【ZiDongHua 之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：浙江大學(xué) 機(jī)器人 傳感器 】
　　
　　《浙江日報(bào)》整版報(bào)道浙大控制學(xué)院熊蓉教授：講述與機(jī)器人打交道的25年
　　
　　《浙江日報(bào)》、《潮新聞》于今日整版報(bào)道了浙江大學(xué)求是特聘教授、控制科學(xué)與工程學(xué)院智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任熊蓉，以細(xì)膩筆觸呈現(xiàn)了她二十五載深耕機(jī)器人領(lǐng)域的科研歷程。從白手起家組建團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，到率隊(duì)問鼎國際賽事巔峰，再到推動(dòng)前沿技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化，熊蓉教授以女性科學(xué)家特有的堅(jiān)韌與智慧，在動(dòng)態(tài)發(fā)展的科技前沿始終保持著令人矚目的"相對穩(wěn)態(tài)"。這篇報(bào)道生動(dòng)展現(xiàn)了一位科學(xué)家如何將基礎(chǔ)研究的深度與應(yīng)用落地的廣度完美融合的創(chuàng)新歷程。
 
　　
　　《浙江日報(bào)》整版報(bào)道
　　
　　浙江大學(xué)求是特聘教授熊蓉，與機(jī)器人打交道25年——一位女科學(xué)家的“相對穩(wěn)態(tài)”
　　
　　見到熊蓉是在浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，一間名叫“桑尼”的會(huì)議室里。
　　
　　眼前這位女科學(xué)家說話輕聲細(xì)語，會(huì)在聊起科幻電影時(shí)眼睛倏然亮起，“電影《我，機(jī)器人》里的‘桑尼’，是我理想中機(jī)器人的終極形態(tài)。”也會(huì)有些難為情地坦言自己不擅長體育運(yùn)動(dòng)，“我可沒機(jī)器人那么能打——我體育差得很。”
　　
　　這一切，都很難讓人把她和叱咤國際賽場的“機(jī)器人足球女教頭”聯(lián)系起來。
　　
　　熊蓉和機(jī)器人結(jié)緣已有25年。2000年，她帶著僅有的3個(gè)學(xué)生在浙江大學(xué)“從零起步”，從研制出浙大第一代足球機(jī)器人，到率隊(duì)在世界機(jī)器人大賽上捧起冠軍獎(jiǎng)杯。此后，她又率先轉(zhuǎn)向機(jī)器人的落地應(yīng)用領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)最新產(chǎn)品“領(lǐng)航者2號”人形機(jī)器人，通用高精度操作能力達(dá)到全球領(lǐng)先水平。
　　
　　人形機(jī)器人，作為一個(gè)高度不穩(wěn)定的系統(tǒng)，需要通過平衡控制找到一種“相對穩(wěn)態(tài)”。這正如熊蓉的科學(xué)旅程，在冒險(xiǎn)與試錯(cuò)之間，在周遭的熱鬧與原始的追尋之間，始終保持著內(nèi)心的“相對穩(wěn)態(tài)”。
　　
　　
　　人物專訪：熊蓉，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、浙江大學(xué)求是特聘教授、控制科學(xué)與工程學(xué)院智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、科技部重點(diǎn)專項(xiàng)智能機(jī)器人專家組成員。
　　
　　長期從事機(jī)器人智能感知與控制技術(shù)研究，在高效高精視覺識別與軌跡預(yù)測、復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境準(zhǔn)確建模與定位、仿生腿足快速運(yùn)動(dòng)與平衡控制等方面取得系列成果。
　　
　　冒險(xiǎn)，不過是把“不可能”拆成“下一步”
　　
　　在熊蓉的人生里，有很多“一沖動(dòng)就去了”的決定。
　　
