【ZiDongHua之“方案應(yīng)用場(chǎng)”收錄關(guān)鍵詞：安徽恒創(chuàng) 機(jī)器人 傳感器】
 
　　安徽恒創(chuàng)：機(jī)器人“消防員”壯大應(yīng)急救援力量
 
　　ROBOT INDUSTRY
 
　　在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，飛濺的火焰、濃煙和有毒氣體對(duì)消防員構(gòu)成了巨大威脅。即便穿著厚重的隔熱服，他們的身體狀態(tài)也可能受到影響。此外，不可預(yù)測(cè)的落石和橫梁等建筑物結(jié)構(gòu)的坍塌，同樣威脅消防員的人身安全。因此，減少人員參與、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和無(wú)人化，已經(jīng)成為火險(xiǎn)救援技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
 
 
　　無(wú)論工業(yè)生產(chǎn)模式如何演進(jìn)和升級(jí)，安全生產(chǎn)始終是不可觸碰的底線。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境日益復(fù)雜，火災(zāi)等安全事故引起了更多的關(guān)注。“機(jī)器人+”的引入，為消防救援行業(yè)帶來(lái)了新的突破點(diǎn)。
 
　　安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“安徽恒創(chuàng)”）成立于2018年，已形成智能破拆和消防應(yīng)急兩大方向系列化產(chǎn)品和整體解決方案，產(chǎn)品主要包含消防機(jī)器人、破拆機(jī)器人和多功能機(jī)械手等。
 
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　　機(jī)器替人優(yōu)勢(shì)顯著
 
　　安徽恒創(chuàng)自主研發(fā)的消防機(jī)器人由機(jī)器人本體、消防炮和手持遙控終端組成。消防員可以在1km外，通過(guò)遠(yuǎn)程視頻操控機(jī)器人進(jìn)入火場(chǎng)，進(jìn)行偵檢作業(yè)以及使用大流量射流對(duì)起火區(qū)域進(jìn)行撲滅，而無(wú)需靠近，最大限度地保障了消防員的生命安全。同時(shí)，耐高溫防護(hù)措施能夠確保消防炮正常啟動(dòng)，以及火場(chǎng)外遙控人員對(duì)機(jī)器人的控制。
 
　　作為應(yīng)急救援設(shè)備，消防機(jī)器人必須具備極高的可靠性。以安徽恒創(chuàng)的“RXR-M150GD-AHHC”四驅(qū)全地形滅火機(jī)器人為例，機(jī)器人配備150L/s大流量進(jìn)口消防炮，最大射程達(dá)96m，能夠替代拖車(chē)炮、移動(dòng)炮，可有效應(yīng)對(duì)大型火災(zāi)需求。
 
　　機(jī)器人采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)履帶底盤(pán)，鉸接式懸掛設(shè)計(jì)，機(jī)動(dòng)靈活，可原地轉(zhuǎn)向，可爬坡，越野能力強(qiáng)，能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的地形，如上下樓梯、穿越狹窄通道等，還能有效抵抗水炮出水產(chǎn)生的后坐力。
 
 
　　在機(jī)器人的設(shè)計(jì)上，安徽恒創(chuàng)摒棄了傳統(tǒng)的主水路系統(tǒng)，轉(zhuǎn)而采用模塊化設(shè)計(jì)，增加維修便捷性。并且，機(jī)器人可以根據(jù)不同的地形和環(huán)境條件自由切換速度，保證了在-20℃到50℃的環(huán)境溫度范圍內(nèi)的穩(wěn)定工作。同時(shí)，集成式液壓剎車(chē)裝置為機(jī)器人提供了可靠的駐車(chē)剎車(chē)能力，有效防止了在斜坡等環(huán)境中出現(xiàn)溜車(chē)現(xiàn)象，進(jìn)一步增加了作業(yè)的安全性。
 
　　對(duì)機(jī)器人而言，高溫環(huán)境也是威脅其正常運(yùn)行的主要問(wèn)題之一。安徽恒創(chuàng)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，通過(guò)在殼體外部增加水幕噴淋裝置，在機(jī)器人周?chē)纬伤?，有效隔絕大火產(chǎn)生的輻射熱。
 
　　消防機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，不僅極大地提高了消防救援的效率和靈活性，更重要的是，它有效地保障了消防人員的生命安全，減少了因消防作業(yè)而造成的人員傷亡。
 
