【ZiDongHua 之新品發(fā)布臺文收錄關鍵詞： 星猿哲  機器視覺   自動駕駛 汽車駕駛自動化     】
　　
　　【時代的樣子】智能機器人｜智造升級！星猿哲新一代3D視覺系統(tǒng)，引領汽車行業(yè)自動化變革
　　
　　智能機器人是本市智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進制造與新一代信息技術融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領域。
　　
　　2023年本市發(fā)布了《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》（（下稱《行動方案》），力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景，1000億元機器人關聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
　　
　　市經(jīng)濟信息化委將按照《行動方案》的要求全力推動本市機器人產(chǎn)業(yè)高質量創(chuàng)新發(fā)展，促進機器人與人工智能深度融合，強化智能機器人終端帶動、賦能百業(yè)的應用優(yōu)勢?？偨Y和分享標桿企業(yè)與應用場景的建設經(jīng)驗，打響“上海制造”品牌、促進產(chǎn)業(yè)應用升級，分場景、分批次對智能機器人標桿企業(yè)及應用場景進行詳細報道。
　　
　　一、標桿企業(yè)簡介
　　
　　星猿哲科技（上海）有限公司（XYZ Robotics）致力于推進機器人全自主感知與柔性操作。公司專注于移動復合機器人和3D視覺產(chǎn)品研發(fā)，以技術創(chuàng)新為驅動，賦能全球物流和制造業(yè)智能化升級，裝卸車、拆碼垛、無序抓取、裝配等場景，已服務客戶覆蓋醫(yī)藥、食品、煙酒、電商、汽車、新能源等廣泛行業(yè)。公司技術團隊由卡耐基梅隆大學和麻省理工學院的機器人學博士帶領。在2023年倫敦舉辦的全球最頂尖機器人學會議ICRA上，星猿哲參與范德蘭德贊助的Stacking Challenge，獲Soft Prize全球前三。
　　
　　公司成立于2018年，總部位于上海市，業(yè)務覆蓋全球，在美國、德國、日本、韓國等地設立辦公室。產(chǎn)品落地3000+應用，已成為寶馬、博世、馬士基、寶潔、比亞迪、京東等眾多國內(nèi)外知名品牌的合作伙伴。
　　
　　基于領先的細分市場占有率和持續(xù)的技術創(chuàng)新驅動力，公司累計完成 1 億美元融資，獲評國家級專精特新、上海市科技小巨人培育企業(yè)及潛在獨角獸企業(yè)等多項榮譽。
　　
　　二、技術特點
　　
　　1.基于標準化系統(tǒng) 精進手眼協(xié)調(diào)應用
　　
　　在汽車行業(yè)自動化過程中，常面臨來料碼放不規(guī)范、工件無序散亂擺放、上料節(jié)拍要求高、料筐邊角抓取易碰撞等挑戰(zhàn)，2D視覺、傳統(tǒng)點位示教往往難以應對。零部件種類繁多、表面高反光、結構復雜等，又進一步增加了視覺成像與識別的難度。
　　
　　基于3D視覺、運動規(guī)劃算法、機器人手眼協(xié)調(diào)軟件Studio Max這三大核心技術，星猿哲科技推出了一套標準的3D視覺系統(tǒng)，具有精準、高速、易用等優(yōu)勢，該系統(tǒng)可用于工業(yè)領域的深筐上下料、裝配等場景。
　　
　　2.高精度成像識別
　　
　　視覺方面，高性能3D相機中所采用的獨特光學設計與成像算法，有效降低金屬表面、曲面、反光、黑色等因素對成像的影響,高度還原工件輪廓,適用精加工、毛胚、涂漆、鑄造等多類型工件。依托強大視覺算法,可以精準識別無序堆疊、形狀各異等多種復雜工況工件。
　　
　　3.免示教運動規(guī)劃
　　
　　在機器人控制方面，無需人工示教，基于全周期路徑規(guī)劃算法，自動生成時間最優(yōu)的機器人運動軌跡。結合數(shù)字孿生仿真環(huán)境，可保證最佳效率、布局和系統(tǒng)穩(wěn)定性，可實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境/極限空間下的有效避障、高效作業(yè)。