　　初中的時(shí)候，熊蓉路過縣里辦的計(jì)算機(jī)培訓(xùn)班，因?yàn)?ldquo;覺得好玩”，就去上了一暑假的編程課，對著閃爍的綠屏和計(jì)算機(jī)下象棋；高考填報(bào)志愿，因?yàn)橄胫?ldquo;機(jī)器怎么思考”，毫不猶豫地勾選了當(dāng)時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)算不上熱門的浙大計(jì)算機(jī)系。
　　
　　2000年，28歲的熊蓉投身機(jī)器人研發(fā)——這是最沖動(dòng)的一次。
　　
　　那時(shí)候，剛剛碩士畢業(yè)的熊蓉只是浙大工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室里一名普通的實(shí)驗(yàn)室老師。維護(hù)服務(wù)器、整理編寫資料、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)頁，是她最主要的日常工作。
　　
　　當(dāng)時(shí)，中國的機(jī)器人領(lǐng)域混沌初開——工業(yè)機(jī)械臂寥寥無幾，仿人智能研究幾近空白，“研發(fā)的機(jī)器人甚至都走不了直線”。熊蓉所在的實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃從零開始探索機(jī)器人研發(fā)。毫無疑問，是一件極其冒險(xiǎn)的事情。
　　
　　“國內(nèi)外一些高校開始舉辦機(jī)器人競賽。機(jī)器人，你感興趣嗎，試試？”實(shí)驗(yàn)室主任問她。
　　
　　“我?guī)缀跏窍攵紱]想就答應(yīng)了。”熊蓉說。
　　
　　計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的她，對機(jī)電控制知識并不了解。但那些國外模糊的比賽錄像里，金屬小人追逐小球的姿態(tài)，卻像細(xì)小的火苗“燙”了她一下。
　　
　　熊蓉決定從機(jī)器人競賽著手開展研究。她“廣發(fā)英雄帖”，最終和招來的3名學(xué)生，組成了浙大機(jī)器人“初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)”。
 
　　
　　很快，他們就迎來了第一次大賽挑戰(zhàn)：機(jī)器人足球國際賽事RoboCup?？此仆骠[的機(jī)器人足球?qū)?，?shí)則是機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、多機(jī)協(xié)作、實(shí)時(shí)決策等核心技術(shù)的綜合較量。
　　
　　沒有任何參賽經(jīng)歷，但團(tuán)隊(duì)有一股初生牛犢的闖勁。大三學(xué)生董霖主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的硬件開發(fā)。最難的是，電路要能夠支撐高功率輸出，確保極低的通信時(shí)延，還要扛住機(jī)器人在綠茵場上急停急轉(zhuǎn)的劇烈震動(dòng)對于電路的擾動(dòng)……
　　
　　探索一個(gè)未知的領(lǐng)域，會(huì)緊張、煩惱，也有被全新知識灌溉的充盈、振奮。這讓每個(gè)人感受到神經(jīng)被挑動(dòng)——也正是科學(xué)冒險(xiǎn)的奇妙之處。
　　
　　那段日子幾乎是“參賽—復(fù)盤—優(yōu)化”的循環(huán)。性格溫和的熊蓉，骨子里卻干脆、堅(jiān)韌，她不懼怕失敗和從頭再來，哪怕是一個(gè)微小零件都經(jīng)歷過反復(fù)改良。董霖打趣，自己記不清焊了多少張板子，實(shí)驗(yàn)室里彌漫著焊接的焦煳味……
　　
　　多年過去，董霖已成長為科技公司的技術(shù)骨干。當(dāng)時(shí)研發(fā)過程的艱辛也已被時(shí)間柔化，但他一直記得在團(tuán)隊(duì)里體驗(yàn)到的那份新鮮、純粹的快樂。
　　
　　在他的印象里，熊老師的團(tuán)隊(duì)既像一家“創(chuàng)業(yè)公司”——這個(gè)領(lǐng)域鮮有前人經(jīng)驗(yàn)，每一步全憑自己摸索；又像一個(gè)“興趣小組”——每個(gè)人不為名利，只靠單純的“喜歡”和“好奇”湊到了一起。
　　
　　2003年冬天，一個(gè)直徑18cm、高度15cm的銀色圓柱形機(jī)器人，裝著手工打磨的全向輪，頭頂一枚小小的攝像頭，站在了鋪著綠色絨布的模擬球場上——浙大第一代RoboCup足球機(jī)器人，也是中國最早的RoboCup小型足球機(jī)器人雛形。
