【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞： 智能巡檢 機(jī)器人 數(shù)據(jù)融合 海底隧道】
　　
　　多項(xiàng)行業(yè)首創(chuàng) | 14臺(tái)國(guó)自智能巡檢機(jī)器人助力深中通道順利通車
　　
　　2024年6月30日，連接深圳、中山和廣州的深中通道正式通車運(yùn)營(yíng)。深中通道集橋、島、隧、水下互通于一體，歷時(shí)7年建造完成，是當(dāng)前世界上綜合建設(shè)難度最高的跨海集群工程，從此，穿越伶仃洋，變得更加快速、高效。
 
　　
　　當(dāng)您駕車行駛在深中通道海底隧道時(shí)，抬頭就能看見智能巡檢機(jī)器人在隧道頂部穿梭巡視，這些機(jī)器人由國(guó)自機(jī)器人為“深中通道”量身定制。國(guó)自機(jī)器人為深中通道海底隧道提供了14臺(tái)智能巡檢機(jī)器人，分別在隧道和中管廊中工作。
　　
　　隧道的南、北行車洞平均每1.2公里就布有一臺(tái)機(jī)器人，它是行車道上的指揮員，不僅可實(shí)時(shí)巡視隧道內(nèi)的各類設(shè)備安全，還可以在應(yīng)急情況下，在三分鐘內(nèi)到達(dá)任意指定地點(diǎn)，通過氣體檢查、語(yǔ)音對(duì)講指揮、紅外高清識(shí)別等功能，對(duì)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指揮和調(diào)度。
　　
　　而在中管廊，機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)對(duì)通道內(nèi)的各類設(shè)備進(jìn)行全方位檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在隱患，全面保證設(shè)備安全。同時(shí)，14臺(tái)智能巡檢機(jī)器人均接入隧道路網(wǎng)調(diào)度中心控制平臺(tái)，統(tǒng)一調(diào)度、集中管控，實(shí)時(shí)做到統(tǒng)籌安排、局部速達(dá)的集成效果。
　　
　　深中通道項(xiàng)目的順利通車，創(chuàng)造了多項(xiàng)行業(yè)應(yīng)用記錄，對(duì)國(guó)自機(jī)器人在高速公路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用具有里程碑意義：
　　
　　1、行業(yè)首個(gè)達(dá)到單高速公路項(xiàng)目機(jī)器人使用里程數(shù)超過20公里。
　　
　　2、單項(xiàng)目使用巡檢機(jī)器人臺(tái)套數(shù)第一，總計(jì)使用14臺(tái)巡檢機(jī)器人。
　　
　　3、機(jī)器人行駛速度最高可達(dá)8m/s，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急快速響應(yīng)，有效保證交通通暢。
　　
　　4、采用電池+滑觸線自動(dòng)供電技術(shù)，在高速行駛中保證機(jī)器人持續(xù)工作。
　　
　　5、創(chuàng)新設(shè)計(jì)特殊升降機(jī)構(gòu)，機(jī)器人檢修時(shí)可自行降至地面高度，便于工作人員作業(yè)。
 
　　
　　超“牛”的深中通道，超智能的國(guó)自智能巡檢機(jī)器人。國(guó)自機(jī)器人深耕移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)多年，在多個(gè)國(guó)家重大工程中，積累了豐富的技術(shù)數(shù)據(jù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器人及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)感知、互聯(lián)、數(shù)據(jù)融合，高集成性為高速公路設(shè)備的全天候、安全、高效、智能化運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。未來，我們將秉持初心，用創(chuàng)新機(jī)器人技術(shù)助力更多的“超級(jí)工程”落地。
　　
　　深中通道位于珠江三角洲伶仃洋海域，是廣東省境內(nèi)連接深圳市和中山市以及廣州市的跨海通道，是環(huán)珠江口100公里“黃金內(nèi)灣”A字形交通網(wǎng)絡(luò)骨架的關(guān)鍵一橫。
 
　　
　　深中通道海底隧道作為該項(xiàng)目的核心組成部分，全長(zhǎng)6845米，是目前世界上最長(zhǎng)、最寬的海底鋼殼混凝土沉管隧道。相較于普通隧道，深中海底隧道因?yàn)榄h(huán)境復(fù)雜、隧道較長(zhǎng)等多種因素，安全保障難度極高，于是智能巡檢機(jī)器人、北斗衛(wèi)星信號(hào)模擬設(shè)備等大量智能化設(shè)施設(shè)備聯(lián)合上陣，這些“神器”都將為深中通道通車后的安全高效出行保駕護(hù)航。
　　
　　中管廊是深中通道海底隧道安全運(yùn)營(yíng)的“中樞神經(jīng)”，分為上中下三層，最下面一層是全線電纜、光纜、給排水、消防管道的鋪設(shè)位置。