中國列車控制系統(tǒng)(CTCS)。車站列控中心、軌道電路、列車超速防護(hù)系統(tǒng)等構(gòu)成了CTCS。CTCS根據(jù)功能要求和配置應(yīng)用等級(jí)分為0～4級(jí)(其中CTCS－2級(jí)應(yīng)用于200～250公里/小時(shí)提速干線和高速鐵路上，甬溫線即采用該級(jí)系統(tǒng))。CTCS－2級(jí)分兩個(gè)子系統(tǒng)，即地面子系統(tǒng)和車載子系統(tǒng)。地面子系統(tǒng)由車站列控中心、軌道電路等設(shè)備組成。車載子系統(tǒng)由列車超速防護(hù)系統(tǒng)等設(shè)備組成。
　　2.溫州南站列控中心設(shè)備。溫州南站采用的列控中心設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)為LKD2-T1，由北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司研發(fā)設(shè)計(jì)，上海鐵路通信有限公司生產(chǎn)，具有軌道電路編碼、區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈控制、確定行車許可等功能?！　?.甬溫線軌道電路。甬溫線采用ZPW-2000A無絕緣軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用及完整性檢查，并連續(xù)向列車傳送行車許可等信息。事故發(fā)生在標(biāo)號(hào)為5829G的軌道上，軌道全長1500米，5829G軌道電路分為5829AG和5829BG兩段。事故調(diào)查組檢驗(yàn)測定，因雷擊致使溫州南站軌道電路4個(gè)發(fā)送盒(5829AG備、5808AG主、5808AG備、S1LQBG備)、2個(gè)接收盒(5845AG、S1LQG)、1個(gè)衰耗器(S1LQG)損壞，造成軌道電路與列控中心信號(hào)傳輸?shù)腃AN總線阻抗下降，導(dǎo)致5829AG軌道電路發(fā)送器與列控中心通信故障?！　?.列車超速防護(hù)系統(tǒng)(ATP)。D3115次、D301次列車均安裝有ATP。ATP根據(jù)地面設(shè)備提供的信號(hào)信息控制列車運(yùn)行。當(dāng)因軌道電路故障等原因，ATP接收不到信號(hào)或接收到非正常的檢測信號(hào)時(shí)，ATP將采取自動(dòng)制動(dòng)措施控制列車停車。列車停車后如需繼續(xù)前行，需要等待2分鐘后將ATP從完全監(jiān)控模式轉(zhuǎn)為目視行車模式，以低于20公里/小時(shí)的速度前進(jìn)。目視行車模式期間，如接收到正常信號(hào)，ATP將自動(dòng)轉(zhuǎn)為完全監(jiān)控模式?！　?.列車通信設(shè)備。列車司機(jī)與列車調(diào)度員、車站值班員之間的呼叫使用鐵路移動(dòng)通信系統(tǒng)(簡稱GSM-R)，其終端設(shè)備包括機(jī)車綜合無線通信設(shè)備和手持終端，兩種設(shè)備使用同一頻段。　　事故地區(qū)氣象情況：根據(jù)事故調(diào)查組委托國家電網(wǎng)公司雷電監(jiān)測與防護(hù)實(shí)驗(yàn)室利用中國電網(wǎng)雷電監(jiān)測網(wǎng)對(duì)事故所在區(qū)域雷擊數(shù)據(jù)進(jìn)行的統(tǒng)計(jì)分析，7月23日19時(shí)27分至19時(shí)34分溫州南站信號(hào)設(shè)備相繼出現(xiàn)故障時(shí)，溫州南站至永嘉站、溫州南站至甌海站鐵路沿線走廊內(nèi)的雷電活動(dòng)異常強(qiáng)烈，雷擊地閃次數(shù)超過340次，每次雷擊包含多次回?fù)暨^程，雷電流幅值超過100千安的雷擊共出現(xiàn)11次。