【ZiDongHua 之 方案應(yīng)用場 收錄關(guān)鍵詞：極海半導(dǎo)體 智慧家居 高端消費電子 工業(yè)控制 汽車電子 智慧能源】

 

基于國產(chǎn)MCU的磁電式絕對值編碼器參考方案

 

編碼器有多種分類方式，其測量原理主要包括光電式和磁電式，而相對于光電式，磁電式擁有多種優(yōu)勢：

· 防塵、防油、抗震動

· 調(diào)試方便、安裝簡單

· 相同精度可以做到體積更小

· 適用于更加惡劣的環(huán)境

 

據(jù)Future Market Insights數(shù)據(jù)分析，預(yù)計2023年-2033年，全球編碼器市場規(guī)模將以7.6%的復(fù)合年增長率，從23億美元增長至48億美元，未來工業(yè)磁電式編碼器將是一個發(fā)展?jié)摿薮?、空間廣闊的市場。

 

極海磁電式絕對值編碼器參考方案介紹

 

MCU作為編碼器設(shè)計的核心部件，是系統(tǒng)整體性能的關(guān)鍵所在，極海APM32F103xB磁電式絕對值編碼器參考方案，適用于16~21位角度分辨率的應(yīng)用場景，主要應(yīng)用于工業(yè)控制、消費電子領(lǐng)域，為系統(tǒng)控制提供準(zhǔn)確的位置信息。

 

方案特點

• 高精度：17位單圈分辨率，校準(zhǔn)前角度精度＜±0.5°，校準(zhǔn)后角度精度＜±0.07°；

• 低功耗：16位多圈信息，電池供電期間，靜態(tài)平均電流＜20μA，1100mAh電池使用壽命＞5年；

• 通信速率高：RS485通信速率高達4Mbit/s，有助于縮短通信時間、提高數(shù)據(jù)傳輸實時性；

• 小型化：電路板直徑小至35mm，可應(yīng)用于40mm法蘭的伺服電機。

 

方案實現(xiàn)框圖

 

 

 

 

電路板資源及基本功能

 

電路板實物圖

 

電路板硬件系統(tǒng)框圖

 

 

 

基本功能：

• APM32F103xB通過SPI接口，從單圈芯片讀取單圈位置信息和單圈報警信息；

• 通過GPIO口讀取兩個定時器開關(guān)狀態(tài)，再結(jié)合單圈位置，計算得到圈數(shù)；

• 通過I2C接口存儲/讀取主設(shè)備需要的數(shù)據(jù)；

• 通過USART接口實現(xiàn)編碼器協(xié)議，與主設(shè)備進行通信；

• 通過ADC采樣電池電壓和主電電壓，實現(xiàn)主電電壓監(jiān)測與異常報警功能。

 

注：由于APM32F103xB的FLASH的頁（1KB）擦除時間和16位編程時間之和小于2ms，也可以使用FLASH模擬EEPROM存儲/讀取主設(shè)備需要的數(shù)據(jù)。

 

 

APM32F103xB工業(yè)級主流型MCU性能優(yōu)勢

• 低功耗模式：Stop模式電流低至12μA，Standby模式電流低至5μA；

• 小封裝：最小可提供6×6mm QFN36封裝，適用于有低功耗需求、緊湊型的方案設(shè)計；

• 高速UART：最高通信速率4.5Mbit/s，滿足2.5Mbit/s或4Mbit/s的編碼器協(xié)議應(yīng)用；

• 高速SPI：最高通信速率18Mbit/s，可快速讀寫單圈編碼器芯片的數(shù)據(jù)；

• 高可靠性：通過IEC60730 CLASS B、IEC61508 SIL3認(rèn)證，工作溫度覆蓋-40℃~105℃；

• 高主頻：搭載Cortex-M3內(nèi)核，主頻高達96MHz；

• 量產(chǎn)級軟硬件生態(tài)：可提供磁電式絕對值編碼器整個開發(fā)過程中的軟硬件技術(shù)支持與demo板

 

 

面向編碼器應(yīng)用市場，極海憑借性能卓越的國產(chǎn)APM32工業(yè)級MCU產(chǎn)品線、豐富成熟經(jīng)驗的方案設(shè)計團隊以及快速響應(yīng)的技術(shù)支持，可滿足工業(yè)控制和消費電子應(yīng)用的多種編碼器需求，目前已與多家終端廠商深度合作。極海將基于市場實際需求，繼續(xù)在產(chǎn)品線布局、功能、性能上持續(xù)突破創(chuàng)新，助力編碼器產(chǎn)業(yè)向更高精度、智能化、低成本發(fā)展。

 

 

目前極海APM32F103xB編碼器參考方案已有完善的方案規(guī)格書、參考設(shè)計文檔、方案例程、原理圖及電路板設(shè)計文件可提供，歡迎咨詢！

 

 

 

極海公司簡介

珠海極海半導(dǎo)體有限公司（簡稱：極海半導(dǎo)體），是一家致力于開發(fā)工業(yè)級/車規(guī)級微控制器、高性能模擬與混合信號IC及系統(tǒng)級芯片的集成電路設(shè)計型企業(yè)。極海半導(dǎo)體團隊擁有20年集成電路設(shè)計經(jīng)驗和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，可為客戶提供核心可靠的芯片產(chǎn)品及方案，實現(xiàn)準(zhǔn)確感應(yīng)、安全傳輸和實時控制，助力客戶在智慧家居、高端消費電子、工業(yè)控制、汽車電子、智慧能源以及通信設(shè)施等領(lǐng)域的拓展創(chuàng)新。

 

以科技創(chuàng)新加速產(chǎn)業(yè)升級，極海半導(dǎo)體建有六大芯片研發(fā)中心（珠海、上海、杭州、成都、鄭州、海外），多個研發(fā)合作基地，超600人研發(fā)團隊，具備國內(nèi)先進的芯片設(shè)計與研發(fā)水平，全方位的軟硬件設(shè)計服務(wù)及完備的加密引擎平臺。“用芯驅(qū)動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。”極海立志成為國際領(lǐng)先的集成電路設(shè)計企業(yè)。

 

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