　　
　　團(tuán)隊(duì)并沒有滿足于此。在對足球機(jī)器人精益求精的同時(shí)，熊蓉萌發(fā)了更大膽的想象。“我們當(dāng)時(shí)就想，要讓機(jī)器人更靈活地動(dòng)起來！”如今再次回憶，她的語調(diào)還是會(huì)突然上揚(yáng)。
　　
　　從2007年開始，歷時(shí)4年多的研制，最終，身高1.6米的機(jī)器人“悟”與“空”亮相，這次的絕活是打乒乓。身軀采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料和加工工藝，全身有30個(gè)關(guān)節(jié)，僅手臂就能做7個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鋁合金手臂以2.5m/s的速度接發(fā)球時(shí)，銀色頭顱隨球轉(zhuǎn)動(dòng)——它們是當(dāng)時(shí)世界上首個(gè)宣布研制成功的、具有快速連續(xù)反應(yīng)能力的仿人機(jī)器人。
　　
　　所謂冒險(xiǎn)，不過是把“不可能”拆成“下一步”。
　　
　　“1996年的時(shí)候，研究者就在想，要有一支機(jī)器人的隊(duì)伍能夠成為戰(zhàn)勝人類的足球冠軍，這個(gè)想法到現(xiàn)在也沒有實(shí)現(xiàn)，對吧？”熊蓉眼神清亮，“所以，我們?yōu)槭裁匆獞峙略O(shè)下遙不可及的目標(biāo)呢？”
　　
　　要做“頂天立地”的東西
　　
　　從許多層面而言，熊蓉的經(jīng)歷很符合成功學(xué)敘事。但她一開口，卻掠過人們習(xí)慣于聚焦的高光時(shí)刻，主動(dòng)講起“丟臉”的經(jīng)歷。
　　
　　回到2001年，剛剛投入機(jī)器人研究的她，率隊(duì)參加全國大學(xué)生機(jī)器人競賽。沒經(jīng)驗(yàn)的老師帶著同樣沒經(jīng)驗(yàn)的本科生，就這樣埋頭苦干10個(gè)月，做出一臺(tái)投球機(jī)器人。到了賽場，意外發(fā)現(xiàn)其他隊(duì)伍的機(jī)器人都跑得挺快，團(tuán)隊(duì)不甘心地連夜修改算法、調(diào)試減速器傳動(dòng)比，“當(dāng)時(shí)心里的唯一念頭就是要快，穩(wěn)定性都顧不上了。”
　　
　　結(jié)果，機(jī)器人失控瘋跑，二次調(diào)試失敗，自信全線垮塌。“準(zhǔn)備了快一年，1分鐘全毀，隊(duì)里的女生都哭了。”熊蓉說。第二天，有同事來關(guān)心，她還沒說出一個(gè)字，眼淚就先涌出來。
　　
　　這樣的低谷持續(xù)沒超過一周?？邢码y題，是熊蓉堅(jiān)持做下去的動(dòng)力。她的身上總有一種韌勁，遇到問題，焦慮、眼淚沒有用，繼續(xù)干就完了。
　　
　　那次比賽后，熊蓉認(rèn)真總結(jié)了教訓(xùn)：機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，要把整個(gè)系統(tǒng)打造好，需要有全棧的技術(shù)。為此，她一邊加強(qiáng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和控制方面的知識，一邊將視野對準(zhǔn)未來機(jī)器人發(fā)展需要解決的開放場景下機(jī)器人自主智能問題。2004年，她決定將自主移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建以及定位導(dǎo)航技術(shù)作為研究課題，并開始攻讀博士學(xué)位。那幾年，熊蓉白天忙著在實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)、評估、測試，晚上馬不停蹄地閱讀文獻(xiàn)、研究課題。
　　
　　后續(xù)則是熱血?jiǎng)?lì)志故事般的劇本：2005年熊蓉再次率隊(duì)參加RoboCup，贏下3場比賽；2006年，進(jìn)入RoboCup前八，此后又連續(xù)兩年進(jìn)入四強(qiáng)；2012年獲得世界機(jī)器人大賽亞軍，此后更有4次獲得冠軍。
　　
　　熱鬧和光環(huán)涌向熊蓉，彼時(shí)的她，被媒體稱為“機(jī)器人教頭”，團(tuán)隊(duì)規(guī)模也幾度擴(kuò)大。
