人類對(duì)世界的認(rèn)識(shí)是從時(shí)間、空間規(guī)律開始的，這些規(guī)律蘊(yùn)含了各種力量及其關(guān)系的存在。通常情況下，事實(shí)本身往往不會(huì)直接告訴我們什么是正確的什么是錯(cuò)誤的，沒有明確的概念，量得分析是毫無(wú)意義的。然而，人們?cè)谔幚砀鞣N客觀時(shí)空矛盾時(shí)，常常會(huì)不自覺地忽略了主觀價(jià)值的關(guān)涉問題，從而造成在涉及有人或模擬人參與的系統(tǒng)中或力不從心或南轅北轍，鑒于此，本文將從事實(shí)與價(jià)值結(jié)合的角度重新審視自動(dòng)化與智能化系統(tǒng)的基本規(guī)律。

 

人類的智能不是從“我”開始的，而是從“我們”開始的，即一開始就是“群體智能”，所以是“我們”創(chuàng)造出了“我”的概念，是人類的群體智能孕育出了個(gè)體智能。

 

一、自動(dòng)化存在的問題

 

傳統(tǒng)的自動(dòng)化領(lǐng)域涉及老三論，即控制論、信息論和系統(tǒng)論。

 

1943年羅森勃呂特和維納的哲學(xué)論文《Behaviour, purpose and teleology》(行動(dòng)、目的和目的論)是控制論萌芽的重要標(biāo)志,奠定了控制論中反饋思想的雛型，該文的中心思想是：控制行為是一個(gè)從原因到目的之間的隨機(jī)試探和反復(fù)調(diào)節(jié)的曲折過程。控制論通過信息和反饋建立了工程技術(shù)與生命科學(xué)和社會(huì)科學(xué)之間的聯(lián)系?？刂普撝械男畔⑤斎搿⑻幚?、輸出、反饋一般是以客觀事實(shí)性數(shù)據(jù)、模型、統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ)的，因而在科技、工程領(lǐng)域使用效果較好，而在涉及包含主觀價(jià)值的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域使用效果不佳。

 

1948年10月香農(nóng)的論文《A Mathematical Theory of Communication》（通信的數(shù)學(xué)理論）成為現(xiàn)代信息論研究的開端。在該文中，香農(nóng)給出了信息熵（以下簡(jiǎn)稱為“熵”）的定義，這一定義可以用來(lái)推算傳遞經(jīng)二進(jìn)制編碼后的原信息所需的信道帶寬，熵度量的是消息中所含的信息量。實(shí)際上，信息熵的提出解決了對(duì)信息的量化度量問題，而對(duì)于（不同發(fā)出/接收者）信息質(zhì)量的好壞還沒有度量。

 

1932年L.V.貝塔朗菲發(fā)表“抗體系統(tǒng)論”，提出了系統(tǒng)論的思想。目前，系統(tǒng)論運(yùn)用完整性、集中性、等級(jí)結(jié)構(gòu)、終極性、邏輯同構(gòu)等概念,研究適用于一切綜合系統(tǒng)或子系統(tǒng)的模式、原則和規(guī)律,并力圖對(duì)其結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行數(shù)學(xué)描述。對(duì)于包含人的復(fù)雜系統(tǒng)處理還很不理想。

 

總之，對(duì)于自動(dòng)化領(lǐng)域老三論（控制論、信息論和系統(tǒng)論）而言，缺乏價(jià)值反饋、價(jià)值度量、價(jià)值體現(xiàn)已成為進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸和挑戰(zhàn)，為此我們將嘗試在人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)工程中建立新三論。

 

二、智能化存在的問題

 

 

一般而言，傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)的典型特征是具有相對(duì)確定性的輸入、處理、輸出和反饋，以保持整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性、穩(wěn)定性和可解釋性，而智能化系統(tǒng)的輸入、處理、輸出、反饋各環(huán)節(jié)相對(duì)不確定（但利己），人工智能水平則處于自動(dòng)化與智能化兩者之間。

 

當(dāng)前，智能化研究主要仍以人為本進(jìn)行符號(hào)、連接、行為進(jìn)行分析與模擬，取得了不少成績(jī)（如阿爾法系列產(chǎn)品），但也出現(xiàn)了許多困難和不足，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到人們的期望和要求，究其因，其核心仍試圖以還原論的思想破解智能的機(jī)理或應(yīng)用，還沒有從根本上理解智能產(chǎn)生的機(jī)制原理及應(yīng)用的規(guī)律。

 

與機(jī)器智能相較而言，人類的智能向來(lái)不是孤立的，而是人物環(huán)境交互產(chǎn)生的。真正的智能可以計(jì)算，但單純的計(jì)算是不能產(chǎn)生智能的，智能的基本邏輯是比較，而不是計(jì)算。

 