8月29日至9月2日，事故調(diào)查組又委托中國氣象局組成氣象專家組，依據(jù)中國氣象局雷電監(jiān)測系統(tǒng)確認(rèn)了上述溫州南站雷電活動(dòng)及雷擊設(shè)備情況?！　∈鹿实囟沃伟睬闆r：經(jīng)過公安機(jī)關(guān)現(xiàn)場勘查和調(diào)查，事故現(xiàn)場未發(fā)現(xiàn)人為破壞鐵路線路、通信信號(hào)、牽引供電等設(shè)備設(shè)施的痕跡；溫州南站行車室、通信信號(hào)機(jī)械室等行車要害部門治安未見異常；事故發(fā)生前動(dòng)車組列車車廂內(nèi)治安秩序良好。因此，排除了人為破壞和線路治安因素?！　∈鹿氏嚓P(guān)單位情況：　　1.列控中心設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)單位情況?！　?1)中國鐵路通信信號(hào)集團(tuán)公司(以下簡稱通號(hào)集團(tuán))。通號(hào)集團(tuán)是甬溫線通信、信號(hào)系統(tǒng)集成施工總承包商，具有國家工程勘測、工程設(shè)計(jì)、工程咨詢甲級(jí)資質(zhì)以及工程總承包、鐵路電務(wù)工程和電信工程專業(yè)承包一級(jí)等多項(xiàng)資質(zhì)。　　(2)中國鐵路通信信號(hào)股份有限公司(以下簡稱通號(hào)股份)。通號(hào)股份由通號(hào)集團(tuán)作為主發(fā)起人，承繼通號(hào)集團(tuán)的全部骨干企業(yè)、資質(zhì)、主營業(yè)務(wù)，注冊資本45億元，重組后進(jìn)入股份公司的資產(chǎn)和人員占通號(hào)集團(tuán)總資產(chǎn)和人員的98%?！　?3)北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司(以下簡稱通號(hào)設(shè)計(jì)院)。通號(hào)設(shè)計(jì)院為通號(hào)股份下屬的全資企業(yè)，主要經(jīng)營工程設(shè)計(jì)、工程咨詢、應(yīng)用科研、標(biāo)準(zhǔn)制定、工程勘測、工程總承包、試制生產(chǎn)和系統(tǒng)集成等業(yè)務(wù)，擁有甲級(jí)工程咨詢資質(zhì)、甲級(jí)勘察設(shè)計(jì)資質(zhì)、工程造價(jià)咨詢甲級(jí)資質(zhì)和計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成企業(yè)一級(jí)資質(zhì)。該院承擔(dān)了由通號(hào)集團(tuán)總承包的甬溫線的聯(lián)鎖、列控系統(tǒng)集成及LKD2-T1型列控中心設(shè)備研發(fā)工作。通號(hào)設(shè)計(jì)院所屬的列車自動(dòng)控制研究所(以下簡稱列控所)為通號(hào)設(shè)計(jì)院的內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)，是以列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品的科研開發(fā)和系統(tǒng)集成為核心業(yè)務(wù)的研究所，為整套CTCS－2、3級(jí)列控系統(tǒng)技術(shù)及設(shè)備的集成供應(yīng)商?！　?4)上海鐵路通信有限公司(以下簡稱通信公司)。通信公司為通號(hào)股份下屬的全資企業(yè)，是鐵路通信信號(hào)行業(yè)集通信、信號(hào)于一體的設(shè)備制造企業(yè)和國家軌道交通通信信號(hào)裝備產(chǎn)業(yè)化指定單位，是溫州南站LKD2-T1型列控中心設(shè)備制造企業(yè)。
