【文章導(dǎo)讀】：繼嫦娥五號(hào)成功實(shí)現(xiàn)月球采樣返回，天問一號(hào)成功實(shí)現(xiàn)對(duì)火星的“繞、落、巡視”探測(cè)之后，“羲和號(hào)”讓我國在一年的時(shí)間之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽系中的地球、行星以及太陽探測(cè)的全覆蓋，奏響了我國深空探測(cè)的“三重奏”。

中國航天拿下“世界第一”，100%成功率值得自豪。據(jù)環(huán)球網(wǎng)1月19日援引人民日?qǐng)?bào)報(bào)道，2021年12月30日零時(shí)43分，長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭成功將通信技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星九號(hào)送入預(yù)定軌道，為中國航天2021年發(fā)射任務(wù)畫上了圓滿句號(hào)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年全年我國航天發(fā)射次數(shù)達(dá)到55次，位居世界第一。從中國空間站建設(shè)取得階段性重大勝利，到“天問一號(hào)”拓展我國星際探索新旅程，在航天發(fā)射數(shù)量再次刷新歷史紀(jì)錄的這一年中，我國航天事業(yè)取得令人矚目的成就，一批航天重大計(jì)劃達(dá)成或逐步接近設(shè)定目標(biāo)，更長遠(yuǎn)的探索計(jì)劃則蓄勢(shì)待發(fā)。

控制系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、遙控遙測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)機(jī)械等等這些自動(dòng)化科技是航天事業(yè)的基石，也是自動(dòng)化網(wǎng)的重要關(guān)注方向。本次2021自動(dòng)化網(wǎng)年度回顧，將帶您一起回顧本年度的航天領(lǐng)域重點(diǎn)事件。

 

 

中國空間站天和核心艙發(fā)射任務(wù)成功
習(xí)近平代表黨中央、國務(wù)院和中央軍委致電祝賀
李克強(qiáng)王滬寧在北京觀看發(fā)射實(shí)況

 

新華社北京4月29日電 4月29日11時(shí)23分，中國空間站天和核心艙發(fā)射升空，準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道，任務(wù)取得成功。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平致賀電，代表黨中央、國務(wù)院和中央軍委，向載人航天工程空間站階段飛行任務(wù)總指揮部并參加天和核心艙發(fā)射任務(wù)的各參研參試單位和全體同志致以熱烈的祝賀和誠摯的問候。

習(xí)近平在賀電中指出，建造空間站、建成國家太空實(shí)驗(yàn)室，是實(shí)現(xiàn)我國載人航天工程“三步走”戰(zhàn)略的重要目標(biāo)，是建設(shè)科技強(qiáng)國、航天強(qiáng)國的重要引領(lǐng)性工程。天和核心艙發(fā)射成功，標(biāo)志著我國空間站建造進(jìn)入全面實(shí)施階段，為后續(xù)任務(wù)展開奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。希望你們大力弘揚(yáng)“兩彈一星”精神和載人航天精神，自立自強(qiáng)、創(chuàng)新超越，奪取空間站建造任務(wù)全面勝利，為全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國家作出新的更大的貢獻(xiàn)！

中共中央政治局常委、國務(wù)院總理李克強(qiáng)，中共中央政治局常委、中央書記處書記王滬寧在北京航天飛行控制中心觀看發(fā)射實(shí)況。

中共中央政治局委員、中央軍委副主席張又俠在海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)宣讀了習(xí)近平的賀電。

劉鶴、許其亮、肖捷，中央軍委委員李作成、苗華、張升民在北京航天飛行控制中心觀看發(fā)射。

中國空間站是中國獨(dú)立自主建造運(yùn)營的載人空間站，由天和核心艙、問天實(shí)驗(yàn)艙、夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙三個(gè)艙段構(gòu)成。天和核心艙是空間站的管理和控制中心，是發(fā)射入軌的第一個(gè)空間站艙段。根據(jù)任務(wù)安排，空間站計(jì)劃于2022年完成在軌建造，具備長期開展近地空間有人參與科學(xué)實(shí)驗(yàn)、技術(shù)試驗(yàn)和綜合開發(fā)利用太空資源能力，轉(zhuǎn)入應(yīng)用與發(fā)展階段。

 

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我國首次火星探測(cè)任務(wù)天問一號(hào)探測(cè)器成功著陸火星
習(xí)近平代表黨中央、國務(wù)院和中央軍委致電祝賀
韓正在北京觀看著陸情況

 

