【ZiDongHua之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞：埃夫特 機器人 智能制造 數(shù)據(jù)融合】

 

 

　　2025年4月20日，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“自主智能弧焊機器人技術(shù)與系統(tǒng)”項目啟動會在埃夫特智能機器人股份有限公司（以下簡稱“埃夫特”）蕪湖總部召開。該項目由埃夫特牽頭，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、科大訊飛股份有限公司、蕪湖行健智能機器人有限公司、成都卡諾普機器人技術(shù)股份有限公司、中船黃埔文沖船舶有限公司等8家單位聯(lián)合攻關(guān)，瞄準(zhǔn)船舶、鋼結(jié)構(gòu)等重工領(lǐng)域焊接機器人智能化瓶頸，推動離散制造業(yè)柔性化升級。專家組由沈陽新松機器人技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)杜振軍研究員、西安交通大學(xué)精密微納制造技術(shù)全國重點實驗室副主任劉紅忠教授、北京科技大學(xué)機械工程學(xué)院機械電子工程系主任張建華教授、中科院寧波材料所機器人與智能制造創(chuàng)新研究院主任楊桂林研究員、上海電器科學(xué)研究所副總裁鄭軍奇、西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院院長黃攀峰教授、上海航天設(shè)備制造總廠有限公司副總工藝師兼科技發(fā)展部主任任斐研究員、天津大學(xué)機械工程學(xué)院劉海濤教授等智能機器人領(lǐng)域權(quán)威學(xué)者組成，為項目進行技術(shù)把關(guān)。

 

 

　　工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心主管徐冠宇、安徽省工業(yè)和信息化廳高新技術(shù)處副處長史洪強出席啟動會并講話，埃夫特董事長游瑋代表埃夫特進行了致辭。會議由項目責(zé)任專家沈陽新松機器人技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)杜振軍研究員主持，項目負(fù)責(zé)人西安電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院院長訾斌教授向參會專家匯報了項目目標(biāo)和總體方案，各課題負(fù)責(zé)人分別匯報了子課題實踐計劃。在經(jīng)過多輪質(zhì)詢討論后，與會專家組達(dá)成合議，一致同意通過實施方案。

 

　　國家重點研發(fā)計劃是國家最高級別科技攻關(guān)項目，埃夫特從眾多競爭單位中勝出作為項目牽頭方，在機器人智能焊接這一領(lǐng)域進行前沿探索和示范應(yīng)用。國家重點研發(fā)計劃項目獲取表征埃夫特智能機器人技術(shù)路線和智能機器人通用技術(shù)底座的構(gòu)想再一次在國家層面獲得支持和認(rèn)可！

 

　　這個項目將完成智能機器人通用技術(shù)底座項目中的智能焊接這一關(guān)鍵工藝模塊研發(fā)和驗證，將面向船舶、鋼結(jié)構(gòu)等重工行業(yè)焊接工件多品種、小批量、高度差異化的特點，構(gòu)建云邊端協(xié)同一體化智能弧焊機器人柔性制造平臺，突破非結(jié)構(gòu)化環(huán)境強干擾下焊件及焊縫特征自主識別與提取、基于多模態(tài)感知數(shù)據(jù)融合的焊接質(zhì)量在線檢測、受限空間焊接作業(yè)復(fù)雜任務(wù)分配與多機實時協(xié)同路徑規(guī)劃、知識數(shù)據(jù)雙驅(qū)動的弧焊垂類大模型訓(xùn)練與部署和基于云邊端協(xié)同的多層多道熔透焊接系統(tǒng)集成五個關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)自主弧焊機器人在船舶組立和鋼結(jié)構(gòu)制造兩類柔性化智能生產(chǎn)線中的批量應(yīng)用示范。