智能不但涉及科學(xué)、技術(shù)、數(shù)學(xué)等領(lǐng)域，而且還涉及人文、藝術(shù)、社會(huì)等方面，準(zhǔn)確地說，智能是復(fù)雜事物，包括西方性復(fù)雜與東方性復(fù)雜。智能里面包含著唯物和唯心，既有客觀事實(shí)又有主觀意識(shí)，既有機(jī)械慣性也有靈活辯證，既有因果必然還有比較自由，既有邏輯推理共有直覺感悟。把智能看成是數(shù)據(jù)、信息、知識(shí)、算法、算力等是危險(xiǎn)的，真實(shí)的智能不但能夠?qū)W習(xí)、生產(chǎn)、使用、維護(hù)、升級(jí)這些事物，而且還可以扭曲、異化、詭詐、變易這些概念或機(jī)制機(jī)理。

 

智能化不是信息化、數(shù)字化、自動(dòng)化的簡(jiǎn)單延伸、擴(kuò)展，而是一種與后三者大不相同的新型范式，智能不僅要掌握已知的信息/學(xué)習(xí)已有的知識(shí)，更重要的是還要生成有價(jià)值的信息、知識(shí)及有效地使用協(xié)調(diào)這些信息和知識(shí)，是理性邏輯推理與感性超邏輯判斷的統(tǒng)一。

 

針對(duì)當(dāng)前智能化研究的上述問題，我們嘗試提出結(jié)合東西方思維，從人類具身、離身、反身的態(tài)勢(shì)感知角度解決智能化建模難題。

 

三、西方還原理性與東方感性系統(tǒng)思想的融合

 

 

把智能看成邏輯，把智能看成計(jì)算，這兩個(gè)錯(cuò)誤是制約智能發(fā)展的瓶頸和誤區(qū)。

 

世界是復(fù)雜的，復(fù)雜性的世界并不都是科學(xué)和計(jì)算，而是科學(xué)與非科學(xué)、理性與感性融合的人物環(huán)境系統(tǒng)，智能是自然與人工的結(jié)合，準(zhǔn)確地說，依目前的數(shù)理、物理水平，通過編寫計(jì)算機(jī)程序是不可能實(shí)現(xiàn)人類水平的智能的，人工智能是不可能真正理解世界的，必須另辟蹊徑。我們嘗試根據(jù)東西方文明的特點(diǎn)及現(xiàn)有計(jì)算及認(rèn)知領(lǐng)域成果，提出計(jì)算計(jì)模型，針對(duì)復(fù)雜、多域、動(dòng)態(tài)的環(huán)境，研究人機(jī)混合下的態(tài)勢(shì)感知模型，探索人-機(jī)-環(huán)境對(duì)決策的影響。進(jìn)一步構(gòu)建基于理性和感性混合驅(qū)動(dòng)的計(jì)算計(jì)模型，實(shí)現(xiàn)人機(jī)混合智能決策。完成智能領(lǐng)域的理論創(chuàng)新、模型創(chuàng)新、方法創(chuàng)新與平臺(tái)創(chuàng)新，為未來(lái)智能研究提供方法和理論基礎(chǔ)。愛因斯坦曾這樣描述邏輯與想象（感性）的差異：“Logic will get you from A to B，Imagination will take you everywhere”，其實(shí)，人最大的特點(diǎn)就是能根據(jù)特定情境把邏輯與想象、具象與抽象進(jìn)行有目的的彌聚融合。這種靈活彈性的彌散聚合機(jī)制往往與任務(wù)情境緊密相關(guān)。

 

休謨之問是指休謨1711年在其名著《人性論》里面提出來(lái)的一個(gè)問題：從“是”（Being）中能否推出“應(yīng)該”（Should）來(lái)，即從客觀事實(shí)里能否推出主觀價(jià)值。這個(gè)問題在西方近代哲學(xué)史上占有重要地位，在他之后許多著名哲學(xué)家紛紛介入，但終未有效破解。在兩千多年前的東方，孟子在《告子上》一書中就說過：是非之心，智也。智能的任務(wù)就是要打開科技與、或、非門的狹隘，比如大與、小與，大或、小或，大非、小非……大是（being）、大應(yīng)（should）、小是（being）、小應(yīng)(should)穿透各種非家族相似性的壁壘，用未來(lái)的想象（預(yù)期）和當(dāng)前的感受（如同情、共感、同理心、信任等）影響智能領(lǐng)域的走勢(shì)。

 

智能系統(tǒng)中的算計(jì)就是人類沒有數(shù)學(xué)模型的計(jì)算，智能計(jì)算中的“與或非”邏輯，大家比較熟悉了，就不再多贅述；算計(jì)中的邏輯不妨稱之為“是非應(yīng)”，其中“是”偏同化、“非”側(cè)順應(yīng)、“應(yīng)”為平衡，當(dāng)遇到未知問題時(shí)，先用“是”、再用“非”、后用“應(yīng)”。大是大非時(shí)，大是不動(dòng)，先試小非，再試中非，若不行，大非不動(dòng)，先試小是，再試中是，這些試的過程就是“中”的平衡。“應(yīng)”就是不斷嘗試、調(diào)整、平衡。以上就是計(jì)算與算計(jì)結(jié)合的新邏輯體系，算計(jì)邏輯把握價(jià)值情感方向，計(jì)算邏輯細(xì)化事實(shí)理性過程。智能走向未來(lái)，沒有新邏輯出現(xiàn)或許就會(huì)沒有靈魂。 

