集度首款量產(chǎn)車(chē)型將搭載NVIDIA DRIVE Orin SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）
1月7日，中工汽車(chē)網(wǎng)了解到，在2022年美國(guó)消費(fèi)電子展(CES 2022)期間，百度和集度共同宣布，集度首款量產(chǎn)車(chē)型將搭載NVIDIA DRIVE Orin SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）。集度旗下首款車(chē)型的概念版本將于今年4月在北京車(chē)展正式亮相，而量產(chǎn)車(chē)型預(yù)計(jì)于2023年上市，將成為可具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的汽車(chē)機(jī)器人。
集度表示，集度汽車(chē)機(jī)器人的“大腦”目前已初步具備“自由移動(dòng)”能力，正為 2023 年量產(chǎn)上市做準(zhǔn)備，交付時(shí)即可完整提供給用戶(hù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，而非在交付后再通過(guò) OTA 迭代的方式來(lái)提供。
“自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)”
在12月27日舉辦的百度Create 2021(百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì))上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)李彥宏表示，集度的汽車(chē)機(jī)器人貫穿了三大產(chǎn)品理念。
第一，
汽車(chē)機(jī)器人擁有L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，可自由移動(dòng);
第二，
人車(chē)交互及語(yǔ)音語(yǔ)義的精準(zhǔn)識(shí)別，讓車(chē)與人能“自然交流”，理解用戶(hù)情緒，實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶(hù)需求;
第三，
汽車(chē)機(jī)器人可以根據(jù)用戶(hù)的使用習(xí)慣來(lái)進(jìn)行自我的學(xué)習(xí)和迭代不斷優(yōu)化自動(dòng)駕駛及智能座艙體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)“自我成長(zhǎng)”。
2021年3月，集度汽車(chē)有限公司正式注冊(cè)成立，宣告著百度的“造車(chē)夢(mèng)”邁向了第一步;
8月，集度汽車(chē)與大陸集團(tuán)簽訂深度戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能電動(dòng)車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)化駕駛展開(kāi)緊密合作;
8月25日，集度汽車(chē)與禾賽科技正式合作，以打造安全高效的智能駕駛系統(tǒng);
11月，集度、百度、高通達(dá)成合作，5nm汽車(chē)芯片高通8295將首發(fā)在集度汽車(chē)，到如今的正式官宣，短短半年時(shí)間，集度的發(fā)展道路可謂是一步一個(gè)腳印。
整體來(lái)看，更多企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)，催動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速裂變，也為跨界者創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。隨著技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品不斷迭代升級(jí)，汽車(chē)智能化正在經(jīng)歷市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的歷史拐點(diǎn)。
高通、英偉達(dá)、Mobileye的自動(dòng)駕駛解決方案
CES2022年帶來(lái)的很多有趣的東西，在這個(gè)舞臺(tái)主要的亮點(diǎn)是看智能座艙和智能駕駛兩部分內(nèi)容，而這兩個(gè)領(lǐng)域現(xiàn)在已經(jīng)形成了比較有趣的格局。
●智能座艙
高通為主導(dǎo)供應(yīng)商，通過(guò)這個(gè)橋頭堡在往智能駕駛，也就是所說(shuō)的Digital Chassis進(jìn)發(fā)。
●智能駕駛
Mobileye的核心本質(zhì)是開(kāi)發(fā)算法和芯片一替換的專(zhuān)有方案，這套在當(dāng)前的競(jìng)爭(zhēng)下似乎有些落伍了；而目前在這個(gè)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)權(quán)的主要是Nvidia。
在開(kāi)啟TOPS大戰(zhàn)以后，又把服務(wù)器端的計(jì)算要求提出來(lái)，也就是說(shuō)給車(chē)企提供了類(lèi)似特斯拉的邊沿計(jì)算和云計(jì)算協(xié)同的發(fā)展路徑；同時(shí)，Nvidia還在做一些高端的座艙方案。
▲圖1.圍繞國(guó)外芯片和解決方案的自動(dòng)駕駛格局
Part 1
CES 2022年各家的方案
●Mobileye
Intel要拆分Mobileye以后，其實(shí)能看出來(lái)危機(jī)感。這次CES2022 發(fā)布的下一代L4自動(dòng)駕駛SoC，5nm工藝的EyeQ Ultra要在2025年推出，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛（Robotaxi和其他固定區(qū)域車(chē)輛的基礎(chǔ)，在有限的天氣條件下在已知且明確定義的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行）。
Mobileye之前的L4的硬件方案是由6-8個(gè)的EyeQ芯片組成，即針對(duì)量產(chǎn)市場(chǎng)足夠便宜和演化空間的SoC，拿出來(lái)的是EyeQ Ultra，連接多個(gè)攝像頭和其他感知
