【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞：機(jī)器人  新能源汽車   3D相機(jī)   柔性自動(dòng)化 】
　　
　　案例分享 | 柔性智造時(shí)代，協(xié)作機(jī)器人挑戰(zhàn)汽車行業(yè)無限可能！
　　
　　自動(dòng)化、智能化、電氣化趨勢(shì)，讓汽車及汽車零部件行業(yè)面臨生產(chǎn)工藝越來越復(fù)雜，產(chǎn)線調(diào)整越來越頻繁、加工工件越來越多樣化等問題和需求及挑戰(zhàn)。通過使用簡(jiǎn)單易用，部署靈活的協(xié)作機(jī)器人改善生產(chǎn)質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)柔性換產(chǎn)和自動(dòng)化升級(jí)，成客戶愿景。
　　
　　艾利特機(jī)器人產(chǎn)品矩陣覆蓋3公斤至25公斤負(fù)載，624mm-2000mm臂展，機(jī)器人生產(chǎn)制造工藝精良、伺服控制技術(shù)優(yōu)異、機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、質(zhì)量管理體系嚴(yán)苛，滿足客戶對(duì)高品質(zhì)、高可靠性、高安全性的要求。目前已廣泛應(yīng)用于汽車零部件行業(yè)各工藝流程中，包括：機(jī)床上下料、碼垛搬運(yùn)、螺絲鎖付、打磨拋光、涂膠、檢驗(yàn)檢測(cè)、裝配、自動(dòng)充電等多種應(yīng)用場(chǎng)景。
　　
　　作為汽車行業(yè)自動(dòng)化解決方案資深專家，艾利特對(duì)汽車領(lǐng)域各大產(chǎn)線及作業(yè)場(chǎng)景具有深刻理解和敏銳洞察力，并擁有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。在全球多家頭部汽車主機(jī)廠和知名汽車零部件廠商均實(shí)現(xiàn)了批量應(yīng)用，賦能其生產(chǎn)效率高速迭代優(yōu)化。現(xiàn)在就帶你一覽艾利特在汽車零部件行業(yè)的七大典型應(yīng)用。
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)景：上下料
　　
　　案例1
　　
　　汽車棒料機(jī)床上下料
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人負(fù)載12kg，工作半徑1304mm，重復(fù)精度±0.03mm，機(jī)器人末端搭載雄克夾爪，可單次取放4支料棒。機(jī)器人部署在2臺(tái)設(shè)備中間，可左右輪換進(jìn)行機(jī)床上下料作業(yè)，同時(shí)加防護(hù)服進(jìn)一步提高機(jī)器人的工作壽命和穩(wěn)定性。
　　
　　方案成效：1個(gè)人工可同時(shí)管理近20臺(tái)數(shù)控機(jī)床，機(jī)器人每天加工料棒產(chǎn)出可達(dá)到900+，比人工效率提升20%，投資回報(bào)周期僅8-12個(gè)月。機(jī)器人替代人工在重油污、高噪音的車間環(huán)境工作，解決客戶招工難招工貴問題。
　　
　　案例2
　　
　　汽車安全氣囊發(fā)生器封裝上下料
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人末端搭配兩對(duì)對(duì)稱手爪，取放速度快，1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)3個(gè)取放點(diǎn)位，先從來料夾具拿取打火機(jī)大小的安全氣囊發(fā)生器，然后準(zhǔn)確置入焊接封口設(shè)備，在封口作業(yè)完成后，將產(chǎn)品放入檢測(cè)機(jī)臺(tái)。
　　
　　應(yīng)用成效：大幅提高上下料速度和精確度，顯著提高產(chǎn)品加工良率。
　　
　　案例3
　　
　　汽車馬達(dá)上下料
　　
　　解決方案：艾利特CS66協(xié)作機(jī)器人負(fù)載6KG，性能穩(wěn)定，編程簡(jiǎn)易，末端搭載視覺及夾爪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)視覺定位精準(zhǔn)取放料，可完全滿足客戶對(duì)負(fù)載能力、精確度和生產(chǎn)節(jié)拍的要求。
　　
　　應(yīng)用成效：客戶使用艾利特機(jī)器人替代進(jìn)口機(jī)器人，有效節(jié)省成本，同時(shí)艾利特產(chǎn)品性能穩(wěn)定，售后服務(wù)優(yōu)秀，得到客戶極大認(rèn)可。
　　
　　案例4
　　
　　汽車液壓離合器配件上下料