 

智能的核心問題為：是不是+該不該+好不好的混雜組合問題。其中“是不是”屬于客觀事實(shí)性邏輯計(jì)算問題，“該不該”屬于主觀價(jià)值性判定算計(jì)問題，“好不好”屬于主客觀混合性決策計(jì)算計(jì)問題。當(dāng)前大家思考智能大都處在做“是不是”（0、1）的邏輯可計(jì)算部分，對(duì)于主觀價(jià)值的可判定性及兩者的混合計(jì)算-算計(jì)（計(jì)算計(jì)）還未有好辦法解決。

 

西方現(xiàn)代物理學(xué)有兩大支柱理論：一是愛因斯坦的相對(duì)論，它從大尺度上解釋了宇宙，如恒星，星系，星系團(tuán)以及比它們更大的宇宙自身的膨脹的現(xiàn)象提供了理論框架；二是量子力學(xué)，它從小尺度上解釋了分子、原子以及比原子更小的粒子，比如電子和夸克的存在提供了理論框架。量子力學(xué)是由許多科學(xué)家，包括普朗克、海森堡、波爾、薛定諤等人共同提出。但這兩個(gè)理論卻有一個(gè)共同之處，就是都是通過算計(jì)而產(chǎn)生的計(jì)算體系，還有大家熟知的數(shù)學(xué)四次危機(jī)及其化解也是如此吧。

 

東方智慧既有數(shù)學(xué)的成分也有非數(shù)學(xué)的成分，東方智慧不是單純的智能計(jì)算，而是智能化，重點(diǎn)在“化”，即算計(jì)。算計(jì)是人類帶有動(dòng)因的理性與感性混合盤算，是已有邏輯形式與未知邏輯形式的融合籌劃。比如毛主席打仗很少輸過，因?yàn)樗趹?zhàn)略（算計(jì)）上從不犯低級(jí)錯(cuò)誤，不會(huì)在敵人（算計(jì)）選擇的時(shí)間、敵人選擇的地點(diǎn)，以敵人希望的方式開戰(zhàn)。

 

元是認(rèn)知之始的元素。一元為being，多元為should，除了多元之外，還有變?cè)?，隨機(jī)應(yīng)變的元。多元認(rèn)知如何形成一元認(rèn)知的？即人們是如何把多種邏輯壓入到一次邏輯推理過程中的呢？這是智能領(lǐng)域的研究關(guān)鍵，也是未來(lái)科幻需要破解的難題！隨之會(huì)衍生出了這樣一些問題：人們是如何把多種態(tài)、勢(shì)壓入到智能系統(tǒng)中的態(tài)、勢(shì)、感、知過程中的呢？人們是如何把多種科學(xué)事實(shí)計(jì)算壓入到一次智能系統(tǒng)計(jì)算計(jì)過程中的呢？

 

在西方科技發(fā)展的歷史長(zhǎng)河中，第一次數(shù)學(xué)危機(jī)稱為畢達(dá)哥拉斯悖論（信奉“萬(wàn)物皆數(shù)”的信條，號(hào)稱任何線段長(zhǎng)度都可表示為兩個(gè)自然數(shù)之比，畢達(dá)哥拉斯悖論是希帕索斯發(fā)現(xiàn)的，他發(fā)現(xiàn)了直角邊長(zhǎng)為1的等腰直角三角形斜邊長(zhǎng)度不是自然數(shù)之比。）、第二次數(shù)學(xué)危機(jī)稱為貝克萊悖論（1734年愛爾蘭主教貝克萊提出：在牛頓和萊布尼茨求導(dǎo)數(shù)過程中，dx 既是0又不是0，這就是貝克萊悖論。）、第三次數(shù)學(xué)危機(jī)稱為羅素悖論（集合R本身既是R的元素，又不是 R的元素。）。

 

這三次危機(jī)的一致性在于“是”與“不是”的悖論，與量子物理的“貓”一樣，與文學(xué)的“to be or not to be”相似，與東方思想中的“是非之心”相關(guān)，與經(jīng)濟(jì)行為中的“A與非A”異曲同工。“是”與“不是”即為一元，其相互間的轉(zhuǎn)化即為變?cè)溲苌龅?ldquo;應(yīng)”即為多元。如A是一元，A轉(zhuǎn)化為B是變?cè)?，A應(yīng)為B或C或D……為多元。邏輯壓縮、人與隱形系統(tǒng)、計(jì)算-算計(jì)（計(jì)算計(jì)）依然成為未來(lái)科幻領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和難點(diǎn)。計(jì)算涉及事實(shí)性人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)（事圖）問題，算計(jì)則更多涉及價(jià)值性人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)（意圖）問題，而事實(shí)與價(jià)值常常會(huì)出現(xiàn)不一致甚至是矛盾，計(jì)算計(jì)就是各種事實(shí)、價(jià)值的混合性人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)問題，而且不同粒度的計(jì)算計(jì)模型是不同的。如何說計(jì)算中含有貝葉斯（結(jié)論隨新數(shù)據(jù)的輸入而改變），那么算計(jì)就涉及錨定論（結(jié)論很難隨著新數(shù)據(jù)的輸入而改變），智能領(lǐng)域也許就是一個(gè)典型的科技與藝術(shù)的計(jì)算計(jì)案例。

