lǐng)域展現(xiàn)出“全流程智能決策”的核心能力。這種能力如何推動制造業(yè)升級?來聽專家的解讀。
目前,230余家卓越級智能工廠覆蓋31個?。▍^(qū)、市),涵蓋超80%的制造業(yè)行業(yè)大類,代表了當(dāng)前我國智能制造的最高水平。
中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院產(chǎn)業(yè)所助理研究員 李沐齋:卓越級智能工廠在研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營管理等各個環(huán)節(jié),都實(shí)現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的實(shí)時采集和分析應(yīng)用,能對產(chǎn)品全生命周期和供應(yīng)鏈全環(huán)節(jié)進(jìn)行智能化管控和在線優(yōu)化。
專家指出,卓越級智能工廠最核心的亮點(diǎn),在于人工智能技術(shù)在全業(yè)務(wù)流程的深度滲透——從智能化輔助產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、智能排產(chǎn)調(diào)度,到智能化經(jīng)營決策、供應(yīng)鏈優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了“用數(shù)據(jù)說話、用智能決策”,讓工廠從“自動化生產(chǎn)”升級為“智能化運(yùn)營”。
李沐齋:卓越級智能工廠更強(qiáng)調(diào)人工智能的全面應(yīng)用,基本達(dá)成全業(yè)務(wù)流程智能化決策。這種全流程智能管控,不僅提升企業(yè)自身競爭力,更為行業(yè)樹立了轉(zhuǎn)型的榜樣。
數(shù)據(jù)顯示,我國已培育的230余家卓越級智能工廠中,產(chǎn)品研發(fā)周期平均縮短28.4%,生產(chǎn)效率平均提升22.3%,不良品率平均下降50.2%,碳排放平均減少20.4%,在提質(zhì)、增效、降本、減碳上取得顯著成效。
中國工程院院士 王堅(jiān):人工智能可以看到整個生產(chǎn)過程看不到的瑕疵和曲線,可能整個生產(chǎn)的過程會改變,生產(chǎn)的效率可能以你肉眼看不到的方式也會改變,這個非常值得期待。
據(jù)統(tǒng)計(jì),目前我國制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)470臺/萬人,遠(yuǎn)超全球平均水平。制造業(yè)全面創(chuàng)新升級,產(chǎn)線切換靈活調(diào)整、自主調(diào)優(yōu);設(shè)備故障精準(zhǔn)預(yù)測、遠(yuǎn)程干預(yù);產(chǎn)品功能按需生成、個性定義,標(biāo)志著我國制造業(yè)邁入全要素協(xié)同的智能化新階段。
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