　　2
 
　　“破拆+滅火”解決救援難題
 
　　傳統(tǒng)的消防機(jī)器人主要執(zhí)行勘察、滅火和救援任務(wù)，但不足以應(yīng)對(duì)樓宇內(nèi)的火災(zāi)挑戰(zhàn)。其原因在于，當(dāng)建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，高溫火焰會(huì)使建筑的結(jié)構(gòu)和材料喪失原有的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。并且，長(zhǎng)時(shí)間的高溫暴露會(huì)削弱建筑物的柱子、梁和墻壁等承重結(jié)構(gòu)，可能導(dǎo)致整個(gè)建筑結(jié)構(gòu)的崩塌。
 
　　在應(yīng)對(duì)倒塌建筑物這一復(fù)雜救援場(chǎng)景時(shí)，單純依賴(lài)高通過(guò)性底盤(pán)已無(wú)法滿足實(shí)際需求，依靠何種方式能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)火場(chǎng)環(huán)境的快速清理，成為行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
 
　　安徽恒創(chuàng)憑借在破拆機(jī)器人和多功能液壓機(jī)械手方面的技術(shù)積累，創(chuàng)新性地將破拆與滅火技術(shù)相結(jié)合，自主研發(fā)了復(fù)合型消防救援機(jī)器人——四驅(qū)破拆滅火機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“滅火機(jī)器人”）。
 
 
　　滅火機(jī)器人采用四履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，集高效破拆、強(qiáng)力滅火和先進(jìn)偵察技術(shù)于一體。四個(gè)獨(dú)立的履帶提供抓地力、穩(wěn)定性和高通過(guò)性，確保機(jī)器人能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形，及時(shí)到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行救援任務(wù)。滅火機(jī)器人配備了仿人三節(jié)臂工作機(jī)構(gòu)，并可快速更換液壓錘、液壓剪、液壓鋸、抓斗等配套機(jī)械，能夠迅速清除被困環(huán)境中的障礙物，開(kāi)辟救援通道。
 
　　在有限空間內(nèi)發(fā)生的火災(zāi)中，煙霧往往是導(dǎo)致人員傷亡的主要原因。滅火機(jī)器人中部安裝了兩臺(tái)水霧風(fēng)機(jī)，能夠迅速降低煙霧濃度，為消防救援和疏散人員創(chuàng)造有利條件。此外，該機(jī)器人還配備了高清攝像頭和傳感器，能夠?qū)崟r(shí)傳輸火場(chǎng)的圖像和數(shù)據(jù)，為救援決策提供精確的信息支持。
 
　　滅火機(jī)器人適用于多種復(fù)雜的火災(zāi)救援場(chǎng)景，如城市住宅、商業(yè)建筑火災(zāi)救援，化工廠、石油平臺(tái)等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的滅火與救援，地下管道、隧道火災(zāi)的快速響應(yīng)與處理，以及大面積煙霧救援場(chǎng)所。
 
　　3
 
　　機(jī)器人救援成大勢(shì)所趨
 
　　數(shù)據(jù)顯示，超過(guò)七成的自然災(zāi)害發(fā)生在交通條件較差的農(nóng)村地區(qū)。這些地區(qū)通常缺乏完善的應(yīng)急救援體系，救援人員的專(zhuān)業(yè)技能和戰(zhàn)斗能力也存在明顯不足。在災(zāi)害事故突發(fā)時(shí)，城市的專(zhuān)業(yè)消防救援力量由于距離和交通的限制，很難在短時(shí)間內(nèi)迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，展開(kāi)及時(shí)有效的救援行動(dòng)。
 
　　面對(duì)這一嚴(yán)峻的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，安徽恒創(chuàng)擁有一條全面而成熟的產(chǎn)品線，能夠根據(jù)不同地區(qū)的火災(zāi)特點(diǎn)進(jìn)行定制化改進(jìn)。無(wú)論是城市中心的高樓大廈，還是山區(qū)、草原等偏遠(yuǎn)地區(qū)，安徽恒創(chuàng)的消防機(jī)器人均能適應(yīng)多變的環(huán)境條件，確保在各種工況下都能發(fā)揮其最大的救援效能。
 
　　這些先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)設(shè)備為保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全提供了有力保障，同時(shí)也為我國(guó)消防救援能力的提升和應(yīng)急救援體系的建設(shè)貢獻(xiàn)了重要的力量。