　　
　　然而另一邊，熊蓉自己卻陷入一段新的迷茫——做完能打比賽、能拿冠軍的機(jī)器人，然后呢？做花樣更多、技巧更炫的機(jī)器人嗎？與此同時(shí)，行業(yè)內(nèi)外也開始出現(xiàn)一些質(zhì)疑的聲音：機(jī)器人會(huì)打乒乓球、踢足球有什么用？
　　
　　更深層的問題，或許也曾考驗(yàn)過每一個(gè)科學(xué)家：在成績之外，在光圈之外，科學(xué)的樂趣、意義究竟是什么。
　　
　　事實(shí)證明，最迷人的還是那些原始命題：人類為什么需要機(jī)器人？人類和機(jī)器人的未來，又將走向何處？
　　
　　從很早起，這些問題就在熊蓉的腦海中盤旋。她回想到初中參加的那個(gè)計(jì)算機(jī)培訓(xùn)班，那是她對“機(jī)器大腦”概念的啟蒙；她又想到上海世博會(huì)期間，自己帶隊(duì)研發(fā)的“海寶智能服務(wù)機(jī)器人”，這是她眼中自己職業(yè)生涯的一個(gè)重要時(shí)刻——機(jī)器人第一次走出實(shí)驗(yàn)室，在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。
　　
　　沿著“未來生活需要機(jī)器人具備何種能力”的思路，熊蓉明確了科研方向：要做“頂天立地”的東西。所謂“頂天”，是指技術(shù)要領(lǐng)先、要前沿；“立地”，則是指能夠落地到實(shí)際應(yīng)用中。
　　
　　結(jié)合團(tuán)隊(duì)早期在機(jī)器人主動(dòng)識別環(huán)境、自主移動(dòng)領(lǐng)域的探索，熊蓉開始想辦法將這些技術(shù)與行業(yè)痛點(diǎn)結(jié)合。她發(fā)現(xiàn)，在工廠環(huán)境中，物流系統(tǒng)的改造升級需求格外迫切：人工叉車搬運(yùn)物料成本高、效率低，且容易有操作誤差，隨著勞動(dòng)力供求結(jié)構(gòu)性矛盾加劇，未來勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)形勢更加嚴(yán)峻。
　　
　　通過采用高精地圖構(gòu)建以及高效可靠定位導(dǎo)航技術(shù)，2015年，熊蓉團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了國內(nèi)首套無軌自主導(dǎo)航的AMR智能搬運(yùn)機(jī)器人。目前，該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于3C、汽車、電力、醫(yī)藥、新能源等多行業(yè)。
　　
　　正是這次堅(jiān)定的“轉(zhuǎn)向”，磨煉了熊蓉和團(tuán)隊(duì)的定力。即便在當(dāng)下人形機(jī)器人的空前熱潮之下，熊蓉也保持著一貫的冷靜：“相比起‘騰空’，我們的機(jī)器人更需要‘落地’。”
　　
　　未來，需要什么樣的機(jī)器人
　　
　　“領(lǐng)航者2號”進(jìn)入中控技術(shù)富陽工廠開展涂覆工作。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心供圖
　　
　　1分鐘，1分半，2分20秒……
　　
　　2025國際人形機(jī)器人技能大賽上，所有人屏氣凝神，看著“領(lǐng)航者2號”人形機(jī)器人一步步精準(zhǔn)抓取礦泉水、可樂、薯片等物品，再穩(wěn)定放到貨架上。
　　
　　“2分20秒！商用場景第一！”比賽結(jié)束后，在寧波的技術(shù)工程師周忠祥接到現(xiàn)場隊(duì)友的電話。作為“領(lǐng)航者2號”的核心研發(fā)成員，他明白該機(jī)器人的硬實(shí)力又一次得到證明。這項(xiàng)成果，也是這支嶄新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的一個(gè)里程碑。
　　
　　2024年3月，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司在寧波正式掛牌，由熊蓉團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方組建。
　　