傳感器，官方性能數(shù)據(jù)是176TOPS。從Mobileye來(lái)看，基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛是一個(gè)相對(duì)成熟的技術(shù)領(lǐng)域，可以構(gòu)建ASIC，使用高度專(zhuān)業(yè)化的固定功能（有限的靈活性）。
EyeQ Ultra內(nèi)部的不同類(lèi)型的內(nèi)核（后面4組內(nèi)核包含Mobileye的“專(zhuān)有加速器”）包括 12 RISC-V CPU cores 、Arm GPU、 Arm
DSP 、SIMD cores 、VLIW cores CGRA (Coarse grained reconfigurable array) cores 、Deep Learning cores 。
▲圖2.Mobileye的EyeQ ULTRA芯片
Mobileye的出發(fā)點(diǎn)，是圍繞著低成本、低功耗，從邏輯來(lái)看，這顆芯片的主要競(jìng)品是Nvidia的Atlan SoC（將于2025年在同一時(shí)期推出），Atlan 僅SoC的吞吐量就超過(guò)1000TOPS， Nvidia高深度學(xué)習(xí)吞吐量，對(duì)于汽車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)確實(shí)很有吸引力。
TOPS吞吐量的差異只是反映了兩者之間設(shè)計(jì)理念的差異，Nvidia的軟件定義方法與Mobileye的特定任務(wù)加速器，是兩種不同的路徑，哪種方法會(huì)產(chǎn)生更好的結(jié)果目前還難下定論。
Mobileye的方法是基于過(guò)往積累的技術(shù)方向和相關(guān)的自動(dòng)駕駛算法，而Nvidia則為將來(lái)更靈活的方法敞開(kāi)了大門(mén)（汽車(chē)企業(yè)要有更強(qiáng)大的武器才能追得上來(lái)）。
●英偉達(dá)
這次CES 2022 英偉達(dá)的發(fā)布內(nèi)容，主要是基于平臺(tái)的考慮，Drive Hyperion 8 是圍繞9個(gè)雷達(dá)、12 個(gè)超聲波、1 個(gè)前置雷達(dá)、12 個(gè)以上的攝像頭（價(jià)格配置到1萬(wàn)美金的傳感器），2022年開(kāi)始生產(chǎn)。這一波最先用得起英偉達(dá)自動(dòng)駕駛平臺(tái)的都是中國(guó)汽車(chē)公司，小鵬、蔚來(lái)、理想、R汽車(chē)、智己和Polestar。
在軟件上，英偉達(dá)搞出來(lái)Drive Sim用于生成駕駛場(chǎng)景來(lái)支持開(kāi)發(fā)，不管是卡車(chē)還是乘用車(chē)，需要有巨大的基礎(chǔ)后臺(tái)設(shè)施計(jì)算來(lái)支撐（L5需要25000個(gè)GPU），這個(gè)贏家還是英偉達(dá)，在市場(chǎng)上占了大頭——這塊也是由特斯拉引領(lǐng)技術(shù)路線(xiàn)，英偉達(dá)帶著大家快速跟進(jìn)。
▲圖3.英偉達(dá)開(kāi)始講平臺(tái)和后臺(tái)的故事
●高通
這次高通其實(shí)講明白了這個(gè)整體汽車(chē)產(chǎn)品線(xiàn)的故事，包括：
◎軟件服務(wù)平臺(tái) Snapdragon Car-to-Cloud
使汽車(chē)制造商能夠開(kāi)發(fā)新的收入來(lái)源。車(chē)聯(lián)方案 Snapdragon Auto Connectivity 4G LTE、5G、蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng) (C-V2X)、wifi、藍(lán)牙和衛(wèi)星定位，可將車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)化。
◎數(shù)字座艙 Snapdragon Cockpit
包括信息娛樂(lè)、
儀表和可視化——在這個(gè)里面，基本是圍繞安卓搭配來(lái)做，國(guó)外沃爾沃、雷諾、本田、通用、福特和FCA是采用原版安卓Android Automotive ，國(guó)內(nèi)幾家汽車(chē)制造企業(yè)（蔚來(lái)、小鵬、威馬、長(zhǎng)城等）玩的是自己的安卓。
數(shù)字底盤(pán)Snapdragon Ride包括Arriver視覺(jué)感知系統(tǒng)， 高通公司使用的是與Veoneer合作開(kāi)發(fā)的Arriver Vision堆棧，然后在Veoneer變賣(mài)過(guò)程中，直接把Arriver業(yè)務(wù)部門(mén)買(mǎi)過(guò)來(lái)，然后組成了數(shù)字化底盤(pán)的基礎(chǔ)。
高通的打法，還是圍繞開(kāi)放性，這套Snapdragon Ride的視覺(jué)系統(tǒng)支持多個(gè)攝像頭，包括更高分辨率的 8 MP攝像頭，采用模塊化設(shè)計(jì)，車(chē)企和Tier 1可使用Qualcomm的完整堆?；?qū)⒁曈X(jué)堆棧與其他地方開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)策略堆棧集成，集成各種其他組件，包括停車(chē)輔助、駕駛員監(jiān)控和地圖眾包。
▲圖4.高通把平臺(tái)都定好了，
Tier 1在里面能起到的作用就慢慢變小了
這套系統(tǒng)的量產(chǎn)時(shí)間大概在2023-24年，基本時(shí)間點(diǎn)和之前ME的系統(tǒng)差不多，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)大概是通用汽車(chē)將成為首批使用 Snapdragon Ride ADAS處理器和的車(chē)型，2023年Ultra Cruise將在城市道路中使用，從 2025年開(kāi)始，寶馬的下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也會(huì)還采用Snapdragon Ride平臺(tái)，接下來(lái)是2025年的雷諾，采用整個(gè)高通驍龍數(shù)字底盤(pán)平臺(tái)。
小結(jié)：自動(dòng)駕駛芯片廠(chǎng)家的全力推進(jìn)，其實(shí)得到了汽車(chē)企業(yè)的大力支持，我們也能看到汽車(chē)企業(yè)在自建自動(dòng)駕駛軟件團(tuán)隊(duì)以后對(duì)于底層硬件核心支持的需求。隨著車(chē)企逐步上手，這塊靈魂其實(shí)掌握在自己的手里確實(shí)比較合適，國(guó)內(nèi)做自動(dòng)駕駛方面要獨(dú)立出分支，肯定要躍過(guò)后兩家。
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