【ZiDongHua 之“會(huì)展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 人工智能 機(jī)器人 AGV eVTOL】

　　

　　IEEE 第 17 屆自抗擾控制研討會(huì)在京成功召開(kāi)

 

　　CICC動(dòng)態(tài)

　　

　　2025年8月21日，由中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)和北方工業(yè)大學(xué)聯(lián)合主辦的“IEEE第17屆自抗擾控制研討會(huì)”在北京召開(kāi)。研討會(huì)以“抗擾創(chuàng)新·智控未來(lái)”為主題，聚焦自抗擾控制（ADRC）理論前沿與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，設(shè)置了學(xué)術(shù)研討、實(shí)踐創(chuàng)新和教學(xué)交流等多個(gè)環(huán)節(jié)。會(huì)議匯聚了來(lái)自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等高校和科研院所的專家學(xué)者，以及國(guó)家能源集團(tuán)、中國(guó)航天科工等行業(yè)代表，共同探討自抗擾控制的發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用前景。

 

　　

　　 研討會(huì)開(kāi)幕式由北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院自動(dòng)化系主任李志軍主持。北方工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)王力在致辭中指出，自抗擾控制是我國(guó)學(xué)者首創(chuàng)的國(guó)際先進(jìn)控制技術(shù)，以“主動(dòng)擾動(dòng)抑制”為核心思想，突破了傳統(tǒng)控制對(duì)精確模型的依賴，在工業(yè)控制、機(jī)器人、電力系統(tǒng)和飛行器控制等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景，當(dāng)前正迎來(lái)與人工智能融合的重要機(jī)遇。中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)宋鵬在致辭中強(qiáng)調(diào)，自抗擾控制專業(yè)委員會(huì)自2022年8月15日成立以來(lái)，始終致力于服務(wù)國(guó)家科技自強(qiáng)戰(zhàn)略，搭建解決控制工程共性問(wèn)題的學(xué)術(shù)平臺(tái)。他表示，希望通過(guò)本次研討會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)學(xué)術(shù)創(chuàng)新與工程實(shí)踐的深度結(jié)合，為我國(guó)控制科學(xué)與工程發(fā)展貢獻(xiàn)更大力量。本次研討會(huì)共設(shè)置七個(gè)平行專題研討會(huì)，36位領(lǐng)域內(nèi)專家分別以“自抗擾控制與人工智能”“數(shù)智賦能航空航天抗擾控制”“具身智能與自抗擾控制”“不確定系統(tǒng)預(yù)測(cè)、抗擾與學(xué)習(xí)控制”“無(wú)人系統(tǒng)抗擾方法及應(yīng)用”“不確定系統(tǒng)決策控制與自抗擾方法”“自抗擾控制教學(xué)/教材”為主題作專題報(bào)告，展開(kāi)熱烈研討，為自抗擾控制相關(guān)技術(shù)的融合發(fā)展提供了前沿視角，為推動(dòng)自抗擾控制的教育普及與教材完善提供了交流平臺(tái)。專題研討會(huì)一“自抗擾控制與人工智能”由薛文超教授主持，中原工學(xué)院校長(zhǎng)/北京理工大學(xué)講席夏元清教授、華東理工大學(xué)馮恩波教授、天津大學(xué)謝輝教授、東南大學(xué)李世華教授分別作專題發(fā)言。報(bào)告內(nèi)容涵蓋自抗擾控制在典型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、流程工業(yè)多重時(shí)間尺度下的數(shù)據(jù)與機(jī)理雙驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方法、內(nèi)燃動(dòng)力系統(tǒng)主動(dòng)抗擾控制的智能化框架，以及自動(dòng)化與人工智能結(jié)合在智慧港機(jī)中的實(shí)踐探索，為自抗擾控制與人工智能的融合發(fā)展提供了前沿視角與深入探討。 

 

 

 