　　2.鐵路運(yùn)輸企業(yè)及其所屬單位情況：　　(1)上海鐵路局。上海鐵路局為鐵道部所屬的18個(gè)鐵路局(公司)之一，管轄范圍跨安徽、江蘇、浙江和上海四省(市)，運(yùn)營里程7670公里(其中：時(shí)速200公里及以上營業(yè)里程2378公里；時(shí)速250公里及以上營業(yè)里程1777公里)。該局下設(shè)運(yùn)輸站段60個(gè)，圖定開行列車1774對(duì)(其中客車541對(duì)、包括動(dòng)車組列車295對(duì)，貨車1233對(duì))。事故涉及的沿海調(diào)度臺(tái)、溫州南站、溫州電務(wù)車間和溫州南線路工區(qū)為其下屬站段管轄?！　?2)上海鐵路局調(diào)度所(以下簡稱調(diào)度所)。調(diào)度所負(fù)責(zé)局管內(nèi)的運(yùn)輸調(diào)度指揮工作，設(shè)27個(gè)行車調(diào)度臺(tái)(其中沿海調(diào)度臺(tái)負(fù)責(zé)甬溫線的行車組織指揮工作，設(shè)列車調(diào)度員、助理調(diào)度員兩個(gè)崗位，實(shí)行四班制作業(yè))。沿海調(diào)度臺(tái)調(diào)度集中終端上顯示為寧波至太姥山間共21個(gè)車站、1個(gè)線路所及520個(gè)閉塞分區(qū)的軌道占用、列車運(yùn)行等相關(guān)情況?！　?3)永嘉站。永嘉站隸屬于上海鐵路局寧波車務(wù)段，為四等站，主要承擔(dān)接發(fā)列車等工作?！　?4)溫州南站。溫州南站隸屬于上海鐵路局寧波車務(wù)段，為三等站，主要承擔(dān)接發(fā)列車和動(dòng)車組的始發(fā)、終到作業(yè)等行車工作。在非常站控模式下，接發(fā)列車時(shí)需執(zhí)行車機(jī)聯(lián)控?！　?5)甌海站。甌海站隸屬于上海鐵路局寧波車務(wù)段，為二等站，主要承擔(dān)接發(fā)列車等工作?！　?6)溫州電務(wù)車間。溫州電務(wù)車間隸屬于杭州電務(wù)段，負(fù)責(zé)甬溫線雁蕩山站至蒼南站間信號(hào)設(shè)備的養(yǎng)護(hù)維修工作，其下屬甌海信號(hào)工區(qū)負(fù)責(zé)甬溫線永嘉站至甌海站間563公里630米至597公里280米的信號(hào)設(shè)備養(yǎng)護(hù)維修工作?！　?7)溫州南線路工區(qū)。溫州南線路工區(qū)隸屬于寧波工務(wù)段溫州線橋車間，負(fù)責(zé)甬溫線永嘉站至溫州南站間線路設(shè)備的養(yǎng)護(hù)維修工作。　　(8)合武鐵路安徽公司(以下簡稱合武安徽公司)。合武安徽公司由上海鐵路局和安徽省投資集團(tuán)有限責(zé)任公司于2005年共同出資成立，負(fù)責(zé)合武線安徽段建設(shè)和經(jīng)營。2009年底合武安徽公司與合寧公司合并為合武鐵路安徽有限公司，負(fù)責(zé)合寧鐵路、合武鐵路安徽段的經(jīng)營。合肥樞紐指揮部由上海鐵路局于2005年2月在合肥設(shè)立，在合武線建設(shè)過程中，負(fù)責(zé)合武線引入合肥樞紐相關(guān)工程?！　?9)沿海鐵路浙江有限公司(以下簡稱沿海公司)。沿海公司由上海鐵路局和浙江省鐵路建設(shè)投資總公司共同出資，于2005年成立。該公司負(fù)責(zé)溫福鐵路浙江段和甬溫鐵路的建設(shè)和經(jīng)營。公司下設(shè)甬溫、溫福鐵路(浙江段)2個(gè)工程建設(shè)指揮部，負(fù)責(zé)甬溫和溫福鐵路(浙江段)項(xiàng)目的工程技術(shù)、征地拆遷、安全質(zhì)量、計(jì)劃財(cái)務(wù)和后勤保障等工作。