　　
　　解決方案：艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力6kg，工作半徑914mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，工具最大速度2.8m/s，關(guān)節(jié)可±360°旋轉(zhuǎn)，具有高安全性和產(chǎn)品穩(wěn)定性。圍繞液壓離合器分離軸承在機(jī)床上下料的應(yīng)用場(chǎng)景，1臺(tái)EC66協(xié)作機(jī)器人搭配2個(gè)視覺系統(tǒng)和艾利特自研的傳送帶跟蹤工藝包及其他自動(dòng)化加工設(shè)備組成，可實(shí)現(xiàn)多種工件柔性自動(dòng)化上下料和裝配。
　　
　　應(yīng)用成效：機(jī)器人末端搭配柔性夾具，可兼容多種規(guī)格汽車零部件的靈活抓取需要，根據(jù)傳送帶節(jié)拍夾取液壓離合器分離軸承，精確移動(dòng)到下料位置后，放置在治具或傳送帶上，視覺上下料準(zhǔn)確率達(dá)99.9%以上。
　　
　　案例5
　　
　　汽車金屬管折彎沖孔上下料
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載12kg，有效工作半徑1304mm，在緊湊的產(chǎn)線也可靈活部署，1臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)進(jìn)行雙工位雙夾具作業(yè)，在狹窄區(qū)域內(nèi)將金屬管夾取，放置在折彎,沖孔設(shè)備中，再將加工完畢的金屬管下料。
　　
　　解決方案：客戶采用艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人后，在大幅提高生產(chǎn)效率基礎(chǔ)上，還確保加工工序準(zhǔn)確，顯著提升產(chǎn)品良率，助力降本增效。
　　
　　案例6
　　
　　汽車鹽芯上下料
　　
　　解決方案：為保留客戶自有供料方式，艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人集成3D視覺系統(tǒng)，可完成最優(yōu)抓取姿態(tài)計(jì)算和抓取軌跡控制，同時(shí)避免干涉和碰撞，實(shí)現(xiàn)安全、精準(zhǔn)、靈活、高效的柔性化上下料。本方案機(jī)器人在上料時(shí)用視覺尋位，實(shí)現(xiàn)無序抓??；下料時(shí)依靠機(jī)器人±0.03mm的重復(fù)定位精度，進(jìn)行有序擺放。
　　
　　應(yīng)用成效：艾利特機(jī)器人憑借簡(jiǎn)單、易用的特點(diǎn)再次得到了客戶的認(rèn)可，協(xié)作機(jī)器人特有的拖拽示教和示教器交互編程，讓機(jī)器人集成難度和時(shí)間大大減少，僅一個(gè)工作日整套動(dòng)作就調(diào)試完畢，幫助客戶完成自動(dòng)化改造。
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)景：螺絲鎖付
　　
　　案例1：
　　
　　汽車車燈螺絲鎖付
　　
　　解決方案：艾利特EC68-08和EC612協(xié)作機(jī)器人，末端通訊接口豐富，搭配螺絲槍可實(shí)時(shí)控制螺絲鎖附扭矩并獲得螺絲鎖緊扭矩反饋值，實(shí)現(xiàn)鎖付扭矩的精確控制。
　　
　　應(yīng)用成效：機(jī)器人替代人工進(jìn)行螺絲鎖付，極大降低螺絲滑牙及報(bào)廢率，有效提升產(chǎn)品良率，幫助客戶提高訂單完成率。
　　
　　案例2：
　　
　　汽車中控屏擰緊
　　
　　解決方案：艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人末端集成兩個(gè)夾爪與一個(gè)擰緊槍，在無視覺定位的情況下，可完全依靠機(jī)器人精準(zhǔn)的重復(fù)定位精度實(shí)現(xiàn)抓取、對(duì)中、取螺絲、打螺絲等任務(wù)。
　　
　　應(yīng)用成效：機(jī)器人自重輕、具備拖拽示教功能、人機(jī)協(xié)作安全性等特點(diǎn)在該項(xiàng)目中為客戶提供了更便捷的導(dǎo)入條件，并滿足了客戶狹窄空間內(nèi)頻繁的姿態(tài)變化需求。
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)景：打磨去毛刺
　　
　　案例1：
　　
　　汽車座椅打磨
　　
　　案例2：
　　
　　汽車鑄件打磨
　　