　　專題研討會(huì)一報(bào)告專家 專題研討會(huì)二“數(shù)智賦能航空航天抗擾控制”由李惠峰教授、張冉教授主持，中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院祁振強(qiáng)研究員、國(guó)防科技大學(xué)張洪波教授、北京航空航天大學(xué)鄧岳教授、四川沃飛長(zhǎng)空科技發(fā)展有限公司薛松柏總工程師、哈爾濱工業(yè)大學(xué)晁濤教授分別作專題發(fā)言。報(bào)告內(nèi)容涵蓋基于ADRC的低成本乙醇氧火箭發(fā)動(dòng)機(jī)可變推力控制設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)控制應(yīng)用、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在實(shí)際應(yīng)用中的探索、大型eVTOL飛行器特性與控制問(wèn)題研究，以及高超聲速飛行器意圖識(shí)別與軌跡預(yù)測(cè)，為航空航天領(lǐng)域抗擾控制與智能技術(shù)的融合發(fā)展提供了前沿視角與深入探討。

 

　　

　　專題研討會(huì)二報(bào)告專家

　　

　　 專題研討會(huì)三“具身智能與自抗擾控制”由左志強(qiáng)教授、程龍教授主持，靈心巧手（北京）科技有限公司曹崗總經(jīng)理、北京理工大學(xué)王鋼教授、清華大學(xué)黃文炳教授、吉林大學(xué)胡云峰教授分別作專題發(fā)言。報(bào)告內(nèi)容涵蓋高自由度靈巧手系統(tǒng)展望、世界模型在機(jī)械臂操作中的應(yīng)用、圖約束下具身智能體的任務(wù)規(guī)劃與技能學(xué)習(xí)，以及大語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景生成與應(yīng)用，為具身智能與自抗擾控制的融合發(fā)展提供了前沿視角與深入探討。

　　

　　專題研討會(huì)三報(bào)告專家

　　

　　 專題研討會(huì)四“不確定系統(tǒng)預(yù)測(cè)、抗擾與學(xué)習(xí)控制”由池榮虎教授、褚洪慶教授主持，江蘇大學(xué)丁世宏教授、國(guó)家能源集團(tuán)新能源技術(shù)研究院有限公司李曉明總工、中南大學(xué)羅彪教授、北京理工大學(xué)孫中奇教授、天津大學(xué)宋康教授分別作專題發(fā)言。報(bào)告內(nèi)容涵蓋熔鹽儲(chǔ)熱煤電機(jī)組熱電解耦系統(tǒng)方案及控制要求、擾動(dòng)預(yù)測(cè)與模型預(yù)測(cè)抗擾控制方法、以及基于參數(shù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的車輛動(dòng)力系統(tǒng)抗擾控制，為不確定系統(tǒng)的預(yù)測(cè)、抗擾與學(xué)習(xí)控制提供了前沿視角與深入探討。

　　

　　專題研討會(huì)四報(bào)告專家

　　

　　 專題研討會(huì)五“無(wú)人系統(tǒng)抗擾方法及應(yīng)用”由劉濤教授、黃從智教授主持，上海交通大學(xué)張衛(wèi)東教授、浙大城市學(xué)院田玉平教授、重慶大學(xué)蒲華燕教授、華中科技大學(xué)蘇厚勝教授、同濟(jì)大學(xué)高炳釗教授分別作專題發(fā)言。報(bào)告內(nèi)容涵蓋空?？缬蛄Ⅲw協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、大規(guī)模AGV動(dòng)態(tài)調(diào)度的Petri網(wǎng)建模與強(qiáng)化學(xué)習(xí)、非穩(wěn)定約束擾動(dòng)下目標(biāo)探測(cè)識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)、多智能體系統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計(jì)，以及AI增強(qiáng)車輛底盤(pán)控制的混合數(shù)據(jù)-模型架構(gòu)，為無(wú)人系統(tǒng)的抗擾方法與應(yīng)用提供了前沿視角與深入探討。‘專題研討會(huì)五報(bào)告專家