　　3.其他相關(guān)單位情況：　　(1)中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司(以下簡稱鐵四院)。鐵四院為中國鐵建股份有限公司的全資子公司，具有工程設(shè)計(jì)、工程勘察綜合類甲級(jí)以及甲級(jí)測繪資質(zhì)。2002年初參加了甬溫鐵路的預(yù)可行性研究方案競選并入選，承擔(dān)甬溫線通信、信號(hào)、電力供電、牽引供電(以下統(tǒng)稱四電)系統(tǒng)集成等設(shè)計(jì)工作。　　(2)中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司(以下簡稱鐵二院)。鐵二院為中國中鐵股份有限公司的全資子公司，具有甲級(jí)工程設(shè)計(jì)綜合資質(zhì)。2006年9月，參加鐵道部組織的合寧線四電集成施工總承包項(xiàng)目招標(biāo)并中標(biāo)，承擔(dān)信號(hào)系統(tǒng)工程部分?！　?3)中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司(以下簡稱中鐵電氣化局)。中鐵電氣化局是中國鐵路工程總公司所屬的全資子公司，具有鐵路工程施工總承包特級(jí)、鐵路電氣化工程專業(yè)承包一級(jí)、鐵路電務(wù)工程專業(yè)承包一級(jí)資質(zhì)。2008年3月，中鐵電氣化局和通號(hào)集團(tuán)組成聯(lián)合體參加了甬溫線四電集成施工總承包項(xiàng)目投標(biāo)并中標(biāo)(其中中鐵電氣化局負(fù)責(zé)牽引供電系統(tǒng)、電力供電系統(tǒng)和部分四電房屋建筑工程的施工及聯(lián)合體項(xiàng)目管理和接口協(xié)調(diào)等工作)。(七)LKD2-T1型列控中心設(shè)備研發(fā)、上道情況?！　?006年9月，鐵道部組織對(duì)合武線(合肥至武漢，含合肥站)、合寧線(合肥至南京，不含合肥站)進(jìn)行四電集成施工總承包項(xiàng)目招標(biāo)。通號(hào)集團(tuán)聯(lián)合體中標(biāo)合武線，選用通號(hào)設(shè)計(jì)院研發(fā)的K5B型列控中心設(shè)備，站間通信方式為125兆光纖；鐵二院聯(lián)合體中標(biāo)合寧線，選用北京和利時(shí)公司研發(fā)的LKD2-H型列控中心設(shè)備，站間通信方式為100兆工業(yè)以太網(wǎng)?！　∮捎诤衔渚€與合寧線通信要在兩線交會(huì)的合肥站互聯(lián)互通，但兩線選用了不同型號(hào)的列控中心設(shè)備，無法實(shí)現(xiàn)相互通信。而合肥站又要與合寧線同時(shí)開通，鐵道部運(yùn)輸局客專技術(shù)部于2007年6月2日組織召開了合寧鐵路CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)集成方案研討會(huì)，明確列控中心設(shè)備通信接口使用鐵二院中標(biāo)的合寧線選用的100兆工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，要求合肥站的列控中心設(shè)備按照與合寧線同類型進(jìn)行設(shè)計(jì)比選。此后，通號(hào)設(shè)計(jì)院決定開始研發(fā)LKD2-T1型列控中心設(shè)備。2007年10月，通號(hào)設(shè)計(jì)院將新研發(fā)的LKD2-T1型列控中心設(shè)備發(fā)往現(xiàn)場安裝；2007年11月，鐵道部科學(xué)技術(shù)司會(huì)同運(yùn)輸局客專技術(shù)部、基礎(chǔ)部組織對(duì)北京和利時(shí)公司的LKD2-H型列控中心設(shè)備和通號(hào)設(shè)計(jì)院的LKD2-T1型列控中心設(shè)備進(jìn)行了技術(shù)預(yù)審查；2007年12月26日下發(fā)了《客運(yùn)專線列控中心(LKD2-T1、LKD2-H)技術(shù)預(yù)審查意見》(科技運(yùn)〔2007〕224號(hào))，明確要求“在合寧、合武客運(yùn)專線工程現(xiàn)場試驗(yàn)和上道使用過程中，不斷完善系統(tǒng)功能”。合武安徽公司、合肥樞紐指揮部與通號(hào)集團(tuán)商定，按照鐵道部科學(xué)技術(shù)司預(yù)審查意見在合肥站試驗(yàn)。