新華社北京5月15日電 5月15日7時(shí)18分，天問一號(hào)探測(cè)器成功著陸于火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)，我國首次火星探測(cè)任務(wù)著陸火星取得成功。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平致賀電，代表黨中央、國務(wù)院和中央軍委，向首次火星探測(cè)任務(wù)指揮部并參加任務(wù)的全體同志致以熱烈的祝賀和誠摯的問候。

習(xí)近平在賀電中指出，天問一號(hào)探測(cè)器著陸火星，邁出了我國星際探測(cè)征程的重要一步，實(shí)現(xiàn)了從地月系到行星際的跨越，在火星上首次留下中國人的印跡，這是我國航天事業(yè)發(fā)展的又一具有里程碑意義的進(jìn)展。你們勇于挑戰(zhàn)、追求卓越，使我國在行星探測(cè)領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列，祖國和人民將永遠(yuǎn)銘記你們的卓越功勛！

習(xí)近平強(qiáng)調(diào)，希望你們?cè)俳釉賲?，精心組織實(shí)施好火星巡視科學(xué)探測(cè)，堅(jiān)持科技自立自強(qiáng)，精心推進(jìn)行星探測(cè)等航天重大工程，加快建設(shè)航天強(qiáng)國，為探索宇宙奧秘、促進(jìn)人類和平與發(fā)展的崇高事業(yè)作出新的更大貢獻(xiàn)！

中共中央政治局常委、國務(wù)院副總理韓正在北京航天飛行控制中心觀看天問一號(hào)探測(cè)器實(shí)施火星著陸情況。
 

 

5月15日7時(shí)18分，天問一號(hào)探測(cè)器成功著陸于火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)，我國首次火星探測(cè)任務(wù)著陸火星取得成功。中共中央政治局常委、國務(wù)院副總理韓正在北京航天飛行控制中心觀看天問一號(hào)探測(cè)器實(shí)施火星著陸情況。新華社記者 饒愛民 攝

中共中央政治局委員、國務(wù)院副總理劉鶴在現(xiàn)場(chǎng)宣讀了習(xí)近平的賀電。

我國首次火星探測(cè)任務(wù)于2016年立項(xiàng)，計(jì)劃通過一次任務(wù)實(shí)現(xiàn)火星環(huán)繞、著陸和巡視探測(cè)。天問一號(hào)探測(cè)器于2020年7月23日在海南文昌由長征五號(hào)運(yùn)載火箭成功發(fā)射，2021年2月10日成功實(shí)施火星捕獲，成為我國第一顆人造火星衛(wèi)星，2月24日探測(cè)器進(jìn)入火星停泊軌道，開展了為期約3個(gè)月的環(huán)繞探測(cè)，為順利著陸火星奠定了基礎(chǔ)。天問一號(hào)探測(cè)器成功著陸火星，是我國首次實(shí)現(xiàn)地外行星著陸，使我國成為第二個(gè)成功著陸火星的國家。中國國家航天局與歐空局、阿根廷、法國、奧地利等國際航天組織和國家航天機(jī)構(gòu)開展了有關(guān)項(xiàng)目合作，將共同為探索宇宙奧秘、增進(jìn)對(duì)火星演化的認(rèn)知、了解生命起源等貢獻(xiàn)智慧和力量。

 

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航業(yè)聚焦|神舟十二號(hào)載人飛船發(fā)射圓滿成功

 

 

北京時(shí)間2021年6月17日9時(shí)22分，搭載神舟十二號(hào)載人飛船的長征二號(hào)F遙十二運(yùn)載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射。此后，神舟十二號(hào)載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功。這是我國載人航天工程立項(xiàng)實(shí)施以來的第19次飛行任務(wù)，也是空間站階段的首次載人飛行任務(wù)。飛船入軌后，將按照預(yù)定程序，與天和核心艙進(jìn)行自主快速交會(huì)對(duì)接。組合體飛行期間，航天員將進(jìn)駐天和核心艙，完成為期3個(gè)月的在軌駐留，開展機(jī)械臂操作、太空出艙等活動(dòng)，驗(yàn)證航天員長期在軌駐留、再生生保等一系列關(guān)鍵技術(shù)。目前，天和核心艙與天舟二號(hào)的組合體已進(jìn)入對(duì)接軌道，狀態(tài)良好，滿足與神舟十二號(hào)交會(huì)對(duì)接的任務(wù)要求和航天員進(jìn)駐條件。（記者黃明、張汨汨、張泉，海報(bào)設(shè)計(jì)張晨光）

 