 

算計(jì)是人類不借助機(jī)器的跨域多源異構(gòu)系統(tǒng)的復(fù)雜“計(jì)算”過程。某種意義或程度上，算計(jì)就是觀演一體化、“存算一體化”這兩個(gè)“神經(jīng)形態(tài)”過程的交互平衡，觀（存）就是拉大尺度或顆粒的非實(shí)時(shí)top-down過程，演（算）就是小尺度細(xì)顆粒實(shí)時(shí)bottom-up過程。

 

從東方角度而言，人機(jī)混合智能是觀演同在的技藝術(shù)（藝術(shù)+技術(shù)）形式，它至少包含三層意思。第一層，人機(jī)混合必須是（人主）藝術(shù)的，但又不是真實(shí)藝術(shù)的，它是用（機(jī)器）技術(shù)語(yǔ)言再創(chuàng)造出的智能，它是藝術(shù)意念的技術(shù)化；第二層，創(chuàng)造出藝術(shù)性的目的，是要呈現(xiàn)智能的美；而這個(gè)智能的美，就蘊(yùn)藏著人機(jī)智能的第三層意思：人機(jī)混合智能是人的藝術(shù)與機(jī)器技術(shù)的混合，它是觀演同在的技藝術(shù)。因而，人機(jī)混合智能在觀演關(guān)系中生成帶有主觀性、想象性的美，以及虛實(shí)相生、無(wú)中生有的真。

 

如何把算計(jì)嵌入到多源異構(gòu)計(jì)算的彌（散）聚（合）中去？如何實(shí)現(xiàn)不同顆粒度中（狀）態(tài)的積分、（趨）勢(shì)的微分、感（覺）的連續(xù)、知（覺）的離散呢？計(jì)算能夠解決不少“態(tài)”的可計(jì)算問題，而要真正解決“勢(shì)”的可判定問題則需要人類的算計(jì)。例如查爾斯·達(dá)爾文在用自然選擇闡述他的進(jìn)化論時(shí)，根本就沒用到數(shù)學(xué)。同樣，當(dāng)阿爾弗雷德·魏格納首次描述板塊漂移理論時(shí)也只是用語(yǔ)言表述的。當(dāng)然，索維爾所言“理解人類的局限性，是智慧的開端”不無(wú)道理，未來(lái)新型人機(jī)關(guān)系最重要的是重構(gòu)與合作，即隨態(tài)/勢(shì)的變化而重構(gòu)感/知、隨感/知的變化而重構(gòu)態(tài)/勢(shì)，二者由單純被動(dòng)的工具使用變?yōu)樽灾鞣e極的合作關(guān)系。

 

數(shù)學(xué)本身就是一種虛實(shí)相間的元宇宙，點(diǎn)線面體都是非真實(shí)存在的虛擬概念，大家卻用它來(lái)近似描述物理世界。從數(shù)到圖（空間）、力（時(shí)間）、能（量）、信息（客觀）、智（能），數(shù)學(xué)模型與物理世界的關(guān)系，如同形式邏輯模型與真實(shí)世界事物的關(guān)系一樣，是理想符號(hào)關(guān)系對(duì)事實(shí)關(guān)系的描摹、刻畫，這些"非存在的有”表征主要為三類，一是孫悟空、圣誕老人等想象類（虛擬量），二是爺爺奶奶等逝去先人真實(shí)類（物理量），三是藝術(shù)處理后的諸葛亮、維特根斯坦等真實(shí)想象混合類（加工量）。

 

自然科學(xué)及數(shù)學(xué)工具本質(zhì)上是一種主體懸置的態(tài)勢(shì)感知體系，人文藝術(shù)常常是一種主體高度參與的態(tài)勢(shì)感知體系，博弈智能涉及到了這兩方面，由于主體的實(shí)時(shí)參與，所以更側(cè)重人文藝術(shù)方面。

 

彭羅斯從歌德爾不完備定理發(fā)展了自己的理論，認(rèn)為人腦有超出公理和正式系統(tǒng)的能力。他在《皇帝新腦》中提出，大腦有某種不依賴于計(jì)算法則的額外功能，這是一種非計(jì)算過程，不受計(jì)算法則驅(qū)動(dòng)；而算法卻是大部分物理學(xué)的基本屬性，計(jì)算機(jī)必須受計(jì)算法則的驅(qū)動(dòng)。對(duì)于非計(jì)算過程，量子波在某個(gè)位置的坍塌，決定了位置的隨機(jī)選擇。波函數(shù)塌縮的隨機(jī)性，不受算法的限制。

