新華網(wǎng)上海５月１０日電（張建松、沈從樂）正在此間召開的“２０１１年ＩＥＥＥ世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)”提供的情況表明，上海交通大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新迭出，機(jī)器人家族不斷發(fā)展壯大，呈現(xiàn)出“人丁興旺”景象。

　　上海交大研制的“交龍”服務(wù)機(jī)器人曾在“十一五”國家重大科技成就展上亮相，“交龍”家族成員眾多。針對我國老齡化問題嚴(yán)重等狀況，上海交大自動(dòng)化系教授陳衛(wèi)東牽頭研發(fā)的“交龍”助老助殘機(jī)器人系列，在機(jī)器人的感知、控制和人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，目前研制出智能輪椅、助行機(jī)器人、護(hù)理型操作臂、機(jī)器人家居等樣機(jī)系統(tǒng)，并在上海福利院開展了示范應(yīng)用。

　　“交龍”導(dǎo)游機(jī)器人和“交龍”智能輪椅曾服務(wù)于上海世博會(huì)，在生命陽光館為游客提供智能輪椅試乘和展館導(dǎo)游。每當(dāng)游客要看館內(nèi)感興趣的展品時(shí)，“交龍”導(dǎo)游機(jī)器人會(huì)以最短路徑引領(lǐng)游客到達(dá)展品位置，并通過語音和視頻介紹展品內(nèi)容?！敖积垺敝悄茌喴蝿t能自動(dòng)記憶環(huán)境地圖，可以在人員流動(dòng)的復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行自主導(dǎo)航。

　　上海交大水下工程研究所教授朱繼懋帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)歷時(shí)９年研制的“海龍?zhí)枴睙o人纜控潛水器，能在水下３５００米深處進(jìn)行觀測和取樣。

　　黃色的“海龍?zhí)枴鄙聿目啵呒s３．８米，長寬均為１．８米，能最大提?。玻担肮锏奈锲?，在空氣中重３．２５噸，帶有５臺(tái)多功能攝像機(jī)、１臺(tái)靜物照相機(jī)、２個(gè)多功能機(jī)械手，安裝了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的虛擬監(jiān)控和動(dòng)力定位系統(tǒng)，具有自動(dòng)定高、定深、定向功能。在我國“大洋一號”科學(xué)考察中，“海龍?zhí)枴睓C(jī)器人已多次大顯身手。

　　由上海交大研制的“達(dá)·芬奇”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，目前已經(jīng)在上海交大醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院的外科手術(shù)室里“上崗”，它是一臺(tái)多臂的外科手術(shù)機(jī)器人，手法精細(xì)，能幫助外科醫(yī)生更準(zhǔn)確地完成手術(shù)。

　　目前，上海交通大學(xué)正在積極研究“焊接”機(jī)器人，將運(yùn)用人工智能技術(shù)模擬實(shí)現(xiàn)焊工觀察、判斷與操作行為，將計(jì)算機(jī)視覺、知識建模、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、智能控制等智能化技術(shù)，應(yīng)用于解決各種復(fù)雜工藝條件下的焊接操作，建立由點(diǎn)焊機(jī)器人、ＴＩＧ焊機(jī)器人、ＭＡＧ焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等構(gòu)成，多機(jī)器人協(xié)調(diào)完成焊接任務(wù)的控制系統(tǒng)。

　　此外，成立于１９７９年的上海交大機(jī)器人研究所還在工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)方面，形成了技術(shù)特色，已經(jīng)開發(fā)４０余套機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)單元，在汽車零部件制造、煙草、電梯制造等工業(yè)生產(chǎn)中得到成功應(yīng)用。