　　當(dāng)時(shí)，人形機(jī)器人這一未來產(chǎn)業(yè)方興未艾，各地爭相布局。浪潮洶涌中，熊蓉看準(zhǔn)了寧波在機(jī)器人、汽車、家電等制造業(yè)方面得天獨(dú)厚的工業(yè)環(huán)境，認(rèn)為這里能夠更快反應(yīng)、快速落地。她也醞釀著另一個(gè)雄心：既做好人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研發(fā)，也要實(shí)現(xiàn)通用人形機(jī)器人全域自研、生產(chǎn)、銷售。
　　
　　制造一臺(tái)人形機(jī)器人，既要有靈巧手，又要有仿生腳，還要有智能“大腦”、運(yùn)動(dòng)控制“小腦”……為此，在團(tuán)隊(duì)組建上，熊蓉也充分發(fā)揮跨學(xué)科思維，扎扎實(shí)實(shí)打造了一支包含硬件、算法、軟件、供應(yīng)鏈、測試等近20個(gè)分組的全鏈路“戰(zhàn)隊(duì)”。
　　
　　如果說，熊蓉團(tuán)隊(duì)早期的目標(biāo)，是讓人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走出來，走到真實(shí)的工作生活中的應(yīng)用中去，如今則更進(jìn)一步，關(guān)注的是強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互的具身智能，要讓機(jī)器人“聽懂”人類語言指令。
　　
　　當(dāng)前，人形機(jī)器人在沒有足夠智能水平的加持下，無法真正理解物理世界。即便是一個(gè)“從桌上的物品中選擇一瓶可樂”這種連小孩都能聽懂的指令，對于大多數(shù)機(jī)器人而言，卻是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。
　　
　　“現(xiàn)有大語言模型僅能處理文本，缺乏因果推理和物理常識。”熊蓉舉例，比如讓機(jī)器人去拿一張紙或一瓶水，它需要迅速理解意圖，并用合適的力度準(zhǔn)確拿到物品，實(shí)現(xiàn)“感知—推理—交互”的閉環(huán)過程。對此，團(tuán)隊(duì)目前采用視覺、力覺、觸覺多模態(tài)感知融合的方法，來訓(xùn)練機(jī)器人可泛化、高精度、高可靠作業(yè)。
　　
　　今年以來，人形機(jī)器人賽道好不熱鬧。跳舞、空翻、跑馬拉松，你方唱罷我登場。我們好奇，這支組建剛滿一年的年輕團(tuán)隊(duì)，會(huì)不會(huì)因此感到焦慮？
　　
　　“壓力肯定有，但我們不單純追求‘炫技’。熊老師引導(dǎo)我們，最終要關(guān)注大家對于機(jī)器人最重要的需求。”團(tuán)隊(duì)95后工程師崔瑜翔說，圍繞著具身智能操作這個(gè)核心點(diǎn)，他們更專注于讓機(jī)器人擁有像人類一樣的雙臂和手，實(shí)現(xiàn)靈巧操作。
　　
　　在采訪中，整個(gè)團(tuán)隊(duì)保持著如出一轍的務(wù)實(shí)氣質(zhì)。他們或許不會(huì)夸大技術(shù)有多先進(jìn)，卻會(huì)提到去養(yǎng)老院、工廠調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn)的真實(shí)痛點(diǎn)；即便是在業(yè)內(nèi)掀起不小風(fēng)暴的產(chǎn)品“領(lǐng)航者2號”，宣傳過程中也并不強(qiáng)調(diào)它能跑會(huì)跳甚至能跳舞，而是具備5kg負(fù)載、0.1mm精度，并且可泛化具身智能作業(yè)的臂手協(xié)同能力。
　　
　　在外行眼中，有些嘗試，甚至看起來有些“笨拙”。
　　
　　在業(yè)內(nèi)開始追求機(jī)器人極致仿人時(shí)，熊蓉團(tuán)隊(duì)卻提出，當(dāng)前并不追求機(jī)器人的“全人形”。
　　
　　“這其實(shí)是一個(gè)‘雞與蛋’的問題。”熊蓉說，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人雙腳站立會(huì)和手臂作業(yè)相互影響，一旦手臂動(dòng)了，為了平衡控制，身體也會(huì)動(dòng)，就會(huì)影響末端操作，無法達(dá)到工業(yè)場景作業(yè)對精準(zhǔn)度的要求，所以要在運(yùn)動(dòng)靈活性和智能性之間進(jìn)行適當(dāng)平衡。
　　