 

人腦與電腦的根本差別，可能是量子力學(xué)不確定性和復(fù)雜非線形系統(tǒng)的混沌作用共同造成的。人腦包含了非確定性的自然形成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有電腦不具備的“直覺”，正是這種系統(tǒng)的“模糊”處理能力和效率極高的表現(xiàn)。而傳統(tǒng)的圖靈機(jī)則是確定性的串行處理系統(tǒng)，雖然也可以模擬這樣的“模糊”處理，但是效率太低下了。而正在研究中的量子計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)才真正有希望解決這樣的問題，達(dá)到人腦的能力。

 

彭羅斯認(rèn)為，客觀還原所代表的既不是隨機(jī)，也不是大部分物理所依賴的算法過程，而是非計(jì)算的，受時(shí)空幾何基本層面的影響，在此之上產(chǎn)生了計(jì)算和意識(shí)。非存在的有表現(xiàn)為三類，一是孫悟空、圣誕老人等想象類，二是爺爺奶奶等逝去先人真實(shí)類，三是藝術(shù)加工后的諸葛亮、維特根斯坦等真實(shí)想象混合類。

 

愛因斯坦所說的“時(shí)間和空間是人們認(rèn)知的一種錯(cuò)覺”，即時(shí)間和空間只是人們對(duì)于事物發(fā)展順序和物體間相互關(guān)系的一種抽象概念，在人們從日常經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出的觀念中，時(shí)間和空間是絕對(duì)的、可度量的，而相對(duì)論揭示出時(shí)空的相對(duì)性和二者間的聯(lián)系。我們認(rèn)為不變的時(shí)間和空間都會(huì)隨物體的運(yùn)動(dòng)、物質(zhì)能量的分布而變化。

 

在態(tài)勢(shì)感知中，態(tài)涉及物理、心理、管理等參數(shù)狀態(tài)（主態(tài)、客態(tài)），勢(shì)是有效態(tài)的變化方向，感是接受的各種數(shù)據(jù)刺激，知是建立起的各種聯(lián)系。用態(tài)勢(shì)的轉(zhuǎn)化比值“態(tài)/勢(shì)”確定有效態(tài)的大小，有效態(tài)變化的速度很重要。態(tài)勢(shì)感知涉及計(jì)算-算計(jì)系統(tǒng)。事實(shí)態(tài)不能產(chǎn)生勢(shì)，價(jià)值態(tài)能夠產(chǎn)生勢(shì)。如何快速識(shí)別出或嘗試出價(jià)值態(tài)將變得十分關(guān)鍵，有經(jīng)驗(yàn)方面的，有情感方面的，有測(cè)試方面的，也有對(duì)環(huán)境認(rèn)知方面的。

 

數(shù)理的物理域、心理的認(rèn)知域、管理的信息域、情理的社會(huì)域中的時(shí)間空間同樣會(huì)發(fā)生各種變化，我們不妨稱之為基于事實(shí)-價(jià)值體系的虛擬-現(xiàn)實(shí)時(shí)空態(tài)勢(shì)感知維度。共分為現(xiàn)實(shí)時(shí)空的xyzt+虛擬時(shí)空的xyzt+事實(shí)時(shí)空xzyt+價(jià)值時(shí)空xyzt，抑或它們之間的各種組合及參照系變換（如虛擬價(jià)值時(shí)空、現(xiàn)實(shí)事實(shí)時(shí)空、虛擬事實(shí)時(shí)空、現(xiàn)實(shí)價(jià)值時(shí)空）。

 

不同維度里的態(tài)、勢(shì)、感、知不盡相同，所以常常會(huì)發(fā)生虛擬時(shí)空維度里的態(tài)對(duì)不準(zhǔn)現(xiàn)實(shí)時(shí)空維度的勢(shì)（如想象情景與實(shí)踐情境不一致），事實(shí)時(shí)空維度里的態(tài)對(duì)不準(zhǔn)價(jià)值時(shí)空維度的勢(shì)（如物理場(chǎng)景與任務(wù)意圖不一致），所以常常出現(xiàn)各種有“態(tài)”無(wú)“勢(shì)”現(xiàn)象。

 

智能是在人與物、環(huán)境的交互中逐步形成的，一方面，我們的認(rèn)知總是在與這個(gè)世界發(fā)生著融合；另一方面，被誤用的計(jì)算卻也可能會(huì)影響我們的認(rèn)知。1968年圖靈獎(jiǎng)獲得者理查德·哈明就曾一語(yǔ)中的地認(rèn)識(shí)到：“計(jì)算的目的不在于數(shù)據(jù)，而在于洞察事物。”，這里的洞察就包含著對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)與算計(jì)。人類的洞察機(jī)制不是一維的具身認(rèn)知，還常常涉及二維的離身認(rèn)知、三維（以上）的反身認(rèn)知及其混合認(rèn)知機(jī)理。

 