　　解決方案：艾利特機(jī)器人搭配打磨系統(tǒng)及各種磨具、去毛刺工具，可執(zhí)行高實(shí)時(shí)性的在線軌跡指令，使得機(jī)器人保持在整個(gè)軌跡中工具能以一個(gè)恒定的力量施加給打磨物體。對(duì)于復(fù)雜工件，可替換末端打磨工具進(jìn)行加工，不僅可去除工件表面、死角等夾縫位置的披鋒、毛刺，很多內(nèi)孔毛刺也能去除，完成汽車零部件表面精加工的需求。
　　
　　應(yīng)用成效：降低打磨成本，提高打磨效率?？蓮V泛適用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋、變速箱殼體、輪轂、輪轂接合器去毛刺打磨；其他各種汽車鑄造件、電機(jī)殼、軸承座、去毛刺打磨；各種鍛件、沖壓件、壓鑄件去毛刺打磨等。   
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)景：涂膠
　　
　　案例1：
　　
　　汽車變速箱殼體涂膠應(yīng)用
　　
　　解決方案：艾利特機(jī)器人EC66協(xié)作機(jī)器人，底座直徑僅150mm，本體自重17.5KG，工作半徑914mm，負(fù)載6KG，重復(fù)定位精度±0.02mm，機(jī)器人部署靈活，通過圖像處理及工藝包自動(dòng)生成涂膠軌跡，使用軟件系統(tǒng)對(duì)精確控制單位時(shí)間內(nèi)涂膠質(zhì)量。
　　
　　應(yīng)用成效：完美解決工業(yè)機(jī)器人底座直徑大，且需在工作區(qū)域外加裝安全圍欄問題，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡平穩(wěn)柔順，涂膠均勻，極大提高涂膠一致性。解決傳統(tǒng)人工涂膠不均勻、費(fèi)時(shí)費(fèi)力痛點(diǎn)，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
　　
　　案例2：
　　
　　汽車電池蓋板涂膠
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人搭配視覺系統(tǒng)和膠槍，可對(duì)汽車電池蓋板進(jìn)行掃描，并計(jì)算得到軌跡運(yùn)行數(shù)據(jù)，并通過Elite生態(tài)平臺(tái)的DexVision專屬插件發(fā)送軌跡數(shù)據(jù)給機(jī)器人、控制機(jī)器人運(yùn)行。
　　
　　應(yīng)用成效：解決了客戶因使用人工涂膠導(dǎo)致的涂膠不均勻問題。讓涂膠軌跡更精確、同時(shí)還可完成大曲率、復(fù)雜姿態(tài)的涂膠工藝需求，靈活性更強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化涂膠。
　　
　　案例3：
　　
　　汽車座椅脫模機(jī)噴涂應(yīng)用
　　
　　解決方案：使用兩臺(tái)EC66協(xié)作機(jī)器人分布于產(chǎn)線上下兩個(gè)空間，在機(jī)器人末端搭配噴槍，基于外部編碼器傳送帶跟蹤工藝包，可精準(zhǔn)、快速跟蹤傳送帶上不同型號(hào)的汽車座椅模具，分別給上下兩半模進(jìn)行脫模劑噴涂。
　　
　　應(yīng)用成效：與傳統(tǒng)人工相比，減少了噴涂厚度不均的通病，出色應(yīng)對(duì)了生產(chǎn)需求，提高噴涂效率、減少涂料浪費(fèi)，變相節(jié)約客戶大量生產(chǎn)成本，客戶在6個(gè)月內(nèi)即完成投資回報(bào)。
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)景：檢測(cè)
　　
　　案例1：
　　
　　汽車座艙中控屏檢測(cè)
　　
　　解決方案：2臺(tái)艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人部署在觸摸屏質(zhì)檢崗位進(jìn)行末端檢測(cè)，左側(cè)機(jī)器人執(zhí)行按鍵檢測(cè)，右側(cè)機(jī)器人負(fù)責(zé)觸摸屏的觸控檢測(cè)。EC63末端安裝觸控筆，點(diǎn)擊觸摸面板時(shí)，若物料沒有質(zhì)量問題則順利流出；若檢測(cè)出異常，則顯示屏上會(huì)顯示“NG”，信號(hào)燈將亮起并伴隨警報(bào)器的報(bào)警響聲，操作人員能立即注意到異常情況并及時(shí)處理，讓生產(chǎn)不中斷。
　　
　　應(yīng)用成效：客戶的中控屏在檢測(cè)工位上僅能停留75秒，沒有任何容錯(cuò)空間。人手操作存在誤差和遺漏，客戶希望能用自動(dòng)化方案替代人工，提高產(chǎn)品檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率。艾利特協(xié)作機(jī)器人特別適合狹小空間自動(dòng)化改造，符合曲面屏或雙面屏檢測(cè)要求，工作精度和穩(wěn)定性高，能滿足客戶產(chǎn)線節(jié)拍要求，提高檢測(cè)工作質(zhì)量。