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習(xí)近平同神舟十二號(hào)航天員親切通話

 

習(xí)近平同神舟十二號(hào)航天員親切通話
代表黨中央、國務(wù)院和中央軍委，代表全國各族人民，向航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波表示誠摯問候
韓正參加活動(dòng)

6月23日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話。新華社記者鞠鵬（左圖）、岳月偉（右圖）攝（拼版照片）

新華社北京6月23日電 中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平23日上午來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話，代表黨中央、國務(wù)院和中央軍委，代表全國各族人民，向他們表示誠摯問候。

中共中央政治局常委、國務(wù)院副總理韓正參加活動(dòng)。

神舟十二號(hào)飛船6月17日發(fā)射升空以來，習(xí)近平十分關(guān)心3名航天員的身體和執(zhí)行任務(wù)的情況，23日專程來到北京航天飛行控制中心同航天員通話。

上午9時(shí)35分，習(xí)近平等走進(jìn)指揮大廳，通過現(xiàn)場(chǎng)大屏幕觀看天和核心艙與神舟十二號(hào)飛船組合體運(yùn)行情況及航天員在軌工作情況。屏幕上清晰顯示著天和核心艙內(nèi)的實(shí)時(shí)畫面，聶海勝、劉伯明、湯洪波正分別進(jìn)行機(jī)械臂在軌訓(xùn)練項(xiàng)目操作、艙外航天服狀態(tài)設(shè)置與檢查等出艙前準(zhǔn)備工作。

9時(shí)40分，習(xí)近平起身，走到前方指揮席。聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員精神飽滿，向習(xí)近平敬禮。

6月23日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話。新華社記者 謝環(huán)馳 攝

6月23日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話。新華社記者謝環(huán)馳（左圖）、岳月偉（右圖）攝（拼版照片）

習(xí)近平：海勝同志、伯明同志、洪波同志，你們辛苦了。我代表黨中央、國務(wù)院和中央軍委，代表全國各族人民，向你們表示誠摯的問候！

聶海勝：謝謝總書記，謝謝全國人民！

習(xí)近平：你們是進(jìn)駐天和核心艙的首批航天員，將在太空駐留3個(gè)月時(shí)間。你們?cè)谔盏墓ぷ魃钋闆r，時(shí)刻牽動(dòng)著全國人民的心。你們現(xiàn)在身體怎么樣、生活怎么樣？工作順利嗎？

6月23日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話。新華社記者 謝環(huán)馳 攝

6月23日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話。新華社記者謝環(huán)馳（左圖）、岳月偉（右圖）攝（拼版照片）

聶海勝：感謝總書記關(guān)懷！我們身體狀況很好，各項(xiàng)工作進(jìn)展順利。我是第三次執(zhí)行任務(wù)，在天和核心艙工作和生活，條件越來越好，我們中國航天員在太空有了長期在軌運(yùn)行的家。身處遙遠(yuǎn)的太空，我們?yōu)閭ゴ蟮狞h和祖國感到驕傲和自豪。

劉伯明：報(bào)告總書記，我是第二次執(zhí)行任務(wù)。能夠參加這次任務(wù)，我深感使命重大、無上光榮。后續(xù)我們將執(zhí)行兩次出艙活動(dòng)和操作機(jī)械臂等一系列技術(shù)驗(yàn)證試驗(yàn)，我們一定精心操作，確保各項(xiàng)試驗(yàn)圓滿順利。

湯洪波：報(bào)告總書記，我是第一次進(jìn)入太空，已經(jīng)適應(yīng)了失重環(huán)境，飲食起居和工作都狀態(tài)良好，還能與家人視頻通話，我們的太空家園很溫馨、很舒適。我們對(duì)完成好后續(xù)任務(wù)充滿信心。

6月23日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話。新華社記者 岳月偉 攝

習(xí)近平：看到你們狀態(tài)很好、工作順利，大家都很高興。建造空間站，是中國航天事業(yè)的重要里程碑，將為人類和平利用太空作出開拓性貢獻(xiàn)。你們是新時(shí)代中國航天事業(yè)無數(shù)奮斗者、攀登者的代表。希望你們密切配合，圓滿完成后續(xù)任務(wù)！祝你們?cè)谔展ぷ魃铐樌?，我們?cè)诒本┑群蚋魑粍P旋！

聶海勝：我們一定牢記總書記指示，不辱使命、不負(fù)重托，堅(jiān)決完成各項(xiàng)任務(wù)。請(qǐng)總書記放心，請(qǐng)全國人民放心！