四、離身、具身、反身認(rèn)知

 

 

傳統(tǒng)認(rèn)知理論認(rèn)為，認(rèn)知的本質(zhì)是在人腦中發(fā)生的類似于計(jì)算機(jī)的計(jì)算過程，其功能獨(dú)立于環(huán)境且與身體無(wú)關(guān)，因此被稱為“離身認(rèn)知”（如聯(lián)結(jié)主義、符號(hào)主義）。但隨著研究的進(jìn)展，心理學(xué)家發(fā)現(xiàn)，認(rèn)知在很大程度上依賴著身體。身體的構(gòu)造、神經(jīng)的結(jié)構(gòu)、感官和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的活動(dòng)方式?jīng)Q定了人類認(rèn)識(shí)世界的風(fēng)格和方式。認(rèn)知和身體都嵌入環(huán)境，共同構(gòu)成一個(gè)動(dòng)態(tài)的統(tǒng)一體。這就是被稱為第二代認(rèn)知科學(xué)的“具身認(rèn)知”。具身認(rèn)知理論認(rèn)為，個(gè)體的認(rèn)知過程和自我意識(shí)都與具身活動(dòng)密不可分，身體的自由度影響感知判斷。

 

具身認(rèn)知（Embodied cognition），也稱“具體化”（embodiment）主要指生理體驗(yàn)與心理狀態(tài)之間有著強(qiáng)烈的聯(lián)系。生理體驗(yàn)“激活”心理感覺，反之亦然。例如，人在開心的時(shí)候會(huì)微笑，而如果微笑，人也會(huì)趨向于變得更開心的行為主義。

 

反身認(rèn)知就是在軍事、政治、經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域有自我加強(qiáng)的一種現(xiàn)象，這種現(xiàn)象直到最后的快速調(diào)整而結(jié)束。反身認(rèn)知認(rèn)為參入者的思維與參入的情景之間相互聯(lián)系與影響，彼此無(wú)法獨(dú)立，認(rèn)知與參入處于永遠(yuǎn)的變化過程之中。參入者的偏向以及認(rèn)知的不完備性造成了均衡點(diǎn)遙不可及，趨勢(shì)也只是不斷的朝著目標(biāo)移動(dòng)，參入者的思維直接影響參入的情景，往往造成諸多的不確定性。反身認(rèn)知一般強(qiáng)調(diào)博弈過程中的人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)之間的激發(fā)聯(lián)動(dòng)效應(yīng)，能夠跨越物理域、信息域、認(rèn)知域等。

 

“離身”狀態(tài)是一種“觀看”，即把它當(dāng)作一個(gè)需要被認(rèn)知的對(duì)象，可以發(fā)現(xiàn)它的形狀、質(zhì)地、顏色等等屬性或特征；“具身”則是“使用”，在被用起來(lái)的時(shí)候，它并不構(gòu)成我的對(duì)象，而是融入了活的“事件”之中。前者是“現(xiàn)成在手狀態(tài)”，二維的意向（他），后者是“當(dāng)下上手狀態(tài)”，一維的意向（我）。只有處在后一狀態(tài)，也就是說在實(shí)際的使用中，一件事物才真正成為其自身，從而獲得其本真的存在，而喪失的卻恰恰是它的對(duì)象性。“反身”更是把“觀看”、“使用”、“評(píng)價(jià)”、“反思”等連貫起來(lái)，三維的意向（你我他），形成“態(tài)”、“勢(shì)”、“感”、“知”的綜合化、有機(jī)化。

 

Mica R. Endsley在1988年國(guó)際人因工程（Human Factor）年會(huì)上提出了有關(guān)態(tài)勢(shì)感知（Situation Awareness，SA）的一個(gè)共識(shí)概念：“…the perception of the elements in the environment within a volume of time and space, the comprehension of their meaning, and the projection of their status in the near future.”（就是在一定的時(shí)間和空間內(nèi)對(duì)環(huán)境中的各組成成分的感知、理解，進(jìn)而預(yù)知這些成分的隨后變化狀況”）。

 

我們的深度態(tài)勢(shì)感知含義是“對(duì)態(tài)勢(shì)感知的感知，是一種人機(jī)智慧，既包括了人的智慧，也融合了機(jī)器的智能（人工智能）”, 是能指+所指，既涉及事物的屬性（能指、感覺）又關(guān)聯(lián)它們之間的關(guān)系（所指、知覺），既能夠理解弦外之音，也能夠明白言外之意。它是在Endsley以主體態(tài)勢(shì)感知（包括信息輸入、處理、輸出環(huán)節(jié)）的基礎(chǔ)上，分為“態(tài)”、“勢(shì)”、“感”、“知”四個(gè)環(huán)節(jié)，包括人、機(jī)（物）、環(huán)境（自然、社會(huì)）及其相互關(guān)系的整體系統(tǒng)趨勢(shì)分析，具有“軟（價(jià)值）/硬（事實(shí)）”兩種調(diào)節(jié)反饋機(jī)制；既包括自組織、自適應(yīng)，也包括他組織、互適應(yīng)；既包括局部的定量計(jì)算預(yù)測(cè)，也包括全局的定性算計(jì)評(píng)估，是一種具有自主、自動(dòng)彌聚效應(yīng)的信息修正、補(bǔ)償?shù)钠谕?選擇-預(yù)測(cè)-控制體系。

