【ZiDongHua之“推好新品榜”收錄關(guān)鍵詞：淳棟觸控   仿生靈巧手  機器人     工業(yè)自動化  】
 
　　新品發(fā)布|淳棟觸控發(fā)布16自由度仿生靈巧手，進一步拓展工業(yè)自動化、醫(yī)療協(xié)作和服務(wù)機器人的操作邊界
 
　　近日，蘇州淳棟觸控機器人有限公司（簡稱“淳棟觸控”）推出了Mozart仿生靈巧手。這款產(chǎn)品憑借16自由度擬人化設(shè)計、三維觸覺感知、強大的負載能力以及快速響應(yīng)，進一步拓展了工業(yè)自動化、醫(yī)療協(xié)作和服務(wù)機器人的操作邊界。
 
　　淳棟觸控成立于2024年6月28日，由國內(nèi)知名電動執(zhí)行器供應(yīng)商蘇州鈞舵機器人有限公司（簡稱“鈞舵機器人”）與哈工大劉宏院士的教授門生團隊共同孵化。
 
　　鈞舵機器人成立于2018年1月，孵化于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所，專注于工業(yè)級智能末端執(zhí)行器的研發(fā)與生產(chǎn)。公司以“為智能制造提供最具競爭力的執(zhí)行部件”為使命，致力于成為全球領(lǐng)先的“一站式”電伺服執(zhí)行器方案提供商。
 
　　目前，鈞舵機器人團隊規(guī)模已超過160人，研發(fā)人員占比達40%。核心團隊匯聚了哈工大、北航、中科院及國際機器人龍頭企業(yè)的技術(shù)骨干，擁有博士、碩士等高層次人才20余人，并獲評“江蘇省雙創(chuàng)團隊”。憑借強大的技術(shù)儲備，鈞舵機器人已累計申請專利150余項，其中發(fā)明專利占比超過40%，并被評為江蘇省“潛在獨角獸企業(yè)”。
 
　　2023年，鈞舵機器人成立了蘇州大學(xué)研究生工作站。2024年，其智能柔性類人靈巧手關(guān)鍵技術(shù)入選省前沿技術(shù)研發(fā)計劃。截至目前，鈞舵機器人已形成了涵蓋十五大系列、300余款型號的完整產(chǎn)品矩陣，包括工業(yè)級靈巧手JQ3-5系列、電動夾爪EPG系列、電動旋轉(zhuǎn)夾爪ERG系列、直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器LRA系列、稱重夾爪WEPG系列、電滑臺ELS系列等，廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、新能源、生命科學(xué)、汽車電子等行業(yè)，服務(wù)數(shù)百家標桿客戶。
 
　　自2016年成功研制第一代靈巧手以來，鈞舵機器人不斷拓展產(chǎn)品線。其第三代三指靈巧手可配合人形機器人的視覺和智能感知能力，通過視覺采集的數(shù)據(jù)進行抓取策略分析，自動下發(fā)控制指令實現(xiàn)抓取操作。2024年，鈞舵JQ3-5工業(yè)級靈巧手與RG系列機器人電動夾爪搭載樂聚高動態(tài)人形機器人“夸父”，適配多種作業(yè)場景，推動人形機器人在多場景中的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
 
　　2025年2月12日，鈞舵機器人以新品五指靈巧手項目與汾湖科招局簽約落地。
 
　　作為鈞舵機器人的控股子公司，淳棟觸控專注于研發(fā)和生產(chǎn)國際領(lǐng)先的多維觸覺傳感器、類人仿生靈巧手及具身智能產(chǎn)品。2024年，淳棟觸控獲得了埃夫特、樂聚機器人的種子輪投資。
 
　　憑借鈞舵機器人在伺服控制、空心杯電機、行星齒輪減速器等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)布局，以及多年積累的復(fù)雜電動執(zhí)行器量產(chǎn)經(jīng)驗，加之哈工大-德宇航實驗室近三十年的靈巧手設(shè)計積累，淳棟觸控的靈巧手已實現(xiàn)了卓越的性能表現(xiàn)和數(shù)百萬次的抓取壽命。未來，公司計劃推出更多嵌入前沿技術(shù)的類人靈巧手。
 
