在本檢測裝置中，PLC選用了SIEMENSS7—200系列PLC，它具有高速脈沖輸出功能，能在輸出端產(chǎn)生高速脈沖，用來驅(qū)動負載實現(xiàn)精確控制。高速脈沖輸出有高速脈沖串輸出PT0和脈寬調(diào)制PWM兩種方式。PT0可以輸出一串脈沖(占空比50％)，可以控制脈沖的周期和個數(shù)。脈沖周期變化范圍是10～65535us或2～65535ms，為16位無符號數(shù)據(jù)；脈沖個數(shù)用雙字無符號數(shù)表示，取值范圍是1～4294967295之間。PWM可以輸出連續(xù)的、占空比可調(diào)的脈沖串，可以控制脈沖的周期和脈寬。脈沖周期與PTO相同，脈寬變化范圍是0～65535us或0～65535ms。PT0／PWM輸出不受PLC掃描周期的影響，這樣可以滿足系統(tǒng)精確定位的要求?！　?.3控制方案設(shè)計　　按數(shù)控系統(tǒng)的進給伺服系統(tǒng)有無位置測量反饋裝置可分為開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)無位置反饋，是數(shù)控系統(tǒng)中最簡單的伺服系統(tǒng)，其驅(qū)動元件主要為功率步進電機。PLC發(fā)出的指令脈沖，通過驅(qū)動電路放大送到步進電機，電機輸出軸轉(zhuǎn)過一定的角度，再通過同步齒形帶和絲杠螺母帶動絲杠和彈簧座上下移動。步進電機軸轉(zhuǎn)過的角度正比于指令脈沖的個數(shù)，旋轉(zhuǎn)速度的大小正比于指令脈沖的頻率。由于沒有檢測反饋裝置，系統(tǒng)中各部分誤差，如步進電機的步距誤差、機械系統(tǒng)的誤差等綜合為系統(tǒng)的位置誤差，所以精度較低，速度也受到步進電機性能的限制，低速不平穩(wěn)，高速扭矩小。但開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于控制與調(diào)整，一般用于輕載、負載變化不大、精度要求不高的場合，在經(jīng)濟型數(shù)控機床和普通機床改造中使用較多。在解彈簧檢測過程中，壓縮尺寸精度誤差要求為0.1mm，所以在伺服系統(tǒng)控制方式上采用開環(huán)方式控制。4系統(tǒng)軟件設(shè)計　　檢測裝置的軟件部分，主要指測試裝置的監(jiān)控軟件和下位機ＰＬＣ控制站軟件設(shè)計。上位機監(jiān)控系統(tǒng)功能框圖如圖3所示。
圖3上位機監(jiān)控系統(tǒng)功能框圖 　　　　該軟件是根據(jù)彈簧的檢測工藝流程，基于VB6.0編程軟件編制而成的．采用專家控制方式對整個檢測過程進行實時監(jiān)控，具有彈簧壓縮參數(shù)設(shè)置、測試數(shù)據(jù)記錄查詢、打印報表、模擬鍵盤輸入等功能。檢測裝置的主控制界面如圖4所示。
圖4上位機主控制界面 　　監(jiān)控軟件一方面通過對計算機緩存區(qū)中接收到的信息進行解析，判斷處理，完成彈簧檢測過程的實時動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)記錄、限位報警、故障診斷等操作；另一方面通過對PLC發(fā)送控制信息，完成對伺服系統(tǒng)高頻脈沖信號、開關(guān)量信號的輸入。PLC與計算機的串行通信是通過PLC控制器上的RS-485串口和計算機上的RS232串口來完成的。PLC控制通過“校驗、手動、自動”選擇開關(guān)選擇相應(yīng)的工作方式，主程序流程圖如圖5所示。
圖5主程序流程圖 　　5結(jié)語　　本系統(tǒng)功能較強，采用了可靠性較高的工控計算機和PLC進行控制，實現(xiàn)了檢測過程的智能化。自動化程度高，可靠性好，不但排除了原有檢測過程中人為因素的影響，使檢測結(jié)果更加準確，而且大大降低了工人的勞動強度，節(jié)約了作業(yè)時間，提高了生產(chǎn)效率。投入應(yīng)用以來，設(shè)備運行正常，維護、檢修工作量少，大大降低了維護檢修費用；另外，其友好的人機界面，使得整個系統(tǒng)更形象直觀，易于操作，保證了現(xiàn)場運行的安全可靠性，在彈簧工業(yè)發(fā)展中具有較高的推廣價值。參考文獻　　[1]王興，趙媛靜.基于PLC控制的制動缸緩解彈簧檢測裝置[J].工程與實驗.2011(5).　　[2]章彬宏，王琳．基于PLC的彈簧測試機控制系統(tǒng)[J].科技論壇，2003(9).　　[3]廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社.2005.　　[4]許萬里.智能彈簧檢測裝置的研制[J].應(yīng)用科技.2001，28(7).