 

智能的邏輯既不同于理性的邏輯也不同于感性的邏輯，而是兩者的結(jié)合，如何有效的簡(jiǎn)化這種結(jié)合呢？我們準(zhǔn)備嘗試從態(tài)勢(shì)感知這個(gè)角度入手，使“離身”、“具身”、“反身”認(rèn)知形成整體，進(jìn)而建立起智能的計(jì)算-算計(jì)體系。

 

五、計(jì)算-算計(jì)智能模型的框架

 

要做一個(gè)自己相信的智能系統(tǒng)很難，要做一個(gè)別人相信的智能更難。目前，人工智能系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，部分實(shí)現(xiàn)了代替人做決策的過程。但現(xiàn)實(shí)中的人工智能方法局限于相對(duì)“確定性、完全信息、受限環(huán)境、可解釋性差”的約束，不能滿足復(fù)雜環(huán)境決策的要求。在真實(shí)復(fù)雜的不確定因素、非完全信息、開放環(huán)境中，人類的經(jīng)驗(yàn)、直覺、靈感與人工智能系統(tǒng)的高效、精確具有合作互補(bǔ)的巨大潛力。

 

人機(jī)之間、態(tài)勢(shì)之間、感知之間、計(jì)算與算計(jì)之間常常具有非互惠作用現(xiàn)象，即作用力不等于反作用力，如何量化分析這些等價(jià)的相互作用呢？并且，現(xiàn)有的邏輯體系很難判斷處理各種意外，如塞翁失馬的大邏輯與刻舟求劍的小邏輯?，F(xiàn)階段的人機(jī)交互很難實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的有機(jī)融合，仍處于相對(duì)簡(jiǎn)單的低級(jí)水平，難點(diǎn)之一就在于價(jià)值意向性的形式化。鑒于機(jī)器只有局部性事實(shí)邏輯，沒有人類的整體性價(jià)值邏輯，我們可以嘗試把人機(jī)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行功能與能力的互補(bǔ)，用人類的算計(jì)這把利刃穿透機(jī)器計(jì)算不時(shí)遇到的各種各樣的“墻”。

 

時(shí)下的人工智能系統(tǒng)之所以還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到人們的期望，其根本原因在于構(gòu)造人工智能的基礎(chǔ)是當(dāng)代數(shù)學(xué)而不是真正的智能“邏輯”，首先數(shù)學(xué)不是邏輯，從數(shù)到圖再到集合，從算數(shù)到微積分到范疇論無(wú)一不是建立在公理基礎(chǔ)上的數(shù)理邏輯體系，而真正的智能邏輯既包括數(shù)理邏輯也包括辯證邏輯，還包括未發(fā)現(xiàn)的許多邏輯規(guī)律，這些還未被發(fā)現(xiàn)的邏輯規(guī)律既有未來(lái)數(shù)學(xué)的源泉也有真情實(shí)感邏輯的涌現(xiàn)，真實(shí)智能從不是單純腦的產(chǎn)物（如狼孩），而是人、物（機(jī)器是人造物）、環(huán)境相互作用、相互激發(fā)喚醒的產(chǎn)物，如一個(gè)設(shè)計(jì)者規(guī)劃出的智能系統(tǒng)還需要制造者認(rèn)真理解后的加工實(shí)現(xiàn)，更需要使用者因地制宜、有的放矢地靈活應(yīng)用等等，所以一個(gè)好的人機(jī)融合智能涉及三者（甚至多者）之間的有效對(duì)立統(tǒng)一，既有客觀事實(shí)（狀）態(tài)的計(jì)算，也有主觀價(jià)值（趨）勢(shì)的算計(jì)，是一種人、物、環(huán)境的深度態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)。而當(dāng)前的人工智能無(wú)論是基于規(guī)則（數(shù)學(xué)模型）的還是基于統(tǒng)計(jì)概率（大小數(shù)據(jù)）的大都是基于計(jì)算，而缺乏人類算計(jì)的結(jié)合與嵌入，進(jìn)而就遠(yuǎn)離了智能的真實(shí)與靈變。

 

另外，自然科學(xué)及數(shù)學(xué)等理性工具本質(zhì)上是一種主體懸置的態(tài)勢(shì)感知體系，人文藝術(shù)等感性常常是一種主體高度參與的態(tài)勢(shì)感知體系，智能領(lǐng)域涉及到了這兩方面，由于智能主體的實(shí)時(shí)參與，所以更側(cè)重人文藝術(shù)感性方面。與西方理性計(jì)算思維相比，東方智慧中既有理性的成分也有感性的成分，東方智慧不是單純的智能計(jì)算，而是智能化，重點(diǎn)在“化”，即算計(jì)。算計(jì)是人類帶有動(dòng)因的理性與感性混合盤算，是已有邏輯形式與未知邏輯形式的融合籌劃。由上所述，我們不難看出，智能中的計(jì)算-算計(jì)（計(jì)算計(jì)）問題其實(shí)質(zhì)是東西方智慧的融合與共生。