　　

　　 專題研討會(huì)六“不確定系統(tǒng)決策控制與自抗擾方法”由趙志良教授、張金會(huì)教授主持，北京大學(xué)李忠奎教授、西北工業(yè)大學(xué)許斌教授、浙江大學(xué)王雷教授、中南大學(xué)周華成教授、北方工業(yè)大學(xué)劉世達(dá)教授分別作專題發(fā)言。報(bào)告內(nèi)容涵蓋多智能體軌跡規(guī)劃中的死鎖與向量場(chǎng)問(wèn)題、基于控制視角的非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)、分布式時(shí)空壓縮優(yōu)化、基于ADRC的不確定偏微分方程控制進(jìn)展，為不確定系統(tǒng)的決策控制與自抗擾方法提供了前沿視角與深入探討。

　　

　　專題研討會(huì)六報(bào)告專家

　　

　　 專題研討會(huì)七“自抗擾控制教學(xué)/教材討論會(huì)”由李東海教授主持，中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院郭寶珠研究員、北京航空航天大學(xué)朱斌教授、中北大學(xué)趙志良教授、南開(kāi)大學(xué)孫明瑋教授、北京信息科技大學(xué)李明大教授、德國(guó)茨維考應(yīng)用科技大學(xué)Gernot Herbst教授（線上視頻）、科學(xué)出版社張海娜、國(guó)防工業(yè)出版社周敏文分別作專題發(fā)言。報(bào)告內(nèi)容聚焦自抗擾控制的教學(xué)方法、教材建設(shè)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)分享，為推動(dòng)自抗擾控制的教育普及與教材完善提供了深入探討與交流平臺(tái)。 專題研討會(huì)七 8月21日下午，研討會(huì)舉辦了以“自抗擾控制：基本原理與實(shí)踐”為主題的會(huì)前講習(xí)班。講習(xí)班由鄧慧教授與陳森教授主持，克利夫蘭州大學(xué)高志強(qiáng)教授（線上）、北京航天自動(dòng)控制研究所白文艷教授、南京大學(xué)朱波教授、福州大學(xué)張和洪教授、鄭州大學(xué)吳振龍副教授、邁斯沃克軟件（北京）有限公司王家琛工程師等分別圍繞自抗擾控制的理論基礎(chǔ)、算法設(shè)計(jì)與工程應(yīng)用等內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)講解與案例分享，為參會(huì)代表深入理解自抗擾控制的發(fā)展脈絡(luò)與工程實(shí)踐提供了有益參考。同期組織進(jìn)行的自抗擾控制設(shè)計(jì)大賽，旨在推動(dòng)控制理論與工程實(shí)踐的緊密結(jié)合，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新能力，吸引了諸多國(guó)內(nèi)高校本科生及研究生參與競(jìng)賽。經(jīng)過(guò)初賽選拔出的8支隊(duì)伍在決賽中現(xiàn)場(chǎng)展示設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，展示了自抗擾控制在高端裝備制造、航空航天、汽車動(dòng)力及電力能源等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。 

　　

　　本次研討會(huì)通過(guò)會(huì)前講習(xí)班、專題研討和設(shè)計(jì)大賽等形式，深度研討了自抗擾控制的前沿研究和工程應(yīng)用與教學(xué)的實(shí)踐路徑，共享了最新研究成果，激發(fā)了學(xué)術(shù)創(chuàng)新思維。自抗擾控制歷經(jīng)幾十年發(fā)展，其核心在于理解不確定性、實(shí)現(xiàn)跨界融合。本次研討會(huì)不僅為領(lǐng)域內(nèi)學(xué)者提供了高水平交流平臺(tái)，也為推動(dòng)我國(guó)控制學(xué)科發(fā)展、服務(wù)科技強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略注入了新的“控制力量”。