有的人對ESD概念非常陌生，那么首先我介紹一下什么是ESD，什么是三冗余

簡單的說ESD（Emergency shutdown）就是緊急自動停車系統(tǒng)，當(dāng)裝置在開工，停車和生產(chǎn)中可能危及生產(chǎn)安全，造成重大設(shè)備事故，重大經(jīng)濟(jì)損失和人身安全時的緊急安全自動保護(hù)連鎖系統(tǒng)。

那么三冗余就是基于三重模件冗余容錯 （TMR）結(jié)構(gòu)的容錯控制器，系統(tǒng)將三路隔離、并行輸入的控制系統(tǒng)（每路稱為一個分電路）和廣泛的診斷集成在一個系統(tǒng)內(nèi)，采用三取二邏輯表決方式，提供高度完善、無差錯、不間斷的過程操作，不會因單點的故障而導(dǎo)致系統(tǒng)失效。

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從輸入模塊，主處理器到輸出模塊完全是三重化的。每個I/O模件內(nèi)有三個獨立的 分電路。輸入模件的每個分電路讀入過程數(shù)據(jù)并將此信息送到各個主處理器。三個主處理器可利用其專有的高速的三重化總線進(jìn)行相互間的通訊。 每掃描一次，三個主處理器通過三重化總線與相鄰的兩個主處理器進(jìn)行通訊，達(dá)到同步。 同時三重化總線可對其數(shù)字輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行表決，對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并把模擬輸入數(shù)據(jù)復(fù)制并送到各個處理器。主處理器執(zhí)行各種控制算法，并將運算輸出直送到各輸出模件。

2012年度自動化行業(yè)最具影響力ESD入圍品牌各自的特點和優(yōu)勢簡單介紹如下：

那么ESD系統(tǒng)以后發(fā)展方向是什么呢

應(yīng)該向多功能開放式方向發(fā)展，既能做調(diào)速控制和機(jī)組控制，也能做機(jī)組反喘控制裝置連鎖等。也就是我們所說的SIS （Safety interlock system）系統(tǒng)，那么它的優(yōu)點是什么，以下幾個方面可以概括：

◆主處理器和I/O卡件完全三重化。
◆不會因為單點故障而導(dǎo)致系統(tǒng)失效。
◆在線卡件更換非常簡單。
◆完整和透明的三重化結(jié)構(gòu)。
◆全系列的I/O模塊。
◆全面的自診斷非常方便。
◆所有模擬卡件精確度高，并可以定期自動校驗。
◆可以在3、2、或1個主處理完好的情況下正確操作。
◆毫秒級的SOE功能將為用戶的故障及事件分析提供極大幫助。
◆無與倫比的可靠性與可用率。
◆在任何時候都能保持高度的完善。
◆良好的人機(jī)界面將顯示動態(tài)工作點、流程圖、報警指示等內(nèi)容，并將為操作人員提供更便利、準(zhǔn)確的操作條件。

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