2007年12月21日，LKD2-T1型列控中心設(shè)備在合肥站上道使用；2008年4月，鐵道部運(yùn)輸局(客專技術(shù)部、基礎(chǔ)部等部門)對(duì)合武線改用LKD2-T1型列控中心設(shè)備進(jìn)行了批復(fù)?！　?008年4月，通號(hào)集團(tuán)聯(lián)合體中標(biāo)甬溫鐵路四電集成施工總承包項(xiàng)目，負(fù)責(zé)其中通信、信號(hào)系統(tǒng)集成施工總承包，投標(biāo)文件中甬溫鐵路18個(gè)站采用了僅經(jīng)過鐵道部科學(xué)技術(shù)司技術(shù)預(yù)審查的LKD2-T1型列控中心設(shè)備。先關(guān)背景：事故發(fā)生經(jīng)過　　2011年7月23日19時(shí)30分左右，雷擊溫州南站沿線鐵路牽引供電接觸網(wǎng)或附近大地，通過大地的阻性耦合或空間感性耦合在信號(hào)電纜上產(chǎn)生浪涌電壓，在多次雷擊浪涌電壓和直流電流共同作用下，LKD2-T1型列控中心設(shè)備采集驅(qū)動(dòng)單元采集電路電源回路中的保險(xiǎn)管F2(以下簡稱列控中心保險(xiǎn)管F2，額定值250伏、5安培)熔斷。熔斷前溫州南站列控中心管轄區(qū)間的軌道無車占用，因溫州南站列控中心設(shè)備的嚴(yán)重缺陷，導(dǎo)致后續(xù)時(shí)段實(shí)際有車占用時(shí)，列控中心設(shè)備仍按照熔斷前無車占用狀態(tài)進(jìn)行控制輸出，致使溫州南站列控中心設(shè)備控制的區(qū)間信號(hào)機(jī)錯(cuò)誤升級(jí)保持綠燈狀態(tài)?！　±讚暨€造成軌道電路與列控中心信號(hào)傳輸?shù)腃AN總線阻抗下降，使5829AG軌道電路與列控中心的通信出現(xiàn)故障，造成5829AG軌道電路發(fā)碼異常，在無碼、檢測碼、綠黃碼間無規(guī)律變化，在溫州南站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖終端顯示永嘉站至溫州南站下行線三接近(以下簡稱下行三接近，即5829AG區(qū)段)“紅光帶”?！　?9時(shí)39分，溫州南站車站值班員臧凱看到“紅光帶”故障后，立即通過電話向上海鐵路局調(diào)度所列車調(diào)度員張華匯報(bào)了“紅光帶”故障情況，并通知電務(wù)、工務(wù)人員檢查維修。甌海信號(hào)工區(qū)溫州南站電務(wù)應(yīng)急值守人員滕安賜接到故障通知后，于19時(shí)40分趕到行車室，確認(rèn)設(shè)備故障屬實(shí)后，在《行車設(shè)備檢查登記簿》(運(yùn)統(tǒng)-46)上登記，并立即向杭州電務(wù)段安全生產(chǎn)指揮中心進(jìn)行了匯報(bào)?！　?9時(shí)45分左右，滕安賜進(jìn)入機(jī)械室，發(fā)現(xiàn)6號(hào)移頻柜有數(shù)個(gè)軌道電路出現(xiàn)報(bào)警紅燈。　　19時(shí)55分左右，接到通知的溫州電務(wù)車間工程師陳旭軍、車間黨支部書記王曉、預(yù)備工班長丁良余3人到達(dá)溫州南站機(jī)械室，陳旭軍問滕安賜：“登記好了沒有？”滕安賜說：“好了?！标愋褴娨箅操n擔(dān)任駐站聯(lián)絡(luò)，隨即與王曉、丁良余進(jìn)入機(jī)械室檢查，發(fā)現(xiàn)移頻柜內(nèi)軌道電路大面積出現(xiàn)報(bào)警紅燈(經(jīng)調(diào)查，共15個(gè)軌道電路發(fā)送器、3個(gè)接收器及1個(gè)衰耗器指示燈出現(xiàn)報(bào)警紅燈)，陳旭軍即用1個(gè)備用發(fā)送器及1個(gè)無故障的主備發(fā)送器中的備用發(fā)送器替代S1LQG及5829AG兩個(gè)主備發(fā)送器均亮紅燈的軌道電路的備用發(fā)送器，采用單套設(shè)備先行恢復(fù)?！　