　　
　　案例2：
　　
　　汽車車門缺陷檢測(cè)
　　
　　解決方案：艾利特EC64-19機(jī)器人工作半徑達(dá)到1900mm，重復(fù)定位精度±0.05mm，負(fù)載能力4kg?；贓C64-19的視覺檢測(cè)、攝影攝像系統(tǒng)能在不依賴外部軸的情況下，在半徑1.9米的球形空間內(nèi)從任意角度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全方位、快速、準(zhǔn)確的視覺檢測(cè)和拍攝，配合視覺系統(tǒng)可完成汽車車門的缺陷檢驗(yàn)檢測(cè)。
　　
　　應(yīng)用成效：1900mm臂展可完全滿足客戶對(duì)車門超大工件的檢測(cè)，同時(shí)機(jī)器人檢測(cè)精準(zhǔn)快速，減少誤差。 
　　
　　案例3：
　　
　　汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋質(zhì)量檢測(cè)
　　
　　解決方案：艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人以倒裝方式集成到客戶原有設(shè)備上，機(jī)器人末端集成視覺檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)涵蓋三種相機(jī)——線陣掃描相機(jī)、面陣掃描相機(jī)、3D相機(jī)。機(jī)器人帶動(dòng)相機(jī)并控制相機(jī)拍攝角度，可對(duì)缸蓋所有待檢測(cè)部位進(jìn)行逐點(diǎn)檢測(cè)。后續(xù)再通過算法分析缸蓋的各類數(shù)值，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
　　
　　應(yīng)用成效：艾利特機(jī)器人近乎球形的工作范圍，可完成多角度拍攝，節(jié)省客戶在多角度安裝視覺檢測(cè)系統(tǒng)的成本。
　　
　　案例4：
　　
　　汽車座椅質(zhì)量檢測(cè)
 
　　
　　解決方案：艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人搭載視覺系統(tǒng)，側(cè)裝到客戶現(xiàn)有汽車座椅產(chǎn)線，對(duì)汽車座椅進(jìn)行檢測(cè)，可完美覆蓋需要檢測(cè)的工位，確保多角度、全方位的檢測(cè)。機(jī)器人通訊接口豐富，讓習(xí)慣使用Profinet從站通訊接口的客戶，獲得了極大的方便。
　　
　　應(yīng)用成效：此外，協(xié)作機(jī)器人可以預(yù)設(shè)程序，當(dāng)產(chǎn)品批次更換時(shí)，快速調(diào)用新程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行調(diào)試即可快速投入新任務(wù)，幫助客戶大大縮短換線時(shí)間。
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)景：裝配
　　
　　案例1：
　　
　　汽車門板裝飾條卡扣自動(dòng)安裝
　　
　　解決方案：客戶要求要求60秒內(nèi)完成兩種規(guī)格裝飾條的20個(gè)白色塑料卡扣安裝，人工只負(fù)責(zé)上下工件，需保證設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)不能影響人工操作。艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人，小巧靈活，機(jī)器人末端加裝氣動(dòng)快換盤，并專門設(shè)計(jì)一種彈夾式卡扣倉，機(jī)器人部署在工作臺(tái)中間，兩個(gè)固定工件的治具放在機(jī)器人兩側(cè)。作業(yè)時(shí)機(jī)器人在安裝一側(cè)卡扣時(shí)，另一側(cè)可提前將卡扣倉裝滿卡扣，兩側(cè)交替進(jìn)行。
　　
　　應(yīng)用成效：機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)多品類、大/小批量的汽車零部件的精準(zhǔn)識(shí)別抓取及高精度糾偏裝配，不僅滿足了客戶的節(jié)拍要求，還成功替換掉了1個(gè)工位的人力，為今后的車間改造需求做了良好的鋪墊。
　　
　　案例2：
　　
　　汽車前車燈作動(dòng)器組裝
　　
　　解決方案：艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人搭配氣動(dòng)夾爪對(duì)工位上的前車燈作動(dòng)器進(jìn)行組裝，夾爪從上料區(qū)夾取小齒輪，并按照一定的角度將其安裝到前車燈作動(dòng)器內(nèi)部，完全滿足客戶抓取與放置過程中對(duì)穩(wěn)定性與高精度的要求。
