某寵物食品企業(yè)新上線自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目，建設(shè)智能立體倉(cāng)庫(kù)。作為智能立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，堆垛機(jī)的控制技術(shù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行至關(guān)重要。

  堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的存取貨設(shè)備，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。
  
  堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過(guò)通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。
 
  本項(xiàng)目中主控系統(tǒng)選用西門子1500PLC，從站選擇史耐控PROFINET耦合器RM0500，加載RM1008、RM2008遠(yuǎn)程IO模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)位的目的。

【輸入信號(hào)】包括：多個(gè)手動(dòng)出叉、手動(dòng)提升/下降、手動(dòng)堆垛機(jī)前行/后退、堆垛機(jī)行走保護(hù)、上/下升降保護(hù)、升降變頻器故障、行走/出叉變頻故障等。

【輸出信號(hào)】包括：升降選擇、升降低/中/高速、升降制動(dòng)、行走/出叉電機(jī)正反轉(zhuǎn)、行走/出叉電機(jī)低/中/高速、行走/出叉接觸器啟動(dòng)、行走/出叉電機(jī)松制動(dòng)等。

采用史耐控高速緊湊型IO模塊產(chǎn)品，可靈活增加I/O點(diǎn)數(shù)，滿足實(shí)際運(yùn)行中對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)的需求，既減少了布線成本和采購(gòu)成本，又保證了遠(yuǎn)程控制的安全穩(wěn)定，最終幫助客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。