?0時(shí)15分左右，陳旭軍通過詢問在行車室內(nèi)的滕安賜，得知“紅光帶”已消除，即叫滕安賜準(zhǔn)備銷記。滕安賜正準(zhǔn)備銷記，此時(shí)5829AG“紅光帶”再次出現(xiàn)，王曉立即通知滕安賜不要銷記。陳旭軍將5829AG發(fā)送器取下重新安裝，工作燈點(diǎn)綠燈。隨后，杭州電務(wù)段調(diào)度沈華庚來電話讓陳旭軍檢查一下其他設(shè)備。陳旭軍來到微機(jī)房，發(fā)現(xiàn)列控中心軌道電路接口單元右側(cè)最后兩塊通信板工作指示燈亮紅燈，便取下這兩塊板，同時(shí)取下右側(cè)第三塊的備用板插在第二塊板位置，此時(shí)其工作指示燈仍亮紅燈。陳旭軍立即(20時(shí)34分左右)向DMIS(調(diào)度指揮管理信息系統(tǒng))工區(qū)詢問了可能的原因后，便回到機(jī)械室取下三個(gè)工作燈亮紅燈的接收器。此時(shí)列控中心軌道電路接口單元右側(cè)第二塊通信板工作指示燈亮綠燈，陳旭軍隨即將拆下來的兩塊通信板恢復(fù)到兩個(gè)空位置上，然后通信板工作指示燈亮綠燈。陳旭軍在微機(jī)室繼續(xù)觀察?！　≈潦鹿拾l(fā)生時(shí)，杭州電務(wù)段甌海工區(qū)電務(wù)人員未對(duì)溫州南站至甌海站上行線和永嘉站至溫州南站下行線故障處理情況進(jìn)行銷記。　　20時(shí)03分，溫州南站線路工區(qū)工長袁建軍在接到關(guān)于下行三接近“紅光帶”的通知后，帶領(lǐng)6名職工打開杭深線下行584公里300米處的護(hù)網(wǎng)通道門并上道檢查。20時(shí)30分，經(jīng)工務(wù)檢查人員檢查確認(rèn)工務(wù)設(shè)備正常后，溫州南工務(wù)工區(qū)駐站聯(lián)絡(luò)員孔繁榮在《行車設(shè)備檢查登記簿》(運(yùn)統(tǒng)-46)上進(jìn)行了銷記：“溫州南～甌海間上行線，永嘉～溫州南下行線經(jīng)工務(wù)人員徒步檢查，工務(wù)設(shè)備良好，交付使用?！薄　?9時(shí)51分，D3115次列車進(jìn)永嘉站3道停車(正點(diǎn)應(yīng)當(dāng)19時(shí)47分到，晚點(diǎn)4分)，正常辦理客運(yùn)業(yè)務(wù)?！　?9時(shí)54分，張華發(fā)現(xiàn)調(diào)度所調(diào)度集中終端(CTC)顯示與現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)不一致(溫州南站下行三接近在溫州南站計(jì)算機(jī)連鎖終端顯示“紅光帶”，但調(diào)度所CTC沒有顯示“紅光帶”)，即按規(guī)定布置永嘉站、溫州南站、甌海站將分散自律控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式?！　?0時(shí)09分，上海鐵路局調(diào)度所助理調(diào)度員楊向明通知D3115次列車司機(jī)何櫪：“溫州南站下行三接近有‘紅光帶’，通過信號(hào)沒辦法開放，有可能機(jī)車信號(hào)接收白燈，停車后轉(zhuǎn)目視行車模式繼續(xù)行車?！彼緳C(jī)又向張華進(jìn)行了確認(rèn)?！　?0時(shí)12分，D301次列車永嘉站1道停車等信號(hào)(正點(diǎn)應(yīng)當(dāng)19時(shí)36分通過，晚點(diǎn)36分)?！　∮兰握局翜刂菽险竟?5.563公里，其中永嘉站至5829AG長11.9公里，5829AG長750米，5829AG至溫州南站長2.913公里。
　　20時(shí)14分58秒，D3115次列車從永嘉站開車。　　20時(shí)17分01秒，張華通知D3115次列車司機(jī)：“在區(qū)間遇紅燈即轉(zhuǎn)為目視行車模式后以低于20公里/小時(shí)速度前進(jìn)?！?div style="font-size:15px" align="center">【上一頁】1 　　　 2【下一頁】