　　站到更大的視角，或許更能理解熊蓉的考量。近兩年，國內(nèi)外越來越多的人形機(jī)器人開始“進(jìn)廠打工”。在全球制造業(yè)面臨人口老齡化、勞動(dòng)力紅利衰退的背景下，人形機(jī)器人，正成為大國科技博弈的新戰(zhàn)場。
　　
　　這些在工業(yè)上看似枯燥的“笨功夫”，卻是影響未來的“好功夫”。
　　
　　和機(jī)器人打了20多年交道，熊蓉深知，再大的熱鬧也會(huì)散去，最終會(huì)回歸到那個(gè)樸素的命題——社會(huì)發(fā)展究竟需要什么樣的機(jī)器人。以此為錨點(diǎn)，無論外界是波浪滔天抑或暗流涌動(dòng)，她總能找到自己的航向。
　　
　　熊蓉團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人進(jìn)階路
　　
　　足球機(jī)器人
　　
　　2001年，熊蓉團(tuán)隊(duì)研制出首臺(tái)長寬高都是7.5厘米的FIRA足球機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)追球功能。2013年團(tuán)隊(duì)突破高動(dòng)態(tài)場控技術(shù)，ZJUlict機(jī)器人以四輪全方位移動(dòng)機(jī)構(gòu)、加速度連續(xù)軌跡規(guī)劃及多機(jī)智能決策系統(tǒng)，在RoboCup世界杯決賽擊敗卡內(nèi)基梅隆大學(xué)奪冠。其抗干擾設(shè)計(jì)（如電磁屏蔽通信、抗震硅膠包裹電路）為后續(xù)教育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。
　　
　　“悟”、“空”仿人機(jī)器人
　　
　　2011年，“悟”與“空”機(jī)器人正式亮相，可進(jìn)行乒乓球?qū)Υ?，是全球首對?shí)現(xiàn)快速連續(xù)對打的仿人機(jī)器人，反應(yīng)速度達(dá)0.1秒，預(yù)判旋轉(zhuǎn)球誤差小于2.5厘米。其創(chuàng)新性在于仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、冗余自由度在線規(guī)劃和手臂快速運(yùn)動(dòng)下的平衡控制，人機(jī)對打可達(dá)144回合，首次驗(yàn)證動(dòng)態(tài)任務(wù)適應(yīng)性。該項(xiàng)目獲2013年浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，并被美國國家地理頻道收錄為運(yùn)動(dòng)機(jī)器人典范，推動(dòng)具身智能研究進(jìn)入新階段。
　　
　　“領(lǐng)航者1號”和“領(lǐng)航者2號”
　　
　　2024年3月，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布首臺(tái)人形機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)航者1號”。這款人形機(jī)器人身高1.5米，體重50千克，具備雙足行走、適應(yīng)多種地形的移動(dòng)能力。在AI大模型、算力、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)綜合支撐下，可完成擦桌子、斟茶倒水等簡單動(dòng)作，甚至還能調(diào)動(dòng)全身表演“舞蹈”。
　　
　　2024年8月，升級為“領(lǐng)航者2號（NAVIAI）”。身高增至1.65米，搭載275TOPS算力GPU。相較于初代，“領(lǐng)航者2號”已具備一定程度的類人靈活運(yùn)動(dòng)能力，其高精度輕量化仿人臂，單臂可負(fù)載5kg的重量，自重負(fù)載比超過0.75，末端控制精度達(dá)0.1mm，更加擬人化、靈活且穩(wěn)定，具備工業(yè)實(shí)際場景下的作業(yè)能力。
　　
　　兩款機(jī)器人產(chǎn)品的迭代升級，對于推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的建設(shè)具有重要意義，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化。
　　
　　文章來源：《浙江日報(bào)》、《潮新聞》