【ZiDongHua 之方案應用場收錄關鍵詞：華測導航 無人化自動測量 無人船】
　　
　　精準測量，護航發(fā)展 | 多波束測量港口水下地形
 
　　
　　隨著國際世界經濟貿易的不斷發(fā)展，港口在全球供應鏈中的節(jié)點作用愈發(fā)突顯，構建高質量現(xiàn)代化港口與航道體系隨之成為全球港口建設的發(fā)展新趨勢。
　　
　　華測導航極致輕量化⌈ 華微4號無人測量船搭載HQ-400集成化小型多波束 ⌋方案，為港口管理掌握港口航道現(xiàn)狀、水深變化趨勢及河床變化趨勢等提供精密、可靠的水下地形數(shù)據(jù)，為港口航道疏浚工程提供初步的參考依據(jù)，為港口正常通航提供安全保證。
 
　　
　　近期，華測導航技術團隊應國際客戶邀請，先后深入西班牙、菲律賓港口，開展港口水下地形測量工作，用精準的水下地形數(shù)據(jù)輔助港口航道疏浚工程、航標設置工作，提升港口的吞吐能力、確保航道的安全通行。
　　
　　那么無人船+多波束方案在海外港口水下地形測量作業(yè)中究竟表現(xiàn)如何？讓我們一探究竟！
　　
　　01
　　
　　準備充分，無人船靈活應對
　　
　　在兩地港口作業(yè)過程中，面對密集停泊的船舶和海面波浪、潮流以及風速的復雜變化，華測技術團隊憑借豐富的經驗和細致的觀察，精準分析港口環(huán)境并制定靈活的作業(yè)方案，以先進的無人船智能控制技術確保測量工作的順利進行。
　　
　　華微4號無人船支持安卓遙控器與PC系統(tǒng)同時操控，完全擺脫網橋、岸基電池等其它設備。船體設計采用三體船外形，以更平穩(wěn)的航行姿態(tài)戰(zhàn)勝波浪、潮流、海風侵擾。智能的航線規(guī)劃、靈敏的自動避障功能、最大7.5m/s的強勁航行動力，三大高效性能齊發(fā)力，保證了其在復雜海況下亦能獲得穩(wěn)定和精確的測量數(shù)據(jù)。
　　
　　02
　　
　　數(shù)據(jù)精準還原水下世界
　　
　　本次作業(yè)中采用HQ-400小型多波束測深系統(tǒng)進行測量，進一步提升了作業(yè)的整體效率和成果的精度，達到厘米級還原。該系統(tǒng)作為一款高度集成化的測深系統(tǒng)不僅能夠輸出原始水聲采樣數(shù)據(jù)，還能夠提供高精度、高密度的水下點云數(shù)據(jù)，通過姿態(tài)誤差改正與聲速誤差改正，構建精準、詳細的水下地形模型。
　　
　　菲律賓巴科洛德港數(shù)據(jù)成果
　　
　　在菲律賓巴科洛德港15m水深的港口環(huán)境中，HQ-400小型多波束測深系統(tǒng)數(shù)據(jù)成果內符合精度高達99.69%，符合IHO特等標準。與傳統(tǒng)的單波束技術相比，多波束技術在數(shù)據(jù)精度和密度上展現(xiàn)了顯著的優(yōu)勢，為構建港口精確的水下地形模型打下了堅實的基礎。
　　
　　西班牙克里特港數(shù)據(jù)成果
　　
　　西班牙克里特港受海洋潮流影響，水下環(huán)境復雜，水深約40m。在這類環(huán)境下，HQ-400小型多波束測深系統(tǒng)依然能夠穩(wěn)定輸出精準且高密度的數(shù)據(jù)點信息，準確地描繪出海床的細微特征，港底地形的拋錨痕跡清晰可見。這些痕跡的精確記錄有助于分析船舶活動對港底地形所造成的影響，為港口的安全運營和未來的維護工作提供關鍵信息。
　　
　　03
　　
　　前沿科技，助力發(fā)展
　　
　　高分辨率聲納系統(tǒng)、無人化自動測量系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)，每一項技術的應用都旨在還原最真實的水下世界，為水利工程建設帶來更方便、快速、精準的作業(yè)方式。
　　
　　在此次港口水下地形測量工作中，無人船的精準導航和穩(wěn)定平臺為多波束系統(tǒng)的運行提供了可靠的支撐，使得其能夠在復雜的港口環(huán)境中快速、安全地進行掃測，生成清晰的三維影像，直觀展示海底地形，為港口規(guī)劃、設計和建設提供準確的數(shù)據(jù)支持。