隨后，3名航天員敬禮。習(xí)近平向他們揮手致意，向現(xiàn)場(chǎng)參試人員表示慰問。全場(chǎng)響起長時(shí)間的熱烈掌聲。

6月23日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話。新華社記者 鞠鵬 攝

6月23日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話。新華社記者 岳月偉 攝

6月23日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到北京航天飛行控制中心，同正在天和核心艙執(zhí)行任務(wù)的神舟十二號(hào)航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波親切通話。這是通話結(jié)束后，習(xí)近平向他們揮手致意，向現(xiàn)場(chǎng)參試人員表示慰問。新華社記者 燕雁 攝

丁薛祥、劉鶴、許其亮、張又俠、魏鳳和，中央軍委委員李作成、苗華、張升民參加通話活動(dòng)。

 

 

 

自動(dòng)化所奠基人陸元九榮獲“七一勛章”

 

　6月29日上午10時(shí)，“七一勛章”頒授儀式在人民大會(huì)堂隆重舉行，習(xí)近平總書記首次為29名黨員頒授“七一勛章”并發(fā)表重要講話。自動(dòng)化所創(chuàng)始人之一陸元九榮獲“七一勛章”。 

　　陸元九是我國著名慣性導(dǎo)航及自動(dòng)控制專家，中國科學(xué)院院士，中國工程院院士和國際宇航科學(xué)院院士，是我國自動(dòng)化技術(shù)開拓者之一。作為早期出國留學(xué)的博士，在新中國成立初期，陸元九突破重重阻力，毅然回到祖國懷抱?；貒潦?，陸元九即作為自動(dòng)化所籌備委員會(huì)專職委員參與自動(dòng)化所籌建工作，并于1961年至1968年間擔(dān)任副所長，是自動(dòng)化所的創(chuàng)始人之一。他潛心研究，矢志奉獻(xiàn)，首次提出“回收衛(wèi)星”概念，創(chuàng)造性運(yùn)用自動(dòng)控制觀點(diǎn)和方法對(duì)陀螺及慣性導(dǎo)航原理進(jìn)行論述，為“兩彈一星”工程及航天重大工程建設(shè)作出卓越貢獻(xiàn)。

　　在建黨百年之際，自動(dòng)化所黨委號(hào)召全所黨員學(xué)習(xí)陸元九等“七一勛章”獲得者的感人事跡和崇高品格，大力弘揚(yáng)老科學(xué)家精神，牢記初心使命，“堅(jiān)定理想信念、堅(jiān)定奮斗意志、堅(jiān)定恒心韌勁”，為打造新時(shí)代智能科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新高地，建設(shè)國際一流人工智能科研機(jī)構(gòu)不懈奮斗！  

陸元九榮獲“七一勛章”

陸元九為自動(dòng)化所題詞

 

       陸元九，安徽省來安人。1920年1月9日，生于安徽滁州。1941年，畢業(yè)于重慶中央大學(xué)。1949年，獲美國麻省理工學(xué)院博士學(xué)位。1956年到1968年，在中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所工作。1968后，歷任第七機(jī)械工業(yè)部、航天工業(yè)部總工程師，航空航天工業(yè)部、中國航天工業(yè)總公司科技委常委、顧問?，F(xiàn)任中國航天科技集團(tuán)公司科技委顧問。

 

 

 

 

空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船上的自動(dòng)化科技

 

空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功

 

新華社北京1月6日電（記者黃一宸、郭中正）據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2022年1月6日6時(shí)59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

1月6日在北京航天飛行控制中心拍攝的空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船在機(jī)械臂拖動(dòng)下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位。新華社記者 郭中正 攝

1月6日凌晨，機(jī)械臂成功捕獲天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船。6時(shí)12分轉(zhuǎn)體試驗(yàn)開始，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機(jī)械臂拖動(dòng)下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對(duì)接并完成鎖緊。

1月6日在北京航天飛行控制中心拍攝的空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船在機(jī)械臂拖動(dòng)下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位。新華社記者 郭中正 攝

1月6日在北京航天飛行控制中心拍攝的空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離。新華社記者 郭中正 攝

1月6日在北京航天飛行控制中心拍攝的空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙重新對(duì)接并完成鎖緊。新華社記者 郭中正 攝

1月6日在北京航天飛行控制中心拍攝的空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙重新對(duì)接并完成鎖緊。新華社記者 郭中正 攝

此次試驗(yàn)，初步檢驗(yàn)了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗(yàn)證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗(yàn)。