【ZiDongHua之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：華測導航 CGI-230組合慣導系統(tǒng) 無人駕駛 智能化養(yǎng)殖 智慧養(yǎng)殖 智慧農(nóng)業(yè) 自動消毒車 】
 
　　無人駕駛+養(yǎng)豬？現(xiàn)在流行跨界組“CP”！
 
 
　　初冬，走進河南內(nèi)鄉(xiāng)的世界級養(yǎng)豬工廠，一輛輛白色的小車在基地內(nèi)井然有序地行駛。
 
 
　　作為全球領(lǐng)先的生豬養(yǎng)殖企業(yè)，牧原集團業(yè)務(wù)涵蓋了生豬養(yǎng)殖、生豬育種、飼料加工和屠宰加工等多個環(huán)節(jié)。2023年全年出欄量達6382萬頭，今年前十個月的出欄量已經(jīng)達到5664萬頭。不僅在養(yǎng)殖規(guī)模上位居全球前列，更在智能化養(yǎng)豬領(lǐng)域展現(xiàn)出了強大的實力和創(chuàng)新能力。
 
　　2020年至今，當行業(yè)仍在探索智能化養(yǎng)殖應(yīng)用場景，牧原集團早已滿舵前行。技術(shù)、工藝、裝備、算法在這座AI養(yǎng)豬新高地里進行著緊密地系統(tǒng)協(xié)作。
 
 
　　而穿梭于豬舍之間的無人運豬車、自動消毒車等自動化、智能化的機器設(shè)備正是這里科技含量與創(chuàng)新高度的又一縮影。
 
 
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　　那么，在這樣一座龐大規(guī)模的基地里，如何保證無人駕駛車輛的安全、穩(wěn)定運行？
 
　　華測導航CGI-230組合慣導系統(tǒng)憑借其出色的高精度定位性能、精準的導航信息獲取能力，豐富的通信接口，便捷的輔助功能，解決了車輛精準對接及精準停靠的難題，大大降低了人工勞動強度及人力成本，為發(fā)展綠色畜牧助力，獲得牧原集團高度認可。
 
　　目前，CGI-230組合慣導系統(tǒng)已順利完成交付，應(yīng)用于牧原集團12個養(yǎng)殖場線內(nèi)的無人消毒車與轉(zhuǎn)運車上，為其日常運行提供連續(xù)高精度的位置、速度和姿態(tài)等導航信息。
 
　　同時，牧原集團與華測導航也將在低速無人駕駛方面開展更深度的合作。
 
 
　　華測導航CGI-230組合慣導系統(tǒng)，采用全系統(tǒng)全頻點GNSS基帶芯片、高性能IMU傳感器以及自研的緊耦合算法引擎，實現(xiàn)了對多源數(shù)據(jù)的深度融合，能夠提供連續(xù)的高精度位置、速度與姿態(tài)信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及魯棒性。
 
　　高精度
 
　　系統(tǒng)定位精度可達1cm，航向精度0.08°，姿態(tài)精度0.08°。
 
　　而CGI-230系統(tǒng)優(yōu)異的快速重定位性能也讓無人駕駛車輛在駛出隧道或出庫時，能夠快速恢復(fù)導航精度，保證其安全、平穩(wěn)地行駛。
 
　　（消毒車穩(wěn)定出庫）
 
　　CGI-230系統(tǒng)采用緊耦合算法，從原始數(shù)據(jù)層面融合GNSS、IMU、里程計的觀測數(shù)據(jù)，有效解決城市峽谷、隧道、樹蔭遮擋、園區(qū)等復(fù)雜場景下衛(wèi)星信號遮擋、丟失導致的定位精度低下或無法定位的問題，為物流配送、園區(qū)清掃、低速機器人、RoboTaxi、干線物流、智能養(yǎng)殖農(nóng)機等領(lǐng)域提供穩(wěn)定可靠的高精度PVAT解決方案。
 
　　在智慧養(yǎng)殖基地，多類設(shè)備與系統(tǒng)間的高度同步與互聯(lián)互通是人工智能管理平臺正常運行的基礎(chǔ)。
 
　　CGI-230系統(tǒng)支持豐富的通信接口，包括串口、100Base-T1車規(guī)以太網(wǎng)和CANFD等，與各類車載系統(tǒng)實現(xiàn)無縫集成，進一步提升導航性能，為無人駕駛車輛在園區(qū)規(guī)定路線內(nèi)實現(xiàn)自動避障、自動調(diào)速、自動巡航功能提供支持。
 
　?。▓@區(qū)內(nèi)自動巡航）
 
　　基于Autosar架構(gòu)的設(shè)計，支持gPTPCanTsyn時間同步協(xié)議以及PPS時間同步方案，實現(xiàn)精確的時間同步。
 
　　此外，CGI-230系統(tǒng)還具備UDS診斷、故障報文及l(fā)og日志記錄等智能診斷功能，顯著降低用戶故障排查和設(shè)備維護的工作強度。
 
　　CGI-230支持指令注入功能，能夠進行批量化配置和OTA升級，滿足了智慧養(yǎng)殖基地內(nèi)大量無人駕駛車輛的部署需求。
 
　　此外，CGI-230組合導航系統(tǒng)內(nèi)置華測一張網(wǎng)差分服務(wù)，即每個設(shè)備都可以綁定一個永久的華測內(nèi)置CORS賬號，基于全球自建的5000+基準站與自研的“云端同源”技術(shù)進一步提升信號在遮擋、干擾、電離層活躍條件下的固定率和定位精度，讓設(shè)備定位精度達到厘米級。
 
　　華測導航高精度組合慣導系統(tǒng)產(chǎn)品方案，不僅助力智慧養(yǎng)殖基地無人駕駛批量落地應(yīng)用。在無人礦山、智慧港口、低速物流、園區(qū)清掃、RoboTaxi、干線物流、智慧農(nóng)業(yè)等多個細分行業(yè)無人駕駛場景中，也已實現(xiàn)了批量化落地應(yīng)用，發(fā)揮著重要作用。
 
　　截至目前，國內(nèi)外已有超千家行業(yè)客戶經(jīng)過長期批量裝車落地驗證，最終選擇華測組合導航方案。華測導航組合慣導系統(tǒng)的穩(wěn)定性、場景適應(yīng)性、以及專業(yè)及時的售后支持獲得客戶普遍認可。我們也期望能夠與更多行業(yè)達成跨界合作，為無人駕駛在多個領(lǐng)域的應(yīng)用提供支持，促成更多的跨界“CP”。