 

智能是一種激發(fā)喚醒過程，好的智能交互涉及人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)三者之間的和諧對(duì)立統(tǒng)一，既有態(tài)的計(jì)算，也有勢(shì)的算計(jì)。通曉了辯證邏輯的算計(jì)才是真正的智能“化”，反映了不確定的確定性，即不確定性的變化率，如人類從位置、速度、加速度中反映出了空間、時(shí)間、力，進(jìn)而又從質(zhì)量、能量、信息中反映出了虛實(shí)、有無(wú)、真假。計(jì)算與算計(jì)有點(diǎn)類似普林斯頓大學(xué)心理學(xué)家湯姆·格里菲斯（Tom Griffiths）所言：“那些當(dāng)你擁有大量數(shù)據(jù)時(shí)講得通的理論，與那些在少量數(shù)據(jù)下有道理的理論，看起來(lái)是完全不同的。”，一個(gè)處理各種“大數(shù)”理，一個(gè)收拾“小數(shù)”甚至“無(wú)數(shù)”道。

 

我們受笛卡爾數(shù)形計(jì)算的解析坐標(biāo)系啟示，初步構(gòu)建了計(jì)算-算計(jì)的態(tài)勢(shì)感知坐標(biāo)系，如圖1所示。

 

 

 

圖1 計(jì)算-算計(jì)的態(tài)勢(shì)感知坐標(biāo)系

 

 

狀態(tài)參數(shù)可由環(huán)境中的物理參數(shù)（時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事物等）組成“態(tài)向量”，并通過不同狀態(tài)下的狀態(tài)矩陣計(jì)算獲得初級(jí)的趨勢(shì)結(jié)果1；趨勢(shì)參數(shù)可由期望中的各種價(jià)值參數(shù)（時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事物等的價(jià)值值）組成“勢(shì)向量”，并通過不同趨勢(shì)下的趨勢(shì)矩陣算計(jì)獲得次級(jí)的趨勢(shì)結(jié)果2；感覺參數(shù)可由感覺到的各種參數(shù)（時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事物等）組成“感向量”，并通過不同感覺下的感覺矩陣計(jì)算獲得初級(jí)的知覺結(jié)果3；知覺參數(shù)可由知覺到的各種經(jīng)驗(yàn)參數(shù)（時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事物等的經(jīng)驗(yàn)值）組成“知向量”，并通過不同知覺下的知覺矩陣算計(jì)獲得次級(jí)的知覺結(jié)果4；通過這四個(gè)結(jié)果的計(jì)算-算計(jì)結(jié)果擬合出綜合的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果。

 

我們可以分別建立起離身、具身、反身的態(tài)勢(shì)感知模型，再進(jìn)行最后的融合分析，得出整體系統(tǒng)的計(jì)算計(jì)結(jié)論。

 

六、人機(jī)融合智能

 

機(jī)器自主智能是在物理時(shí)空里大數(shù)據(jù)或規(guī)則或統(tǒng)計(jì)進(jìn)行因果推理過程，這種因果推理是基于“我”（個(gè)體性）的順序過程；人類自主智能是在物理/認(rèn)知/信息混合時(shí)空里小數(shù)據(jù)或無(wú)數(shù)據(jù)進(jìn)行因果互激蕩過程，這種因果互激蕩是基于“我們”（群體性）的過程。

 

西方的還原思想基礎(chǔ)是因果關(guān)系，東方的整體思想基礎(chǔ)是共在關(guān)系（共時(shí)空共情）。進(jìn)一步而言，計(jì)算是因果還原論，其知識(shí)是等同的顯性知識(shí)，算計(jì)是共在系統(tǒng)論，其知識(shí)是等價(jià)及隱性（暗）知識(shí)。等價(jià)包含等同，價(jià)值包含事實(shí)，但大于事實(shí)。

 

智能的關(guān)鍵不在于計(jì)算能力，而在于帶有反思的算計(jì)能力。算計(jì)比計(jì)算強(qiáng)大于反事實(shí)反價(jià)值能力。自主里常常就包含有反思（事實(shí)反饋+價(jià)值反饋）能力。事實(shí)性的計(jì)算僅僅是使用時(shí)空（邏輯），而價(jià)值性的算計(jì)是產(chǎn)生（新的）時(shí)空（邏輯）；計(jì)算是用物理域時(shí)空中的名和道實(shí)施精準(zhǔn)過程，而算計(jì)則是用認(rèn)知域、信息域、物理域、社會(huì)域等混合時(shí)空中的非常名與道進(jìn)行定向。

 

計(jì)算是“我思故我在”，算計(jì)是“我們思故我們?cè)?rdquo;。