　　
　　應(yīng)用成效：艾利特協(xié)作機(jī)器人面對(duì)客戶的小批量、多品種的訂單，可快速部署，降低客戶自動(dòng)化門檻，該項(xiàng)目投資回報(bào)周期僅為8個(gè)月。
　　
　　案例3：
　　
　　新能源汽車中控屏裝配
　　
　?。ㄒ詤f(xié)作機(jī)器人為核心的混線應(yīng)用）
　　
　　解決方案：汽車中控屏的生產(chǎn)流程，涉及屏幕組件的檢測(cè)、壓合、電路主板與外殼的螺絲鎖附、屏幕功能測(cè)試、背殼的裝配等工藝流程，工藝流程復(fù)雜且高度耦合。艾利特將EC66協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行組合，結(jié)合不同品類的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，與集成商一起完成了以協(xié)作為核心的混線解決方案：將艾利特協(xié)作機(jī)器人在與操作人員有可能接觸、空間緊張的上料部分倒裝部署，進(jìn)行人機(jī)共線；來料的條碼讀取和裝配檢查、螺絲擰緊的工位，機(jī)器人運(yùn)行只需平面操作、節(jié)拍要求高，則由SCARA機(jī)器人執(zhí)行；物料在不同工站的搬運(yùn)和裝配則由高速的工業(yè)六軸機(jī)器人進(jìn)行。
　　
　　應(yīng)用成效：方案具備結(jié)構(gòu)緊湊、易于維護(hù)，協(xié)作機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化了方案中機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，本身具備很好的互換性，大幅降低整個(gè)方案的風(fēng)險(xiǎn)和停線風(fēng)險(xiǎn)。該項(xiàng)目按照客戶要求如期在40天內(nèi)完成整線6臺(tái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、部署、調(diào)試和上線，并且滿足了客戶對(duì)于產(chǎn)品出貨量、一致性和品質(zhì)的要求。
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)景：自動(dòng)充電
　　
　　案例
　　
　　新能源汽車自動(dòng)視覺插拔
　　
　　客戶痛點(diǎn)：汽車行業(yè)中的新能源電車逐漸興起成為大勢(shì)，隨之而來的便是充電樁的設(shè)置問題。在公共停車場(chǎng)設(shè)置過多充電車位，很難避免占用非充電燃油車輛的停車需求，兩者很難權(quán)衡。
　　
　　解決方案：艾利特復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人相較于固定式充電樁，可不受到地點(diǎn)限制，在接到指令自動(dòng)前往指定地點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人結(jié)合視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別插入充電口，并對(duì)車輛進(jìn)行充電，艾利特結(jié)合自身協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)與生態(tài)合作伙伴共同打造移動(dòng)智能充電機(jī)器人，已成功應(yīng)用于華北以及華東某知名新能源汽車廠。
　　
　　艾利特充分發(fā)揮協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，為汽車主機(jī)廠、汽車零部件廠商實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)模式的優(yōu)化升級(jí)：簡(jiǎn)化作業(yè)流程、提高工作節(jié)拍、減少作業(yè)空間、提升產(chǎn)品良率，打造更安全、更可靠、更高效的自動(dòng)化、智能化汽車零部件生產(chǎn)線，不斷助推汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
　　
　　不僅提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還提供專業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持。無論是產(chǎn)品的安裝、調(diào)試，還是后期的維修服務(wù)，都能為客戶提供專業(yè)、快速、高效的服務(wù)，讓客戶的使用體驗(yàn)更加便捷。