　　Mozart系列靈巧手的核心優(yōu)勢在于“仿生結(jié)構(gòu)+智能感知+高精度驅(qū)動”的深度融合。其特點包括：
 
　　1.強大的運動控制：16自由度設(shè)計，包含6個主動關(guān)節(jié)和10個被動關(guān)節(jié)，拇指具備側(cè)擺和大范圍活動能力（旋轉(zhuǎn)≤90°、彎曲≤80°），精準模擬人類手部動作。采用空心杯電機全驅(qū)設(shè)計，實現(xiàn)無背隙傳動，重復(fù)定位精度達±0.02°，響應(yīng)時間≤10ms，適應(yīng)高速動態(tài)任務(wù)。
 
 
　　2.觸覺感知與負載能力：五指集成三維力傳感器，實時反饋50-2000g壓力信息，精度達到±5%，可識別抓握力、滑動與表面紋理。四指握力達到25N，拇指峰值可達35N，整手最大負載為15kg，兼顧精密操作與重型搬運。
 
 
　　3.工業(yè)級可靠性：本體重量僅為840g，尺寸為201.2×150×4.5mm，支持狹小空間作業(yè)。兼容DC12-48V電源，標配EtherCAT接口，可無縫接入工業(yè)總線系統(tǒng)。
 
 
　　Mozart靈巧手在多個領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可滿足精密裝配、3C電子元件抓取、汽車產(chǎn)線復(fù)雜操作等需求，突破傳統(tǒng)夾爪的精度與柔性限制。在服務(wù)與協(xié)作領(lǐng)域，可應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)輔助、智能假肢開發(fā)、實驗室自動化等場景，賦能生命科學(xué)與康復(fù)領(lǐng)域；在養(yǎng)老護理和家庭服務(wù)機器人中，其觸覺防滑設(shè)計提升了人機協(xié)作的安全性。在危險環(huán)境作業(yè)領(lǐng)域，可應(yīng)用于核電站檢修、化工品搬運、消防救援等，替代人工進入高危區(qū)域，保障作業(yè)安全與效率。未來，Mozart靈巧手還可應(yīng)用于太空探索、農(nóng)業(yè)采摘等新興場景，持續(xù)拓展自動化邊界。
 
　　此次發(fā)布的Mozart靈巧手為1.0版本，淳棟觸控正在研發(fā)更多功能更全、性能更強的產(chǎn)品。淳棟觸控相關(guān)負責(zé)人表示，計劃用兩到三年時間將靈巧手推向市場，打通生態(tài)鏈，并與合作伙伴緊密協(xié)作；再通過五到十年時間，將靈巧手做到像人手一樣靈巧，兼具抓取能力強、生命周期長且低成本的性能優(yōu)勢。這是公司在機器人細分領(lǐng)域的長期努力方向。
 
　　未來，人形機器人在精密裝配、高端制造等場景中具有巨大應(yīng)用潛力。淳棟觸控將針對人形機器人布局研發(fā)多種產(chǎn)品，確保人形機器人在不同工作場景中都有合適的“手”可用。
 
　　?
 
　　蘇州市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會
 
　　蘇州市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會于2019年11月22日揭牌成立，是經(jīng)蘇州市民政局批準注冊，受蘇州市工信局等職能部門業(yè)務(wù)指導(dǎo)，由蘇州市從事機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)、制造、銷售、檢測、認證、知識產(chǎn)權(quán)與標準化、教育、咨詢和培訓(xùn)等單位自愿組成的全市性、行業(yè)性、非營利性的社會團體組織。協(xié)會秉承“服務(wù)企業(yè)，賦能產(chǎn)業(yè)”的理念，積極宣傳貫徹國家有關(guān)行業(yè)政策和法律法規(guī)，廣泛開展行業(yè)交流活動，組織科技攻關(guān)，編制產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游的資源鏈接與協(xié)同創(chuàng)新,為蘇州市機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和地區(qū)產(chǎn)業(yè)的對外影響力發(fā)揮重要支撐作用。