　　
　　4.向導式極速部署
　　
　　Studio Max集運動規(guī)劃、視覺識別、任務規(guī)劃、HMI四大功能于一體，具有直觀的圖形用戶界面（GUI），內(nèi)置各種標準模板和模塊，免代碼，用戶可輕松部署各種應用。此外，依托數(shù)字孿生技術，可以實時生動地仿真運行整體方案，讓客戶“所見即所得”。
　　
　　三、應用場景
　　
　　1.雙臂協(xié)作引導深筐抓取上下料
　　
　　為了更好地進行核心產(chǎn)品技術升級，某國內(nèi)知名的獨立汽車零部件系統(tǒng)供應商在其生產(chǎn)車間部署了星猿哲3D視覺系統(tǒng)，成功實現(xiàn)了工件深筐上下料的自動化改造。這套3D視覺引導的深筐無序揀選方案，在滿足工件抽檢等定制化需求的同時，顯著提升了整線生產(chǎn)效率，推動產(chǎn)線柔性化、智能化，賦能企業(yè)高效生產(chǎn)。其中，星猿哲3D視覺系統(tǒng)搭配雙臂機器人，高效上下料，靈活匹配產(chǎn)能，敏捷適配產(chǎn)線變動。
　　
　　
　　軸承圈以無序散亂姿態(tài)放置于深筐，星猿哲工業(yè)3D相機可精準識別深筐內(nèi)反光工件的三維位姿，引導兩臺機械臂協(xié)作無碰撞抓取和放置。星猿哲全周期路徑和雙機械臂協(xié)作運動規(guī)劃算法，確保雙臂運動的安全、高效，完美解決角落工件抓取與深筐輕柔放置難題，整套系統(tǒng)靈活配合機床產(chǎn)能，整體節(jié)拍小于18s/件，實現(xiàn)高效清筐。操作人員通過星猿哲HMI，可便捷設置抽檢頻次，簡化抽檢流程。機器人可按照設定頻次，隨機抓取工件放置于抽檢工位。
　　
　　2.多點位視覺引導高精度裝配
　　
　　在現(xiàn)代制造業(yè)的裝配場景中，高精度的工件位姿識別至關重要。傳統(tǒng)單一相機視覺方案無法應對“大尺寸精細工件”高精度定位難題，因為拍照距離越遠相機視野越廣，而拍照距離越近則精度更高。為解決這一挑戰(zhàn)，星猿哲科技推出了一套基于AL-M相機的多點定位視覺方案。該方案已成功在國內(nèi)新能源汽車制造領軍企業(yè)的數(shù)條產(chǎn)線上實施，并受到高度認可。
　　
　
　　
　　這一方案利用多臺“眼在手”的AL-M DLP結構光3D相機，并結合多點定位視覺算法，能夠確定物體在六個自由度上的位置，包括三個空間軸和圍繞每個軸的旋轉角度。通過識別2-3個2D特征（如孔洞、角點、邊緣等），即可可靠地識別和定位工件。多相機系統(tǒng)布置下，其測量范圍可達數(shù)立方米，且定位精度≤±0.5mm。多臺相機高效并行操作，加速數(shù)據(jù)采集和處理速度，從而提高生產(chǎn)效率。此外，該方案對空間需求低，易于快速集成到現(xiàn)有環(huán)境中，且相機布局可根據(jù)需要進行調(diào)整以適應不同尺寸和形狀的工件。通過機器人運動技術和智能夾具，可以實現(xiàn)自動抓取、定位和組裝，確保裝配的準確性和一致性。
　　
　　這種自動化的裝配流程，不僅能夠大幅提高生產(chǎn)效率，而且可以降低人為錯誤的風險，提升產(chǎn)品質量。此外，星猿哲提供直觀簡便的用戶界面，無需專業(yè)知識即可使用，同時支持企業(yè)在數(shù)小時內(nèi)配置新工件。這極大地提升汽車制造企業(yè)的便利性和競爭優(yōu)勢，最大化其生產(chǎn)效益。
　　
　　星猿哲科技致力于推進機器人全自主感知與柔性操作，用創(chuàng)新的機器人和傳感技術變革生產(chǎn)。憑借前沿的3D視覺、機器人運動規(guī)劃等算法技術，深耕物流和工業(yè)場景，在海內(nèi)外上千個落地項目中不斷深化產(chǎn)品力、提升客戶體驗，以精準的視覺識別、穩(wěn)定的高速抓取、極速的應用設置，完美應對穩(wěn)定性要求高、作業(yè)環(huán)境差、強度大的工業(yè)場景，實際應用效率、準確率等均達到行業(yè)領先水平。服務了汽車、新能源、物流、醫(yī)藥、消費等行業(yè)頭部客戶。未來，星猿哲科技將繼續(xù)以領先的3D感知+機器人操作技術，賦能更多制造企業(yè)實現(xiàn)自動化，助力產(chǎn)線智能化、高效化和柔性化，共同開啟智能制造新時代。